用于包含绝对及相对坐标的车辆导航及领航的系统及方法

摘要

本发明揭示一种在车辆中使用的导航系统。所述系统包含绝对位置传感器，例如GPS，以及一个或一个以上额外的传感器，例如相机、激光扫描仪或雷达。所述系统进一步包括数字地图或数据库，所述数字地图或数据库包含关于所述车辆的周围对象中的至少某些对象的记录。这些记录可包含相对位置属性及传统的绝对位置。当所述车辆移动时，传感器感测到这些对象中的至少某些对象的存在并测量所述车辆的到所述对象的相对位置。使用此信息连同所述绝对位置信息及所添加的地图信息来确定所述车辆的位置且支持例如增强的驾驶方向、碰撞避免或自动辅助驾驶等特征。根据一实施例，所述系统还允许在无需借助于存储绝对位置信息的情况下使用相对定位给某些对象赋予属性。