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一种对舰船甲板静态变形角进行测量的方法

摘要

本发明提供的是一种对舰船甲板静态变形角进行测量的方法。(1)获取中心惯导系统输出姿态、位置、速度信息;(2)利用舰船中心捷联惯导系统的导航信息,将中心惯导系统的姿态信息数据复制到当地甲板局部惯导,利用所述姿态数据数据建立计算当地甲板局部惯导载体坐标系

著录项

  • 公开/公告号CN101650186A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2010-02-17

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 哈尔滨工程大学;

    申请/专利号CN200910072955.7

  • 申请日2009-09-23

  • 分类号G01C21/16;G01C21/20;G01C25/00;

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

  • 入库时间 2023-12-17 23:31:30

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2013-01-16

    发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C21/16 申请公布日:20100217 申请日:20090923

    发明专利申请公布后的驳回

  • 2011-02-09

    著录事项变更 IPC(主分类):G01C21/16 变更前: 变更后: 申请日:20090923

    著录事项变更

  • 2010-04-21

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/16 申请日:20090923

    实质审查的生效

  • 2010-02-17

    公开

    公开

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