一种对WSN混合定位的系统和方法模型

摘要

本发明涉及一种对WSN混合定位的系统和方法模型，利角分布式计算技术和数理统计方法解决无线传感器网络的节点自身定位问题。主要思路是：1.利用训练节点通过训练模式，得出信号强度与距离的关系曲线，且据此建立节点的RSS信号强度与距离关系参照表；2.目标节点同时发射无线射频和超声波信号，接受节点据两种传播速度不同的信号到达的时间差及两信号的传播速度，算出两节点间的距离，并将该距离回复给目标节点，然后由目标节点根据锚点个数动态选择定位算法求出目标节点的具体位置坐标；3.目标节点将较精确的物理坐标发给SINK节点。本发明采用少量固定锚节点，利用数学方法来定位其他节点，优化了多种定位方法，降低了成本，提高了定位精度。