用于导航系统的移动体位置信息发送装置，以及用于导航系统的移动体位置信息发送方法和程序

摘要

车辆(12)从家(11a)的前面出发并且向目的地(11b)移动。以家(11a)为中心的区域(area_1)是其中家(11a)的位置被估计为被容易地指定的区域，并且被搜寻的道路(13a)是搜寻车辆(12)的移动路线所要求的道路。车载装置(200)不响应于来自于路侧装置(100)的位置信息的请求发送在区域(area_1)中获取的位置信息等等。车载装置(200)将在车辆(12)离开区域(area_1)之后获取的关于车辆(12)的位置信息等等发送至路侧装置(100)。通过保护个人信息将关于车辆的位置信息发送至路侧装置。

说明书

技术领域

本发明涉及用于导航系统的移动体位置信息发送装置，以及用于导航系统的移动体位置信息发送方法和程序。

背景技术

通过使用调频多工广播、无线电波信标、以及光信标三种媒介，VICS(车辆信息和通信系统)给驾驶员提供包括拥堵信息的实时道路交通信息。

存在下述系统，该系统使得能够通过经由高速无线电通信线路的DSRC(专用短程通信)连接被装配在路侧的无线电装置(DSRC(专用短程通信)路侧系统)和被安装在道路上的车辆上的DSRC收发器(车载装置中的DSRC)进行大容量数据通信(例如，请参见专利文献1)。

存在下述导航系统，该导航系统使得车辆能够为了OD(起讫点)调查等等的目的，通过使用DSRC将车辆连接到信标来将车辆自身的纬度和经度发送至信标。

专利文献1：日本专利申请特开No.2001-109989(第7页，图1)

发明内容

但是，此种OD调查仅要求统计性信息而不要求个别用户的移动历史。

相反地，如果在从家出发的外出移动时或者在返回家的回家移动时车辆将位置信息发送至信标，那么车辆驾驶员的家被识别，这会导致个人信息泄漏。

考虑到前述现有技术中的问题做出本发明并且本发明意在提供一种能够保护个人信息的用于导航系统的移动体位置信息发送装置以及用于导航系统的移动体位置信息发送方法和程序。

解决问题的方法

为了达到上述目的，根据本发明的第一方面的用于导航系统的移动体位置信息发送装置，其特征在于包括：

位置信息获取装置，该位置信息获取装置用于获取指示移动体的当前位置的位置信息；

判断装置，该判断装置用于判断通过位置信息获取装置获取的当前位置是否被包括在由用户先前设置的区域内；以及

发送装置，该发送装置用于

接收来自于被安装在路侧的通信装置的要发送通过位置信息获取装置获取的位置信息的请求，并且

(a)如果判断装置判断当前位置没有被包括在区域中，则进一步将通过位置信息获取装置获取的位置信息发送至通信装置，并且

(b)如果判断装置判断当前位置被包括在区域中，则不进一步将通过位置信息获取装置获取的位置信息发送至通信装置。

根据本发明的第二方面的用于导航系统的移动体位置信息发送装置，其特征在于包括：

位置信息获取装置，该位置信息获取装置用于获取指示移动体的当前位置的位置信息；

判断装置，该判断装置用于判断通过位置信息获取装置获取的当前位置是否被包括在由用户先前设置的区域内；和

位置信息存储装置，该位置信息存储装置用于，如果判断装置判断当前位置没有被包括在区域中，则该位置信息存储装置存储通过位置信息获取装置获取的位置信息；以及

位置信息发送装置，该位置信息发送装置用于接收来自于被安装在路侧的通信装置的要发送被存储在位置信息存储装置中的位置信息的请求并且响应于请求将被存储在位置信息存储装置中的位置信息发送至通信装置。

输入接收装置，该输入接收装置用于接收来自于用户的指定区域的位置的指示输入；和

区域存储装置，该区域存储装置用于存储包括由通过输入接收装置接收到的指示输入指示的位置的区域

可以进一步被包括，并且

判断装置可以判断当前位置是否被包括在被存储在区域存储装置中的区域中。

输入接收装置，该输入接收装置用于接收指定包括移动体的出发点的区域和包括移动体的目的地的区域中的任意一个或者两者的指示输入；和

区域存储装置，该区域存储装置用于存储包括出发点的区域和包括目的地的区域中的任意一个或者两者，其中由通过输入接收装置接收到的指示输入指示所述区域

可以进一步被包括，并且

判断装置可以判断当前位置是否被包括在包括出发点的区域或者包括目的地的区域中。

判断装置可以判断当前位置是否被包括在以出发点为中心的具有预定距离的半径的圆形区域中或者被包括在以目的地为中心的具有预定距离的半径的圆形区域中。

区域存储装置，该区域存储装置用于存储区域的位置；并且

时间测量装置，该时间测量装置用于测量从移动体从被存储在区域存储装置中的位置出发的时候直到现在的流逝的时间

可以进一步被包括，并且

判断装置可以进一步判断流逝的时间是否长于先前设置的阈值时间，并且

如果判断装置判断当前位置没有被包括在所述区域中并且流逝的时间长于阈值时间，那么发送装置可以发送通过位置信息获取装置获取的位置信息。

区域存储装置，该区域存储装置用于存储所述区域的位置，和

距离测量装置，该距离测量装置用于测量从被存储在区域存储装置中的位置到当前位置的移动体的移动的距离

可以进一步被包括，并且

判断装置可以进一步判断移动的距离是否长于先前设置的阈值距离；并且

如果判断装置判断当前位置没有被包括在所述区域中并且移动的距离长于阈值距离，那么发送装置可以发送通过位置信息获取装置获取的位置信息。

地图信息存储装置，该地图信息存储装置用于存储地图信息

可以进一步被包括，并且

判断装置可以基于被存储在地图信息存储装置中的地图信息和通过位置信息获取装置获取的位置信息进一步判断当前位置是否被包括在所述区域中。

地图信息存储装置可以存储包括通信装置的安装位置的地图信息，

判断装置可以基于地图信息进一步判断当前位置是否位于距离通信装置的安装位置的预定范围之中，和

如果判断装置判断当前位置没有被包括在所述区域中并且当前位置位于距离安装位置的预定范围之内，那么该发送装置可以发送通过位置信息获取装置获取的位置信息。

地图信息存储装置可以存储包括指示为路线搜寻的道路和其它道路的信息的地图信息，其中为路线搜寻的道路是用于搜寻移动体的移动路线的道路，

判断装置可以基于地图信息和当前位置进一步判断移动体是否正在为路线搜寻的道路上行驶，并且

如果判断装置判断当前位置没有被包括在所述区域中并且移动体正在为路线搜寻的道路上行驶，那么发送装置可以发送通过位置信息获取装置获取的位置信息。

地图信息存储装置可以存储包括指示为路线搜寻的道路的信息的地图信息，其中为路线搜寻的道路是用于搜寻移动体的移动路线的道路，并且

可以进一步包括交通信息接收装置，该交通信息接收装置用于接收用于为路线搜寻的道路的交通信息，

判断装置可以基于地图信息和交通信息进一步判断移动体是否已经进入由交通信息指示的为路线搜寻的道路，并且

如果判断装置判断当前位置没有被包括在所述区域中并且移动体已经进入由交通信息指示的为路线搜寻的道路，那么发送装置可以发送通过位置信息获取装置获取的位置信息。

地图信息存储装置可以存储包括指示为路线搜寻的道路的信息的地图信息，其中为路线搜寻的道路是用于搜寻移动体的移动路线的道路，并且

可以进一步包括拥堵信息接收装置，该拥堵信息接收装置用于接收用于为路线搜寻的道路的拥堵信息，

判断装置可以基于地图信息和拥堵信息进一步判断由拥堵信息指示的为路线搜寻的道路是否被包括在移动体的移动路线中，并且

如果判断装置判断当前位置没有被包括在所述区域中并且由拥堵信息指示的为路线搜寻的道路被包括在移动路线中，那么发送装置可以发送通过位置信息获取装置获取的位置信息。

地图信息存储装置可以存储包括指示为路线搜寻的道路的信息的地图信息，其中为路线搜寻的道路是用于搜寻移动体的移动路线的道路，

多条为路线搜寻的道路可以被包括在移动体的行走路线中，

判断装置可以进一步判断移动体正在行驶的道路和移动体接下来将要行驶的道路中的每一条是否是多条为路线搜寻的道路中的任何一条，并且

如果判断装置判断当前位置没有被包括在所述区域中并且移动体已经进入移动体接下来将要行驶的为路线搜寻的道路，那么发送装置可以发送通过位置信息获取装置获取的位置信息。

地图信息存储装置可以存储包括指示住宅区和其它区的信息的地图信息，并且

可以进一步包括区域确定装置，该区域确定装置用于基于地图信息用于计算居住密度并且基于计算的居住密度确定区域的大小，并且

判断装置可以基于通过区域确定装置确定的区域判断当前位置是否被包括在所述区域中。

可以进一步包括区域确定装置，该区域确定装置通过基于被包括在地图信息中的每单位面积的道路数目估算居住密度来确定区域的大小，并且

判断装置可以基于通过区域确定装置确定的区域判断当前位置是否被包括在所述区域中。

区域确定装置可以确定以移动体的出发点或者目的地为圆形的中心，半径具有相对于居住密度的大小单调减少的值的圆形区域作为所述区域。

可以进一步包括设置信息存储装置，该设置信息存储装置用于存储指示作为发送通过位置信息获取装置获取的位置信息的定时的多种发送定时的设置信息，并且

发送装置可以根据由用户选择的设置信息从被存储在设置信息存储装置中多种发送定时中选择发送定时并且在选择的发送定时发送位置信息。

判断装置可以基于地图信息和当前位置进一步判断移动体是否已经经过被包括在移动体的行走路线中的道路的十字路口，并且

如果判断装置判断当前位置没有被包括在所述区域中并且移动体已经经过十字路口，那么发送装置可以发送通过位置信息获取装置获取的位置信息。

时间保持装置，该时间保持装置用于保持时间

可以进一步被包括，并且

判断装置可以通过基于通过时间保持装置保持的时间和通过位置信息获取装置获取的位置信息计算每单位时间移动体的位置中的变化量来进一步判断所述变化量是否是预定量或者更小，并且

如果判断装置判断当前位置没有被包括在所述区域中并且变化量是预定量或者更小，那么发送装置可以发送通过位置信息获取装置获取的位置信息。

可以进一步包括传感器，该传感器用于感测移动体的刹车是否被致动，并且

判断装置可以进一步判断传感器是否已经感测到刹车被致动，并且

如果判断装置判断当前位置没有被包括在区域中并且已经感测到刹车被致动，那么发送装置可以发送通过位置信息获取装置获取的位置信息。

时间保持装置，该时间保持装置可以保持时间，以及

时间存储装置，该时间存储装置用于，当接通移动体位置信息发送装置的电源时，该时间存储装置存储通过时间保持装置保持的时间

可以进一步被包括，并且

判断装置可以通过计算从被存储在时间存储装置中的电源先前接通的时间直到这次电源的接通的时间的流逝的时间来进一步判断该流逝的时间是否是预定时间或者更长，并且

发送装置可以适于如果流逝的时间短于预定时间，则发送通过位置信息获取装置获取的位置信息，并且在其它的情况下不发送通过位置信息获取装置获取的位置信息。

地图信息存储装置，该地图信息存储装置用于存储地图信息

可以进一步被包括，并且

判断装置可以基于地图信息进一步判断预定的交通点是否位于距离移动体的出发点的预定范围内，并且

如果判断装置判断交通点位于范围之中，那么发送装置通过将预定的额外时间添加至预定时间来计算新的预定时间，并且如果流逝的时间是计算的新的预定时间或者更长那么发送装置可以发送位置信息。

根据本发明的第三方面的移动体位置信息发送方法的特征在于包括：

位置信息获取步骤，该位置信息获取步骤获取指示移动体的当前位置的位置信息；

判断步骤，该判断步骤判断通过位置信息获取步骤获取的当前位置是否被包括在由用户先前设置的区域中，以及

发送步骤

该发送步骤接收要发送在位置信息获取步骤中获取的位置信息的请求，并且

(a)如果判断步骤执行判断当前位置没有被包括在所述区域中，则该发送步骤将在位置信息获取步骤中获取的位置信息发送至通信装置，并且

(b)如果判断步骤判断当前位置被包括在所述区域中，则该发送步骤不发送通过位置信息获取装置获取的位置信息。

根据本发明的第四方面的移动体位置信息发送方法是

通过具有存储装置的移动体位置信息发送装置执行的移动体位置信息发送方法，其特征在于包括：

位置信息获取步骤，该位置信息获取步骤获取指示移动体的当前位置的位置信息；

判断步骤，该判断步骤判断通过位置信息获取步骤获取的当前位置是否被包括在由用户先前设置的区域中；以及

位置信息存储步骤，如果判断步骤判断当前位置没有被包括在所述区域中，那么位置信息存储步骤存储通过位置信息获取步骤获取的位置信息；以及

发送步骤，该发送步骤接收要发送被存储在存储装置中的位置信息的请求并且响应于该请求发送被存储在存储装置中的位置信息。

根据本发明的第五方面的程序，其特征在于使得计算机用作：

位置信息获取装置，该位置信息获取装置用于获取指示移动体的当前位置的位置信息；

判断装置，该判断装置用于判断通过位置信息获取装置获取的当前位置是否被包括在由用户先前设置的区域中；以及

发送装置，该发送装置用于

接收来自于被安装在路侧上的通信装置的要发送通过位置信息获取装置获取的位置信息的请求，并且

(a)如果判断装置判断当前位置没有被包括在所述区域中，则将通过位置信息获取装置获取的位置信息发送至通信装置，并且

(b)如果判断装置判断当前位置被包括在区域中，则不将通过位置信息获取装置获取的位置信息发送至通信装置。

根据本发明的第六方面的程序，其特征在于使得计算机用作：

位置信息获取装置，该位置信息获取装置用于获取指示移动体的当前位置的位置信息；

判断装置，该判断装置用于判断通过位置信息获取装置获取的当前位置是否被包括在由用户先前设置的区域内；以及

位置信息存储装置，该位置信息存储装置用于，如果判断装置判断当前位置没有被包括在所述区域中，那么该位置信息存储装置存储通过位置信息获取装置获取的位置信息；以及

位置信息发送装置，该位置信息发送装置用于接收来自于被安装在路侧的通信装置的要发送被存储在位置信息存储装置中的位置信息的请求并且响应于该请求将被存储在位置信息存储装置中的位置信息发送至通信装置。

发明的效果

根据本发明，能够保护个人信息。

附图说明

图1是示出根据本发明的第一实施例的ITS系统的构造的框图；

图2是示出路侧装置的构造的框图；

图3是示出车载装置的构造的框图；

图4是示出被存储在存储单元中的信息的表；

图5是示出用于设置位置信息的发送定时的控制单元的第一方法的图；

图6是示出用于设置位置信息的发送定时的控制单元的第二方法的图；

图7是示出用于设置位置信息的发送定时的控制单元的第三和第四方法的图；

图8是示出用于设置位置信息的发送定时的控制单元的第五方法的图；

图9是示出用于设置位置信息的发送定时的控制单元的第六方法的图；

图10是示出用于设置位置信息的发送定时的控制单元的第七方法的图；

图11是示出由控制单元执行的根据第一方法的信息发送处理(1)的流程图；

图12是示出由控制单元执行的根据第二方法的信息发送处理(2)的流程图；

图13是示出由控制单元执行的根据第三方法的信息发送处理(3)的流程图；

图14是示出由控制单元执行的根据第四方法的信息发送处理(4)的流程图；

图15是示出由控制单元执行的根据第五方法的信息发送处理(5)的流程图；

图16是示出由控制单元执行的根据第六方法的信息发送处理(6)的流程图；

图17是示出由控制单元执行的根据第七方法的信息发送处理(7)的流程图；

图18是示出第二实施例的记录处理的流程图；

图19是示出第三实施例的记录处理的流程图；

图20是示出第四实施例的记录处理的流程图；以及

图21是示出第五实施例的记录处理的流程图。

附图标记的描述

11a 出发点(家)

11b 目的地

12 车辆

13 被搜寻的道路

100 路侧装置

101 无线电通信部件

102 通信控制部件

103 存储单元

104 控制部件

105 ROM

106 RAM

107 系统总线

200 车载装置

201 通信部件

202 语音处理部件

203 输出部件

204 操作部件

205 I/O装置

206 存储装置

207 时间测量部件

208 控制部件

209 ROM

210 RAM

255 传感器组

300 交通信息发布服务器

具体实施方式

在下面将会参考附图描述根据本发明的实施例的用于导航系统的移动体位置信息发送装置。这里，在实施例中，ITS(智能交通系统)系统将会被作为示例。

(第一实施例)

如图1中所示，ITS系统具有路侧装置100(在实施例中，路侧装置100-1至100-8)、车载装置200、以及交通信息发布服务器300。

车载装置200，如稍后将会进行描述的，通过使用GPS(全球定位系统)获取指示其当前位置的位置信息。车载装置200将获取的位置信息和指示当获取位置信息时的时间的时间信息发送至路侧装置100。

这里，车载装置根据其获取那些种类的信息的地点判断是否将位置信息和时间信息发送至路侧装置100。即，车载装置200不将在区域area_1获取的位置信息和时间信息发送至路侧装置100，而是将在其它的区域获取的位置信息和时间信息发送至路侧装置100。例如，区域area_1位于以车辆12的出发点11a为中心具有预定半径的圆形内。由于出发点11a极有可能是诸如使用者的家的能够识别个人信息的地点，所以适于不发送在区域area_1中获取的关于车辆12的位置信息和时间信息以保护个人信息。在实施例中，区域area_1被表示位于具有预定半径的圆形内，并且圆形的半径可以是可变值。稍后将会进一步描述其详情。区域area_1没有必要是圆形并且可以被表示为其它任意的图形。

由所谓的无线电信标、光信标等等形成的并且被布置在道路的附近、在停车场等等中的路侧装置100中的每一个，将由交通信息发布服务器300发布的交通信息发送至正在附近路过的车辆12上的车载装置200。

同样，为了OD调查的目的，路侧装置100要求车载装置200发送关于车辆12的位置信息和时间信息。OD调查调查车辆12的移动的出发点和目的地等等。路侧装置100接收来自于车载装置200的位置信息或者时间信息。如上所述，路侧装置100用作通信设备，该通信设备用于将各种信息发送至车载装置200并且从车载装置200接收各种信息。

然后，路侧装置100将从车载装置200接收到的关于车辆12的位置信息发送至交通信息发布服务器300。交通信息发布服务器300生成将作为用于通过基于从路侧装置100接收到的位置信息和时间信息的执行统计处理生成交通计划等等的参考材料的数据。本发明不限制被存储在交通信息发布服务器300中的数据的用途。

现在，将会描述路侧装置100的构造。如图2中所示，路侧装置100具有无线电通信部件101、通信控制部件102、存储单元103、控制部件104、ROM(只读存储器)105、RAM(随机存储器)106、以及系统总线107。

无线电通信部件101、通信控制部件102、存储单元103、控制部件104、ROM 105、以及RAM 106经由系统总线107被相互连接在一起并且相互地传输指令和数据。

无线电通信部件101将信息发送至被安装在正在经过路侧装置100的车辆12中的车载装置200并且从被安装在正在经过路侧装置100的车辆12中的车载装置200接收信息。例如，无线电通信部件101将由交通信息发布服务器300提供的交通信息发送至车载装置200。另外，无线电通信部件101接收从车载装置200发送的车辆ID、位置信息、时间信息等等。车辆ID是用于识别车载装置200的信息。利用此，路侧装置100能够获取表示哪辆车在什么时间在什么地方出现的数据。

通信控制部件102经过ITS网络NW2与交通信息发布服务器300相连接并且接收从交通信息发布服务器300发送的交通信息。通信控制部件102将通过自身获取的信息提供给交通信息发布服务器300。

存储单元103存储从交通信息发布服务器300接收到的交通信息和自身固有的交通信息。另外，存储单元103存储无线电通信部件101已经获取的诸如车辆ID、位置信息、时间信息等等的信息。

控制部件104由CPU(中央处理器)等等形成并且控制整个路侧装置100的操作。例如，控制部件104为无线电通信部件101提供被存储在存储单元103中的交通信息以使其发送交通信息。另外，控制部件104使存储单元103存储经由无线电通信部件101从车载装置200获取的信息。

而且，控制部件104经由通信控制部件102和ITS网络NW2将已经从车载装置200获取的并且被存储在存储单元103中的信息发送至交通信息发布服务器300。另外，它使存储单元103存储经由通信控制部件102从交通信息发布服务器300获取的交通信息等等。

ROM 105存储控制整个路侧装置100的操作所要求的操作系统(OS)、各种程序以及数据。

RAM 106用作控制部件104的工作区域。

现在，将会描述车载装置200的构造。例如，实施例的车载装置200是被安装在车辆12中、并且被整合在汽车导航设备中的导航系统。它具有播放和报告从路侧装置100发送的交通信息的功能以及一般的汽车导航功能。

此外，车载装置200具有为了OD调查这样的目的等等而将车辆12的经度和纬度发送至路侧装置100作为位置信息的功能。而且，车载装置200具有为了保护个人信息的目的而控制获取的位置信息等等的发送定时的功能。在下面的描述中，为了更加容易地理解本发明，通过将“出发点11a”表示为“家11a”而将车辆12的出发点认作使用者的家。

如图3中所示，车载装置200具有通信部件201、语音处理部件202、输出部件203、操作部件204、I/O装置205、存储单元206、时间测量部件207、控制单元208、ROM 209、RAM 210、以及系统总线211。

通信部件201、语音处理部件202、输出部件203、操作部件204、I/O装置205、存储单元206、时间测量部件207、控制单元208、ROM209以及RAM 210经由系统总线211相互连接在一起并且相互传输指令和数据。

通信部件201包括GPS模块201a和VICS(车辆信息和通信系统)模块210b。

GPS模块201a在预定的定时从多个GPS卫星接收GPS无线电波并且将获取的GPS信号(定位数据)提供给控制单元208。

VICS模块201b通过DSRC(专用短程通信)系统与路侧装置100进行通信。

语音处理部件203通过D/A转换器(未示出)将从控制单元208输入的数字音频信号转换成模拟音频信号并且将其输出至扬声器222。而且，语音处理部件202通过A/D转换器(未示出)将从麦克风223输入的语音转换成数字音频信号并且将其输入至控制单元208。这允许用户听取导航语音和输入语音。

输出部件203具有LCD(液晶显示器)等等的监视装置并且显示通过通信部件101获取的导航图像或者TV图像或者先前存储在存储单元206中的地图图像。

操作部件204由装备了触摸板等等的输入装置组成，并且基于使用者的指示输入生成指示输入信号，并且将所述信号输入到控制单元208。

I/O装置205包括DVD-ROM(数字多功能光盘只读存储器)驱动器，并且从存储预定的地图信息的DVD-ROM或者CD-ROM读出数据并且将信息输入至控制单元208。

而且，I/O装置205从包括速度传感器、行驶距离传感器、方向传感器、刹车传感器等等的传感器组225送出的检测信号并且将信号提供给控制单元208。

此外，I/O装置205具有读出ID卡片的被记录的数据的读卡器(未示出)。当将ID卡片插入读卡器时，I/O装置205接收被记录在ID卡片上的车辆ID的输入并且将车辆ID提供给控制单元208。

存储单元206包括硬盘驱动器(HDD)并且存储诸如包括关于被搜寻的道路的信息的地图信息(地图数据)的各种信息。存储单元206可以具有诸如存储卡的其它存储器。控制单元208经由I/O装置205从诸如记录地图信息的DVD-ROM的存储介质中读出地图信息并且将信息预先写入存储单元206。当车载装置200导航移动路径时，被搜寻道路是指被搜寻用于车辆12的移动路径的道路。

时间测量部件207用于测量在车辆12从家11a出发之后的行驶时间。时间测量部件207将测量的行驶时间和当前的时间信息提供给控制单元208。时间测量部件207还能够测量其它任意点之间的行驶时间。

控制单元208由CPU(中央处理器)、ECU(电子控制单元)等等形成并且控制整个车载装置200的操作。控制单元208还可以具有协处理器等等。

例如，控制单元208基于经由GPS模块201a接收到的GPS信号获取关于车辆12(车载装置200)的位置信息。位置信息是由经度和纬度表示具有在其上安装了车载装置200的车辆12的位置的数据。

另外，控制单元208经由I/O装置205捕获从被包括在传感器组225中的方向传感器的输出，并且确定车辆12的当前行走方向。控制单元208还基于行驶距离传感器的检测信号获取距离家11a的行驶距离Lx。控制单元208还基于来自于刹车传感器的检测信号确定车辆的刹车(这里指驻车刹车(parking break)和侧刹(side break))是否被致动。

另外，控制单元208参考被存储在存储单元206中的地图信息并且防止存储单元206存储在区域area_1中获取的位置信息以便于停止发送区域area_1中的位置信息。

然后，控制单元208从时间测量部件207获取时间信息time并且，如图4中所示，使存储单元206相互关联地存储从I/O装置205提供的车辆ID、时间信息time、以及关于车辆12的位置信息Pox_x。

控制单元208可以使存储单元206存储所获取的位置信息、时间信息等等而与已经获取了信息的地方无关。在那样的情况下，然而，控制单元208不将在区域area_1中获取的信息发送至路侧装置100。

另外，控制单元208经由VICS模块21b从路侧装置100接收交通信息并且基于被包括在接收到的交通信息中的播放定时控制数据(参数)进行播放。即，控制单元208不仅能够使从路侧装置100发送的各种信息接连输出至输出部件203而且能够使某些信息在预定的时间或者预定的定时输出。

此外，当从区域area_1之外的附近的路侧装置100发出要发送关于车辆12的位置信息Pos_x的请求时，控制单元208从存储单元206读出关于车辆12的位置信息Pos_x、时间信息time和车辆ID、并且将其提供给通信部件201的VICS模块201b。然后，控制单元208使车辆ID、位置信息Pos_x以及时间信息time相互关联地被发送至路侧装置100。如前所述，位置信息Pos_x和时间信息time被用于OD调查等等。

如上所述，为了保护个人信息，控制单元208不发送在区域area_1中已经通过GPS模块201a获取的关于车辆12的位置信息Pos_x。

当车辆12驶出区域area_1时，控制单元208一个与另一个关联地发送其后已经通过GPS模块201a获取的关于车辆12的位置信息Pos_x和时间信息time。不用说，当车辆12再次进入区域area_1时控制单元208也不发送信息。能够考虑多个方法作为用于设置此种发送定时的方法。

首先，第一方法是用于在进入被搜寻的道路之后将位置信息Pos_x发送至路侧装置100的方法。在下面的描述中，假定车辆12从作为出发点的家11a出发并且移动到目的地11b，如图1中所示。

如图5中所示，被搜寻的道路13a位于区域area_1之外并且用于搜寻车辆12的移动路径。在车辆12进入被搜寻的道路13a之后，控制单元208使已经通过GPS模块201a获取的关于车辆12的位置信息Pos_x和时间信息time一个与另一个关联地发送到路侧装置100。在车辆12进入被搜寻的道路13a之前，即，在车辆12从家12a在十字路口510进入被搜寻的道路13a之前，控制单元208不发送所述种类的信息。

在这里，控制单元208基于每单位面积的道路的数目估算居住密度用于区域area_1的大小(在本实施例中，圆形的半径)。通过比较具有高居住密度的大都市区域类型与每数公里具有一个住宅等等的人烟稀少区域类型，具有高居住密度的大都市区域类型还对于相同数目的道路具有高道路密度。因此，它缩小了区域area_1。另一方面，具有低居住密度的人烟稀少区域类型还具有低道路密度。因此，它扩大了区域area_1。在任一种情况下，基于是否能够容易地定位家11a而设置区域area_1。

换言之，如果家11a附近的居住密度高，那么控制单元208减少区域area_1的圆形的半径，并且如果家附近的居住密度低，则增加区域area_1的圆形的半径。圆形的半径相对于(典型地，反比于)居住密度单调地减少。当由除了圆形之外的形状的任意图形表示区域area_1时，控制单元208设置区域area_1从而区域area_1的面积相对于居住密度单调地减少。

第二方法是用于将在经过路侧装置100的前面时已经通过GPS模块201a获取的关于车辆12的位置信息Pos_x发送至路侧装置100的方法。如图6中所示，当车辆12经过路侧装置100的前面时，控制单元208使已经通过GPS模块201a获取的关于车辆12的位置信息Pos_x和时间信息time相互关联地发送到路侧装置100。即，控制单元208判断车辆12的当前位置是否处于路侧装置100的预定范围内，并且如果判断当前位置处于预定范围之内，那么将信息发送至路侧装置100。

第三方法是下述方法，该方法用于当从车辆12从家11a出发直到现在的流逝的时间超过为了判断车辆12是否驶出区域area_1而先前设置的阈值时间时发送位置信息Pos_x等等，即，在判断车辆12处于区域area_1之外之后发送位置信息Pos_x等等。

控制单元208获取通过时间测量部件207测量的流逝的时间。当如图7中所示，流逝的时间Tx超过先前设置的阈值时间T_th时，控制单元208确定车辆12驶出区域area_1。然后，在确定车辆12驶出区域area_1的时间之后，控制单元208使已经通过GPS模块201a获取的关于车辆12的位置信息Pos_x和时间信息time相互关联地发送到到路侧装置100。ROM 209或者存储单元206预先存储阈值时间T_th，并且控制单元208根据要求读出用于确定的阈值时间T_th。

第四方法是下述方法，该方法用于当从车辆12从家11a出发直到当前位置的行驶距离超过为了确定车辆12是否已经通过区域area_1而先前设置的阈值距离时从判断车辆12位于区域area_1之外的位置开始发送位置信息Pos_x。

控制单元208经由I/O装置205获取通过传感器组225的行驶距离传感器测量的从车辆12从家11a出发的行驶距离Lx。如图7中所示，当行驶距离Lx超过为确定车辆12是否驶出区域area_1而先前设置的阈值距离L_th时，控制单元208确定车辆12已经驶出区域area_1。ROM 209或者存储单元206预先存储阈值距离L_th，并且控制单元208根据要求读出用于确定的阈值距离L_th。

然后，响应于来自于路侧装置100的发送请求，控制单元208从判断车辆12已经驶出区域area_1的位置开始将已经通过GPS模块201a获取的位置信息Pos_x和时间信息time相互关联地发送到路侧装置100。

第五方法是下述方法，该方法用于当车辆12进入作为要被提供有交通信息的道路的具有安装的VICS链接的道路时发送位置信息Pos_x等等。例如，如图8中所示，被搜寻的道路13b具有作为为每个主要十字路口分段的道路的单位(unit)的安装的VICS链接，而被搜寻的道路13a不具有安装的VICS链接。VICS链接要成为用于通过将被搜寻的道路在十字路口等分成段来提供交通信息的单位(unit)。这意味着用户能够被提供有关于具有安装的VICS链接(link)的道路的交通信息。

在车辆12进入被搜寻的道路13b之后，控制单元208将已经通过GPS模块201a获取的关于车辆12的位置信息Pos_x和时间信息time相互关联地发送到路侧装置100。

第六方法是下述方法，该方法用于在拥堵信息被提供给车载装置200之后发送关于车辆12的位置信息Pos_x。对于具有安装的路侧装置100的每个区域来说，拥堵情况不同。控制单元208判断车辆12是否位于被提供有拥堵信息的位置(即，车辆12是否在拥堵的道路上)。然后，控制单元208如图9中所示，在被提供拥堵信息之后将已经通过GPS模块201a获取的位置信息Pos_x和时间信息time相互关联地发送至路侧装置100。

第七方法是下述方法，该方法用于从下一个被搜寻的道路发送位置信息Pos_x。如图10中所示，被搜寻的道路13c是车辆12在进入被搜寻的道路13a之后进一步进入的下一个被搜寻的道路。下一个被搜寻的道路意指不同道路类型的被搜寻的道路，或者相同道路类型的经过一个或者多个十字路口之后的被搜寻的道路。

控制单元208基于地图信息确定车辆12当前正在行驶的被搜寻的道路，并且在车辆12进入下一条被搜寻的道路之后将已经通过GPS模块201a获取的关于车辆12的位置信息Pos_x和时间信息time相互关联地发送到路侧装置100。

当车辆12从目的地11b向家11a移动时，控制单元208也不发送在区域area_1中通过GPS模块201a获取的关于车辆12的位置信息Pos_x和时间信息time。

控制单元208还为目的地11b执行相同的处理。即，控制单元208设置以目的地11b为中心的区域area_2(用于容易地确定目的地11b的区域)以便于不发送在区域area_2中通过GPS模块201a获取的关于车辆12的位置信息Pos_x和时间信息time。

ROM 209存储控制整个车载装置200的操作所要求的操作系统(OS)程序和各种数据。

例如，ROM 209存储用于通过由第一方法至第七方法示例的方法执行发送处理的程序，作为用于设置关于车辆12的位置信息Pos_x和时间信息time的发送定时的设置信息。当指定了第一方法至第七方法中的任何一个时，控制单元208读出用于指定的方法的程序。

然后，控制单元208根据读出方法设置发送关于车辆12的位置信息Pos_x和时间信息time的定时，并且控制以在设置的定时将关于车辆12的位置信息Pos_x和时间信息time相互关联地发送到路侧装置100。

RAM 210用于暂时地存储数据和程序，并且保存从通信部件201获取的数据、从DVD-ROM读出的数据等等。

控制单元208使用RAM 210作为工作存储器。

交通信息发布服务器300用于生成各种交通信息并且将所生成的交通信息发布到每个路侧装置100。

交通信息发布服务器300基于从每个路侧装置100获取的关于车辆12的位置信息Pos_x和时间信息time确定拥堵情况。

然后，交通信息发布服务器300基于确定的拥堵情况生成拥堵信息并且将拥堵情况发布给每个路侧装置100。

(发送位置信息的处理等等)

现在，将会描述根据实施例的导航系统的操作。在实施例中，通过下述假定来进行描述，该假定为假定操作部件204从用户接收用于车辆12的目的地(在这里，家11a)的输入并且控制单元208在从车辆12的出发点到目的地11b的移动路径内进行引导(导航)。

当车辆12的引擎被启动时，车载装置200的GPS模块201a从多个GPS卫星接收GPS无线电波并且控制单元208获取关于车辆12的位置信息Pos_x。

控制单元208使从I/O装置205提供的车辆ID、从时间测量部件207获取的时间信息time、获取的关于车辆12的位置信息Pos_x、以及行驶距离Lx存储在存储单元206中。

车辆12从家11a的前面出发并且向目的地11b移动。控制单元208每次当通过GPS模块201a获取位置信息时使位置信息存储并积累在存储单元206中。

当从附近的路侧装置100发出要发送关于车辆12的位置信息Pos_x等等的请求时，控制单元208从ROM 209中读出用于第一方法至第七方法当中指定的方法的程序。然后，根据该程序，控制单元208发送关于车辆12的位置信息Pos_x等等。控制单元208事先接收来自于用户的用于指定用于发送的方法的输入并且发送接收的方法中的信息。

当第一方法被指定时，控制单元208使信息发送处理(1)被根据图11中所示的流程图而执行。

控制单元208参考被存储在存储单元206中的地图信息(步骤S11)。

控制单元208基于被参考的地图信息判断车辆12是否已经进入被搜寻的道路(步骤S12)。

如果控制单元208判断车辆没有进入被搜寻的道路(步骤S12；否)，那么使信息发送处理结束。

当控制单元208判断车辆12已经进入被搜寻的道路(步骤S12；是)时，控制单元208使关于车辆12的位置信息Pos_x和与位置信息Pos_x相关联的时间信息time被从存储单元206中读出(步骤S13)。例如，控制单元208使被存储在存储单元206中的位置信息Pos_x当中的还没有被发送至路侧装置100的并且具有关联的最古老的时间信息的一条被获取。

控制单元208基于被参考的地图信息判断是否在区域area_1中获取了读出的位置信息Pos_x和时间信息time(步骤S14)。

当控制单元208判断没有在区域area_1获取关于车辆12的位置信息Pos_x和时间信息time时，(步骤S14：否)，它使获取的位置信息Pos_x和时间信息time被发送至路侧装置100(步骤S15)。

控制单元208判断是否还有待从存储单元206中读出的信息(步骤S16)。

当控制单元208判断还有待被读出的信息(步骤S16：是)时，它使从步骤S13至步骤S16的处理被重复直到所有的信息被读出。

另一方面，如果控制单元208判断在区域area_1获取了读出的关于车辆12的位置信息Pos_x和时间信息time时(步骤S14：是)，它不使读出的位置信息Pos_x和时间信息time被发送。在那样的情况下，控制单元208可以使被判断为已经在区域area_1中获取的位置信息Pos_x和时间信息time被删除。删除定时不限于此并且可以被更改为任何的定时。

当控制单元208判断所有的信息已经从存储单元206读出(步骤S206：否)时，它使信息发送处理(1)结束。当控制单元208已经成功地发送了所有的信息时，它使位置信息Pos_x和时间信息time被从存储单元206删除。

当第二方法被指定时，控制单元208使信息发送处理(2)被根据图12中所示的流程图执行。

控制单元208参考被存储在存储单元206中的地图信息(步骤S21)。

控制单元208基于参考的地图信息判断车辆12是否已经经过了路侧装置100的附近(步骤S22)。例如，控制单元208根据车辆12(车载装置200)是否处于距离路侧装置100的预定范围之内而进行确定。

如果控制单元208判断车辆12没有经过路侧装置100的附近(步骤S22：否)，那么它使信息发送处理结束。

当控制单元208判断车辆12已经经过路侧装置100的附近(步骤S22：是)时，那么它使关于车辆12的位置信息Pos_x和与该位置信息Pos_x相关联的时间信息time被从存储单元206中读出(步骤S23)。

然后，与第一方法被指定的情况相类似，当控制单元208判断没有在区域area_1中获取读出的关于车辆12的位置信息Pos_x和时间信息time(步骤S24：否)时，它使获取的位置信息Pos_x和时间信息time被发送至路侧装置100(步骤S25)。

另一方面，如果控制单元208判断在区域area_1中获取了那些条读出的信息(步骤24：是)时，则它不使那些条信息被发送。

当控制单元208已经对被存储在存储单元206中的所有信息执行了处理(步骤S26；是，S23-S25)并且判断所有信息已经被从存储单元206中读出(步骤S26；否)时，它使信息发送处理(2)结束。而且在该方法中，控制单元208能够使被存储在存储单元206中的位置信息Pos_x等等被删除。

当第三方法被指定时，控制单元208使信息发送处理(3)被根据图13中所示的流程图执行。

控制单元208从时间测量部件207中获取行驶时间Tx(步骤S31)。例如，时间测量部件207测量从当引擎启动并且车载装置200的电源被开启时直到当前时间的流逝的时间。或者，它测量从当电源被开启并且判断车辆12的移动速度不是零时直到当前时间的流逝的时间。

控制单元208判断获取的行驶时间Tx是否超过先前设置的阈值时间T_th(步骤S32)。

如果控制单元208判断获取的行驶时间Tx没有超过先前设置的阈值时间T_th(步骤S32；否)，那么它使信息发送处理(3)结束。

如果控制单元208判断获取的行驶时间Tx超过先前设置的阈值时间T_th(步骤S32；是)，那么它参考被存储在存储单元206中的地图信息(步骤S33)。

控制单元208从存储单元206中读出关于车辆12的位置信息Pos_x和时间信息time(步骤S34)。

然后，与指定第一方法的情况相类似，当控制单元208判断没有在区域area_1中获取读出的关于车辆12的位置信息Pos_x和时间信息time(步骤S35；否)时，它使获取的位置信息Pos_x和时间信息time被发送至路侧装置100(步骤S36)。

另一方面，如果控制单元208判断在区域area_1中获取了那些条读出的信息(步骤S35；是)，那么它不使那些条信息被发送。

当控制单元208对被存储在存储单元206中的所有信息执行了处理(步骤S37；是，S34-S36)并且判断已经从存储单元206中读出所有的信息(步骤S37；否)时，它使信息发送处理(3)结束。而且，在该方法中，控制单元208能够使被存储在存储单元206中的位置信息Pos_x等等被删除。

当第四方法被指定时，控制单元208使信息发送处理(4)被根据图14中所示的流程图执行。

控制单元208获取行驶距离Lx(步骤S41)。例如，控制单元208通过合计车辆12在从家11a出发之后直到当前位置已经经过的路线的长度来计算行驶距离Lx。

控制单元208判断获取的行驶距离Lx是否超过先前设置的阈值距离L_th(步骤S42)。

如果控制单元208判断获取的行驶距离Lx没有超过先前设置的阈值距离L_th(步骤S42；否)，那么它使信息发送处理(4)结束。

当控制单元208判断获取的行驶距离Lx超过先前设置的阈值距离L_th(步骤S42；是)时，它参考被存储在存储单元206中的地图信息(步骤S43)。

控制单元208从存储单元206中读出关于车辆12的位置信息Pos_x和时间信息time(步骤S44)。

然后，与指定第一方法相类似，当控制单元208判断没有在区域area_1中获取读出的关于车辆12的位置信息Pos_x和时间信息time(步骤S45；否)时，它使获取的位置信息Pos_x和时间信息time被发送至路侧装置100(步骤S46)。

另一方面，如果控制单元208判断在区域area_1中获取了那些条读出的信息(步骤S45；是)，那么它不使那些条信息被发送。

当控制单元208已经对被存储在存储单元206中的所有信息执行处理(步骤S47；是，S44-S46)并且判断已经从存储单元206中读出所有的信息(步骤S47；否)时，它使信息发送处理(4)结束。而且，在该方法中，控制单元208能够使被存储在存储单元206中的位置信息Pos_x等等被删除。

当第五方法被指定时，控制单元208使信息发送处理(5)被根据图15中所示的流程图执行。

控制单元208参考被存储在存储单元206中的地图信息(步骤S51)。

控制单元208基于参考的地图信息判断车辆12是否已经进入具有安装的VICS链接的道路。

如果控制单元208判断车辆12还没有进入具有安装的VICS链接的道路(步骤S52；否)，那么它使信息发送处理(5)结束。

如果控制单元208判断车辆12已经进入具有安装的VICS链接的道路(步骤S52；是)，那么它从存储单元206中读出关于车辆12的位置信息Pos_x和时间信息time(步骤S53)。

然后，与指定第一方法的情况相类似，当控制单元208判断没有在区域area_1中获取读出的关于车辆12的位置信息Pos_x和时间信息time(步骤S54；否)时，它使获取的位置信息Pos_x和时间信息time被发送至路侧装置100(步骤S55)。

另一方面，如果控制单元208判断在区域area_1中获取了那些条读出的信息(步骤S54；是)，那么它不使那些条信息被发送。

当控制单元208已经对被存储在存储单元206中的所有信息执行处理(步骤S56；是，S53-S56)并且判断已经从存储单元206中已经读出所有的信息(步骤S56；否)时，它使信息发送处理(5)结束。而且，在该方法中，控制单元208能够使被存储在存储单元206中的位置信息Pos_x等等被删除。

当第六方法被指定时，控制单元208使信息发送处理(6)被根据图16中所示的流程图执行。

控制单元208判断是否已经接收到拥堵信息(步骤S61)。

如果控制单元208判断还没有接收到拥堵信息(步骤S61；否)，那么它使信息发送处理(6)结束。

当控制单元208判断已经接收到拥堵信息(步骤S61；是)时，它参考被存储在存储单元206中的地图信息(步骤S62)。

控制单元208从存储单元206中读出关于车辆12的位置信息Pos_x和时间信息time(步骤S63)。

然后，与指定第一方法的情况相类似，当控制单元208判断没有在区域area_1中获取读出的关于车辆12的位置信息Pos_x和时间信息time(步骤S64；否)时，它使获取的位置信息Pos_x和时间信息time被发送至路侧装置100(步骤S65)。

另一方面，如果控制单元208判断在区域area_1中获取了那些条读出的信息(步骤S64；是)，那么控制单元208不使那些条信息被发送。

当控制单元208已经对被存储在存储单元206中的所有信息执行处理(步骤S66；是，S63-S65)并且判断已经从存储单元206中读出所有的信息(步骤S66；否)时，它使信息发送处理(6)结束。而且，在该方法中，控制单元208能够使被存储在存储单元206中的位置信息Pos_x等等被删除。

当第七方法被指定时，控制单元208使信息发送处理(7)被根据图17中所示的流程图执行。

控制单元208参考被存储在存储单元206中的地图信息(步骤S71)。

控制单元208基于参考的地图信息判断车辆12是否已经进入下一条被搜寻的道路(步骤S72)。

如果控制单元208判断车辆12还没有进入下一条被搜寻的道路(步骤S72；否)，那么它使信息发送处理(7)结束。

如果控制单元208判断车辆12已经进入下一条被搜寻的道路(步骤S72；是)，那么它从存储单元206中读出关于车辆12的位置信息Pox_x和时间信息time(步骤S73)。

然后，与指定第一方法的情况相类似，当控制单元208判断没有在区域area_1中获取读出的关于车辆12的位置信息Pos_x和时间信息time(步骤S74；否)时，它使获取的位置信息Pos_x和时间信息time被发送至路侧装置100(步骤S75)。

另一方面，如果控制单元208判断在区域area_1中获取了那些条读出的信息(步骤S74；是)，那么控制单元208不使那些条信息被发送。

当控制单元208已经对被存储在存储单元206中的所有信息执行处理(步骤S76；是，S73-S75)并且判断已经从存储单元206中读出所有的信息(步骤S76；否)时，它使信息发送处理(7)结束。而且，在该方法中，控制单元208能够使被存储在存储单元206中的位置信息Pos_x等等被删除。

当车载装置200的控制单元208以前述的方式执行信息发送处理(1)至(7)中的任何一个时，附近的路侧装置100的无线电通信部件101从车辆12的车载装置200接收关于车辆12的车辆ID、位置信息Pos_x、以及时间信息time。

路侧装置100将通过无线电通信部件101接收到的关于车辆12的车辆ID、位置信息Pos_x、以及时间信息time存储在存储单元103中并且经由通信控制部件102和ITS网络NW2将那些条存储的信息发送至交通信息发布服务器300。

交通信息发布服务器300接收通过路侧装置100发送的信息，并且基于接收到的信息生成各种交通信息。

如上所述，根据实施例，车载装置200的控制单元208适于不发送在区域area_1中通过GPS模块201a已经获取的关于车辆12的位置信息Pos_x等等，而是将在车辆12等等已经驶出区域area_1之后通过GPS模块201a已经获取的关于车辆12的位置信息Pos_x等等发送到路侧装置100，其中在所述区域area_1中，家11a位于中心并且家11a的位置被容易地确定。

因此，由于不能从发送的位置信息Pos_x确定家11a，所以能够防止个人信息泄露并且能够保护个人信息。

另外，控制单元208适于停止发送在下述区域中通过GPS模块201a已经获取的关于车辆12的位置信息Pos_x和时间信息time，其中在所述区域中，目的地11b位于中心并且目的地11b能够被确定。这使目的地11b也很难被确定，并且进一步促进个人信息的保护。

虽然已经在其中车载装置200在从家11a到目的地11b的移动路线之中进行导航的情况中描述了实施例，但是上述处理不需要与导航一起执行。即，即使在没有由用户指定的目的地11b的情况下，本发明能够适于不发送在以家11a为中心的位置的区域area_1中通过GPS模块201a已经获取的关于车辆12的位置信息Pos_x等等。

(第二实施例)

现在，将会描述本发明的另一个实施例。在上述实施例中，在接通了车载装置200的电源之后控制单元208存储包括位置信息Pos_x等等的行驶历史；可是，本实施例的不同之处在于当已经接通了车载装置200的电源之后满足预定条件时存储行驶历史。在下面将会参考图18中的流程图对其进行描述。

当满足预定的条件“在接通车载装置200的电源之后已经经过一个或者多个十字路口”时，控制单元208使之后已经获取到的位置信息Pos_x和时间信息time被发送至路侧装置100。除非条件被满足，否则不使那些条信息被发送至路侧装置100。

具体地，控制单元208基于被存储在存储单元206中的地图数据和通过GPS模块201a获取的位置信息判断在从家11a到当前位置的路线上是否已经经过了一个或者多个十字路口(步骤S81)。例如，十字路口是具有十字路口名称作为地图数据的相对大的十字路口。十字路口还可以具有安装的交通灯。十字路口需要是相对大的十字路口而不是小的交叉口或者小的丁字路口。

当当前位置位于区域area_1之外并且满足预定条件(步骤S81；是)时，控制单元208获取位置信息Pos_x和时间信息time(步骤S82)。然后，它使存储单元206存储所获取的位置信息Pos_x和时间信息time(步骤S83)。

另一方面，如果当前位置不是位于区域area_1之外或者不满足预定条件(步骤S81；否)时，那么控制单元208使记录处理结束。换言之，在那样的情况下行驶历史没有被存储在存储单元206中。

作为预定条件，可以定义“在接通了车载装置200的电源之后车辆12已经在一个或者多个十字路口转向左边或者右边”。在那样的情况下，控制单元208仅需要基于地图数据和在步骤S81的经过的路线判断车辆12是否已经在一个或者多个十字路口左转或者右转。通过比较地图数据和经过的路线，控制单元208根据车辆12是否实际上已经经过下述位置来确定右转和左转，其中所述位置要求车辆12致动用于转向的方向指示器。控制单元208可以根据车辆12的方向指示器是否被使用者致动来确定右转和左转。

在实施例中车辆12已经经过一个十字路口；可是，不必说，车辆12要经过的十字路口的数目可能是两个或者更多。表达式“经过十字路口”可以指直行通过十字路口、在十字路口左转、在十字路口右转中的任何一个，或者可以指通过它们的组合，诸如“在N个或者更多十字路口左转或者右转以及直行通过M个或者更多十字路口”而获得的条件。N和M是值为零或者更大的整数。

本实施例中采用的预定条件可以用在上述第一实施例中。即，当条件被满足时控制单元208可以适于控制通信部件201以将位置信息发送至路侧装置100。

(第三实施例)

现在，将会描述本发明的另一个实施例。而且，在实施例中，当满足预定条件时，控制单元208使行驶历史被存储。在下面将会参考图19中的流程图对其进行描述。

当满足预定条件“在接通车载装置的电源并且车辆12开始行驶之后车辆12已经停止一次或者多次”时，控制单元208使之后已经获取的位置信息Pos_x和时间信息time被发送至路侧装置100。除非条件被满足，否则不使那些条信息被发送至路侧装置100。

具体地，控制单元208基于来自于刹车传感器的输入判断在接通车载装置200的电源并且车辆12开始行驶之后车辆12是否已经一次或者多次致动刹车来停止(步骤S91)。

当当前位置位于区域area_1之外时并且预定条件被满足之后(步骤S91；是)，控制单元208获取位置信息Pos_x和时间信息time(步骤S92)。然后，它使存储单元206存储获取的位置信息Pos_x和时间信息time(步骤S93)。

另一方面，如果当前位置位于区域area_1之外或者如果不满足预定条件(步骤S91；否)，那么控制单元208使记录处理结束。换言之，在那样的情况下，行驶历史没有被存储在存储单元206中。

例如，通过感测来自于速度传感器的速度脉冲或者通过刹车传感器的脚刹车的下压和驻车刹车(侧刹)的致动，控制单元208判断车辆12是否已经停止。

控制单元208可以计算每单位时间获取的位置信息Pos_x中的变化量并且当变化量是预定值或者较小(通常为零)时判断车辆12停止。

本实施例中采用的预定条件可以用在上述第一实施例中。即，当满足条件时，控制单元208可以适于控制通信部件201以将位置信息发送至路侧装置100。

(第四实施例)

现在，将会描述本发明的另一个实施例。而且，在实施例中，当预定条件被满足时，控制单元208使行驶历史被存储。在下面将会参考图20中的流程图对其进行描述。

当预定条件“在预定的时间段中已经接通和切断车载装置200的电源X次或者更多次”被满足时，控制单元208使之后已经获取的位置信息Pos_x和时间信息time被发送至路侧装置100。除非条件被满足，否则控制单元200不使那些条信息被发送至路侧装置100。X是1或者更大的整数。

这是因为由于在交通信号等处等待的同时关闭引擎，即所谓的怠速停止(idling stop)的习惯已经由于近来对于环境问题增长的关注而广为传播，因此，与上述实施例不同，接通电源(power supply)的地方没有必要是出发点。因此，在从车辆12从家11a出发开始的第一次切断电源(怠速停止)之后一定时间段(例如，三至五分钟)内，本实施例的触发器再次接通车辆12的电源。

具体地，当接通车载装置200的电源时，控制单元208使存储单元206存储当接通电源时的时间。当接通电源时存储单元206积累指示电源接通时的时间的启动记录(日志)。当接通车载装置200的电源时，控制单元208判断电源的当前接通是否是电源的第一次接通(步骤S101)。控制单元208读出积累的启动记录，并且如果在电源的上次接通直到当前时间之后已经流逝了一定的时间段(例如，三至五分钟)或者更多，则通常判断电源的本次接通是电源的第一次接通。

当当前的位置位于区域area_1之外并且预定条件被满足之后(步骤S101；是)时，控制单元208获取位置信息Pos_x和时间信息time(步骤S102)。然后，它使存储单元206存储获取的位置信息Pos_x和时间信息time(步骤S103)。

另一方面，如果当前的位置位于区域area_1之外或者预定条件没有被满足(步骤S101；否)，那么控制单元208使记录处理结束。换言之，在那样的情况下行驶历史没有被记录在存储单元206中。

因此，根据本实施例，能够控制是否存储在由于所谓的怠速停止等等使得在短的时间段内重复电源的接通和切断的时刻获取的位置信息Pos_x等等，以及是否发送获取的位置信息Pos_x等等。不必说，能够任意地更改在上述预定条件中的预定时间段、电源的接通和切断的次数X、以及用于判断电源的当前接通是否是电源的第一次接通的预定时间段中的每一个。对于控制单元208期望的是定期删除存储单元206中积累的启动记录。

本是示例中采用的预定条件可以在上述第一实施例中使用。即，当条件被满足时，控制单元208可以适于控制通信部件201将位置信息发送至路侧装置100。

(第五实施例)

现在，将会描述本发明的另一个实施例。例如，如果根据预定条件决定了发送定时，那么在车辆12长时间停在铁路道口的情况下在家11a的附近开始行驶历史的存储或者发送。例如，在诸如“在接通车载装置200的电源之后已经流逝预定时间段”的预定条件下，当甚至在预定时间段已经流逝之后车辆12停在铁路道口并且仍然呆在家11a的附近时，最终发送定时的控制不会生效。因此，在本实施例中，如果基于地图数据预测停车时间将会由于铁路道口等等而增加，那么能够延长接通车载装置200的电源之后直到开始将行驶历史积累在存储单元206中或者直到开始行驶历史的发送的时间段。在下面将会参考图21的流程图对其进行描述。

当预定条件“在接通电源之后已经流逝预定时间段Tp”被满足时，控制单元208使之后已经获取的位置信息Pos_x和时间信息time发送至路侧装置100。除非满足条件，否则不使那些条信息被发送至路侧装置100。预定时间段Tp的初始值被表示为T1。时间测量部件207测量在接通车载装置200的电源之后流逝的时间。

具体地，控制单元208，通过从存储单元206中读出家11a附近的地图数据并且搜寻地图数据来判断被预计要增加车辆12的停止时间的交通点是否位于家11a的附近(步骤S111)。例如，能够将铁路道口视为预定交通点。要通过控制单元208搜寻的地图范围处于以家11a的位置为中心具有半径R的圆形内。R被预先确定为值为0或者更大的数。

如果判断预定交通点出现(步骤S111；是)，那么控制单元208将延长的时间Te增加到初始值T1并且使增加后的时间T1+Te成为新的预定时间段Tp。即，控制单元208延长预定时间段Tp(步骤S112)。另一方面，当判断预定交通点不出现(步骤S111；否)时，那么控制单元208不延长预定时间段Tp并且进入步骤S113的处理。

然后，控制单元208判断在接通电源之后是否已经流逝了预定时间段Tp(步骤S113)。

当判断已经流逝预定时间Tp(步骤S113；是)时，控制单元208获取位置信息Pos_x和时间信息time(步骤S114)。然后，它使存储单元206存储位置信息Pos_x和时间信息time(步骤S115)。

另一方面，如果判断还没有流逝预定时间Tp(步骤S113；否)，那么控制单元208使处理结束。在那样的情况下，控制单元208不使位置信息Pos_x和时间信息time被发送至存储单元206。

在实施例中，控制单元208检查位置信息Pos_x和时间信息time已经被新近累积(添加)到存储单元206中，并且如果它们已经被添加，那么控制单元208使那些条信息经由通信部件201被发送至路侧装置100。即，在没有关于行驶历史的信息被存储在存储单元206中的情况下，关于行驶历史的信息没有被发送至路侧装置100，并且最终能够保护个人信息。

本实施例适于当搜寻地图数据并且如果铁路道口位于家11a的附近时延长预定时间Tp；可是，本实施例可以适于由于另外交通点延长所述时间。例如，交通点可以是火车站、大型购物中心、游乐园、著名的古迹、自然景致、旅游景点、以及收费道路的入口。此外，如果在家11a的附近高度差很大那么可以延长时间。由于此种信息通常被记录在一般的导航系统中的地图数据中，所以在确定是否延长时间时是有效的。

作为应用，当通过VICS模块201b获取表示在家11a的附近出现交通拥堵的交通信息时可以延长预定时间Tp。或者，通过与交通信息一起获得天气信息，当天气不好(例如，雨天、雪天等等)时可以延长预定时间Tp。在那样的情况下，可以与交通信息中分离地获取天气信息并且如果在被获取的交通信息中包括诸如“大雨”和“降雪”的关键词，那么可以通过将关键词作为天气信息的提示来延长预定时间Tp。这是因为在不好的天气的条件下车辆可能会在行驶中花费较长的时间。

或者，可以根据当前时间延长预定时间Tp。例如，在白天使用一个预定时间Tp1并且在夜间使用另一个预定时间Tp2(＞Tp1)。这是因为在夜间驾驶员很少加速或者由于道路施工导致增加交通限制，因此，车辆可能在行驶上花费较长的时间。

在本实施例中采用的预定条件可以在上述第一实施例中使用。即，当条件被满足时，控制单元208可以适于控制通信部件201以将位置信息发送至路侧装置100。

(第六实施例)

现在，将会描述本发明的另一个实施例。在上述实施例中，从保护个人信息的立场出发车载装置200可以适用于通过调整发送车辆12的行驶历史的定时而不发送行驶历史；可是，在某些情况下相反应该发送行驶历史。例如，用于商业用途的车辆、出租车、公共汽车、紧急车辆等等相反可以优选地发送它们的行驶历史。

然后，存储单元206还能够进一步存储表示车辆12的型号、用途等等的附加信息。或者，存储单元206可以存储表示是否执行上述信息发送处理或者记录处理的标记。控制单元208基于附加信息或者标记判断是否开始上述信息发送处理或者记录处理，并且仅当判断开始处理时，开始处理。

如果控制单元208基于附加信息或者标记判断不开始上述处理中的每一个，那么它仅需要获取位置信息Pos_x和时间信息time并且将它们发送至路侧装置100而不考虑区域area_1或者预定条件中的每一个。

上述实施例能够应用于各种形式并且本发明不限于上述实施例。

例如，车载装置200可以适于从第一方法至第七方法选择一个作为设置发送定时的方法，而不是指定一个。

即，当车载装置200基于被存储在存储单元206中的地图信息判断家11a位于大都市区域类型的附近时，它不仅减少区域area_1而且还选择第三方法或者第四方法。

由于第三方法和第四方法基于行驶时间和行驶距离判断区域area_1，所以当在具有较高的居住密度的大都市区域类型中使用时它们是更加有利的。对车载装置200来说能够先选择第三方法并且在接下来的一天选择第四方法。

通过如上所述更改设置发送定时的方法，设置方法被使得更难以被确定，这能够保护个人信息。

在上述实施例中，控制单元208判断在区域area_1中是否已经获取了从存储单元206中读出的关于车辆12的位置信息Pos_x，以决定是否发送信息。

但是，控制单元208可以通过控制GPS模块201a不接收GPS无线电波直到在车辆12从家11a出发之后已经流逝了先前设置的时间来控制发送。

已经在使用DSRC路侧装置100的情况下描述了上述实施例。但是，本发明不限于此并且使用蜂窝电话或者无线LAN代替DSRC路侧装置100的情况能够被应用于实施例。

上述实施例已经描述车载装置200不发送在区域area_1中已经获取的位置信息Pos_x等等。但是，本发明可以具有诸如能够响应于用户的允许或者不允许的指示输入停止位置信息Pos_x等等的发送和解除发送停止的构造(规格(specification))。

在上述实施例中，已经将移动体描述为车辆12.但是，本发明不限于此并且实施例能够被应用于下述情况，其中移动体是个人，并且能够借助于GPS获取位置的蜂窝电话等被使用代替车载装置200。

在上述实施例中，操作部件204从使用者接收示出车辆12的目的地(可以是出发点或者是出发点和目的地两点)的指示输入；可是，控制单元208可以使存储单元206存储从使用者接收到的示出出发点或者目的地的位置的信息作为使用者信息，从而根据要求读出使用者信息用于设置目的地或者出发点。例如，控制单元208可以事先从使用者接收使用者喜好位置(典型地，家11a的位置)的输入并且使存储单元206对其进行存储。即使当车辆12开始移动而没有开始使用车载装置200进行导航时，也能够禁止已经在区域area_1中获取的位置信息等等的发送。

在上述实施例中，已经将区域area_1描述为以家11a为中心具有预定半径的圆形；可是，可以以其它的方式设置区域area_1。例如，包括出发点或者目的地的本地街区可以是区域area_1。在这里本地街区可以指通过诸如XXX街道1号的街道名称表示的城镇单位。与相同的邮政编码或者相同的区域号码相关联的区域可以是一个街区。利用先前存储在地图信息中的那些条信息，控制单元208读出出发点或者目的地的地址(或者邮政编码、区域号码等等)并且将具有相同的城镇名称(或者邮政编码、区域号码等等)的区域设置为区域area_1。在那样的情况下，区域area_1是各种各样的形状而不是圆形。当车辆12的当前位置位于区域area_1(在相同的城镇等等)内时，控制单元208不使获取的位置信息Pos_x等等被发送至路侧装置100(或者不使存储单元206对其进行存储)。例如，由于以该方式，位置信息Pos_x等等没有被发送至交通信息发布服务器300直到车辆12进入不同于包括家11a的城镇，所以能够防止泄露使家11a的位置更容易被确定的信息。

当出发点或者目的地的位置位于设置的区域11a的边界部分中、在城镇的边界上、或者紧挨着下一个城镇，在车辆12从出发点出发之后立即开始位置信息area_1的发送(或者就在车辆12抵达那里之前保持位置信息area_1的发送)。因此，期望地，区域area_1被部分扩大。这就是说，例如，在诸如“在车辆12出发之后预定的时间段中不发送”或者“不发送直到在车辆12出发之后已经行驶了预定的距离”的条件下，组合和使用上述实施例。

另外，从保护个人信息或者汽车安全的立场出发，本发明可以具有使坐标(纬度和经度)被指定并且控制不将距离被指定的坐标预定距离的范围内的坐标发送至诸如路侧装置的外部系统。例如，本发明能够使距离作为中心的家、工作场所、或者特定目的地(由使用者指定的)预定距离(例如，100m)之中关于地点(例如，切断导航装置的电源或者关闭车辆的引擎的位置)的坐标信息不被发送至路侧装置等等。这能够有效地防止下述坐标信息的泄漏，所述坐标信息确定是使用者每天出发的地点、使用者参与工作的地方、或者使用者不想任何人知道的拜访的特定地方，结果促进个人信息保护和汽车安全。

在上述实施例中，已经将程序描述为预先存储在存储器等等中。但是，本发明可以适于使导航系统作为整体或者装置的一部分进行操作，或者发布被存储在诸如软盘、CD-ROM(致密光盘只读存储器)、DVD(数字多功能光盘)、MO(磁光盘)等等的计算机可读记录介质上的用于执行上述处理的程序并且使程序安装在另一台计算机中以使计算机作为上述装置进行操作，或者使计算机执行上述处理。

此外，例如，本发明可以具有被存储在被包括在互联网上的服务器装置中的光盘装置等等中的程序，从而通过将程序叠加在载波上而将程序下载到计算机。