基于近红外光谱的神经外科导航穿刺路径实时纠错方法

摘要

本发明公布了一种基于近红外光谱的神经外科导航穿刺路径实时纠错方法，属于外科手术导航系统精度校正方法。本发明首先采用基于三维重建体的体数据，提取目标路径灰度信息。随后对目标路径圆锥化，并在锥面上提取N条验证穿刺轨迹的灰度信息。由光学参数和影像数据的数学关联模型，得到目标路径和N条验证轨迹的光学曲线，借助Hausdorff距离和曲率的曲线趋势匹配算法，获得在容差范围内与实时近红外光学信号具有相同变化趋势的穿刺轨迹曲线，确定偏离目标路径的方位，计算坐标偏移，进行路径实时校正，引导手术。该方法实施简单，速度快，可实时进行，便于临床应用，可集成在手术导航系统中，从而较大幅度提高导航系统的精度。