一种锁定销插拨装置及带有该锁定销插拨装置的起重机

摘要

本发明公开了一种锁定销插拨装置和具有该锁定销插拨装置的起重机，锁定销插拨装置用于锁定内节臂和外节臂之间的相对运动，该锁定销插拨机构包括至少二个锁定销，锁定销具有伸出位置和缩回位置，以将内节臂与外节臂锁定和解除锁定，还包括一个可旋转地安装在伸缩臂尾端的驱动部件；驱动部件旋转时，能够通过导向机构驱动锁定销同步进行位置转换。与现有技术相比，本发明提供的锁定销插拨装置用一个驱动部件驱动锁定销，从而能够使锁定销同步进行位置转换，进而能够避免由于锁定销动作不同步而产生的过载现象，保证伸缩臂工作的可靠性和稳定性。同时，用一个驱动部件驱动多个锁定销动作，能够使锁定销插拨装置的结构更简单，体积更小。

说明书

技术领域

本发明涉及一种锁定机构，特别是涉及一种用于锁定内节臂和外节臂之间相对运动的锁定销插拨装置，还涉及到一种具有上述锁定销插拨装置的起重机。

背景技术

当前，可以根据实际需要调整长度和位置的伸缩臂被广泛应用在起重机、吊运机等工程机械中。虽然伸缩臂的具体结构千差万别，但其基本原理大致相似；一般来讲，伸缩臂架包括二节以上的节臂，按一定的顺序套装在一起，内节臂能够在适当的动力驱动下，相对于外节臂在纵向方向上运动，实现伸缩臂长度的变化。为了实现作业的稳定性和可靠性，在伸缩臂具有合适的长度，末端伸到预定位置时，需要相应的锁定机构将内节臂与外节臂锁定，以保持伸缩臂外端的稳定和可靠，为进行预定的作业提供便利。

目前，国内外的大吨位、超大吨位伸缩臂式起重机普遍采用单缸多节臂结构，锁定机构一般采用锁定销插拔装置。

请参考图1和图2，图1是相配合的内节臂和外节臂的剖视结构示意图，图2是图1中A向视图，该图示出了现有技术下锁定销插拔装置的结构示意图。

内节臂110套装在外节臂130腔内，且内节臂110的外侧壁与外节臂130腔内壁相配合。在伸缩油缸(图中未示出)的作用下，内节臂110能够相对于外节臂130在如图1中的X方向上往复运动。在内节臂110尾端安装有锁定销插拨机构120。如图2所示，锁定销插拔装置120包括锁定销121、拨销板122和拨销油缸123。两个拨销油缸123的缸体与内节臂110的尾端固定，内部分别具有合适的回复弹簧124；两个拨销油缸123的活塞外端分别与拨销板122固定；拔销板122将锁定销121内端钩住；锁定销121可移动地安装在内节臂110尾端。以图2为参照，在切断液压系统与拨销油缸123之间的液压油路时，两个拨销油缸123的活塞在回复弹簧124弹性力的作用下使拔销板122向外移动，进而使锁定销121进行伸出动作，并在伸出到预定的伸出位置后，保持在该位置；此时，锁定销121外端与外节臂130的锁定孔131配合，使内节臂110与外节臂130保持锁定状态。在液压系统为拨销油缸123供给高压油时，两个拨销油缸123的活塞在高压油作用下，克服回复弹簧124的弹性力进行缩回，进而通过拔销板122带动锁定销121向内移动，进行缩回动作，在到达预定的缩回位置时，锁定销121的外端与外节臂130的锁定孔131分离，此时，内节臂110和外节臂130解除锁定，内节臂110可以在适当伸缩油缸作用下，相对于外节臂130在X方向上移动，从而改变伸缩臂的长度。

现行的锁定销插拔装置中，每一个锁定销需要1个或2个拨销油缸进行控制；由于每个锁定销分别由不同的拨销油缸驱动，在实际控制中，无法保证各锁定销的伸出动作和缩回动作的同步性；各个锁定销动作不同步往往造成某一个或部分锁定销受力，进而导致伸缩臂各个方向上受力不均衡，严重者可能会造成锁定销和/或节臂受损。

另外，对于伸缩臂来讲，特别是大吨位或超大吨位的起重机的伸缩臂来讲，一般需要布置多个锁定销；在利用现有技术提供的锁定销插拨装置时，布置的锁定销越多，则需要更多的拨销油缸或其他的驱动装置，还要设置适当的油管等其他附加机构；这样就使得锁定销插拨装置体积非常庞大，不仅安装布置非常困难，而且由于机构与机构之间的相互影响，使其控制更加困难，进而影响锁定销插拨装置的可靠性。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明解决的技术问题在于，提供一种锁定销插拨装置，以保证该机构的多个锁定销动作的同步性。

在本发明的一个方面，提供了一种锁定销插拨装置，用于锁定内节臂和外节臂之间的相对运动，该锁定销插拨机构包括至少二个安装在内节臂尾端的锁定销，所述锁定销具有伸出位置和缩回位置，以将内节臂与外节臂锁定和解除锁定，还包括一个可旋转地安装在伸缩臂尾端的驱动部件；所述驱动部件在动力源部件驱动下旋转时，通过导向机构驱动所述锁定销同步进行位置转换。

优选地，所述驱动部件具有导向曲面；所述导向曲面与安装在所述锁定销的内端的连接销相配合；所述导向曲面具有预定的走向，以在驱动部件旋转时驱动所述锁定销同步进行位置转换。

优选地，所述驱动部件具有在外侧沿周向延伸导向爪，所述导向爪内侧具有导向曲面。

优选地，所述驱动部件具有在外侧沿周向延伸导向爪，所述导向爪与锁定销的导向孔相配合，以在驱动部件旋转时驱动所述锁定销同步进行位置转换。

优选地，所述驱动部件具有导向槽，所述导向槽与安装在所述锁定销的内端的连接销相配合，以在驱动部件旋转时驱动所述锁定销同步进行位置转换。

优选地，还具有两端分别与驱动部件和锁定销内端铰接的连接导向杆，以在驱动部件旋转时驱动所述锁定销同步进行位置转换。

优选地，该锁定销插拨装置还包括弹性部件，所述弹性部件两端分别支撑在锁定销和内节臂尾端上，具有使锁定销回复到伸出位置的弹性力。

优选地，在动力源部件停止输出动力时，所述弹性部件使锁定销从缩回位置转换到伸出位置。

优选地，该锁定销插拨装置还包括弹性部件和连接索，所述弹性部件两端分别支撑在锁定销和内节臂尾端上，具有使锁定销回复到伸出位置的弹性力，所述连接索两端分别与驱动部件和锁定销内端连接，以在驱动部件旋转时驱动锁定销同步从伸出位置转换到缩回位置。

优选地，所述动力源部件为由伸缩缸，所述伸缩缸两端分别与驱动部件和内节臂尾端铰接。

优选地，所述伸缩缸与驱动臂铰接，所述驱动臂通过紧固机构固定在内节臂尾端，所述驱动臂与内节臂之间的位置依赖于所述紧固机构调整。

在本发明的另一个方面，提供了一种起重机，该起重机具有伸缩臂，所述伸缩臂具有上述任一种锁定销插拨装置。

与现有技术相比，本发明提供的锁定销插拨装置包括一个可旋转地安装在伸缩臂尾端的驱动部件，该驱动部件能够驱动该装置的锁定销同步动作，使锁定销同步进行位置转换，从而能够避免由于动作不同步造成的某一个或部分锁定销过载，保证伸缩臂工作可靠性和稳定性。同时，该发明中用一个驱动部件驱动多个锁定销动作，能够使锁定销插拨装置结构更简单，体积更小，使锁定销插拨装置的安装与布置非常方便。

在可选技术方案中，使驱动部件的导向爪与锁定销的导向孔相配合，能够通过驱动部件对锁定销的双向动作进行适当的控制，从而能够增加了锁定销插拨装置可靠性。

在可选技术方案中，在所述驱动部件上设导向槽，且使导向槽与安装在所述锁定销的内端的连接销相配合，驱动部件能够在两个方向上控制锁定销的动作，也能够保证锁定销插拨装置的可靠性。

在另一种可选技术方案中，驱动部件通过连接导向杆驱动锁定销进行动作，可以方便零部件的加工、制造，减小锁定销插拨装置驱动部件的加工成本。

在进一步的技术方案中，所述锁定销插拨装置还设有弹性部件，所述弹性部件具有使锁定销回复到伸出位置的弹性力。该技术方案能够加快锁定销插拨装置从解锁状态向锁定状态转换。

在进一步的技术方案中，在动力源部件失效，动力输出中断时，所述弹性部件还能够克服驱动部件形成的阻力，驱动锁定销向外伸出，并使锁定销插拨装置保持锁定状态，这样能够增加锁定销插拨装置的可靠性。

本发明提供的锁定销插拨装置适用于对伸缩臂的内节臂和外节臂之间的锁定。

附图说明

图1是相配合的内节臂和外节臂的剖视结构示意图；

图2是图1中A向视图，该图示出了现有技术下锁定销插拔装置的结构示意图；

图3是为本发明实施例一提供的锁定销插拨装置主视方向的结构示意图，该图的观察方向与纵向方向平行，该图示出了锁定销处于伸出位置时的状态；

图4是图3中I-I部分放大图，该图示出了锁定销与复位弹簧的位置关系；

图5是本发明实施例一中，驱动部件的结构示意图；

图6是图4中B向视图，该图示出了锁定销内端的结构；

图7是驱动部件旋转时，导向爪与连接销的位置关系的示意图；

图8是本发明实施例一提供的锁定销插拨装置的锁定销处于缩回位置时的状态；

图9是本发明实施例一中，另一种结构的导向爪与连接销的位置关系的示意图；

图10是本发明实施例二提供的锁定销插拨装置的结构示意图；

图11是本发明实施例三提供的锁定销插拨装置的结构示意图；

图12是一种具有导向环槽的驱动部件的结构示意图；

图13是实施例四中，驱动部件的结构示意图；

图14是本发明实施例五提供的锁定销插拨装置的结构示意图；

图15是本发明实施例六提供的锁定销插拨装置的结构示意图

图16是实施例六中，锁定销插拨装置的运动原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

应当说明的是：本文件中，如无特别说明，以伸缩臂的内节臂轴线为参照，与内节臂轴线方向一致的方向为纵向方向，绕内节臂轴线的方向为周向方向，靠近内节臂轴线为内，远离内节臂轴线为外。

请参考图3，图3为本发明实施例一提供的锁定销插拨装置主视方向的结构示意图，该图的观察方向与纵向方向平行。实施例一提供的锁定销插拨装置包括一个驱动部件310、四个锁定销320和四个复位弹簧330。另外，为了描述的方便，图中还示出了内节臂110和外节臂130。

请参考图4，图4是图3中I-I部分放大图，该图示意出了锁定销与复位弹簧的位置关系。锁定销320安装在内节臂110尾端的销座111上，且能够沿其轴线运动；四个锁定销320在内节臂110的尾端周向均匀分布。四个复位弹簧330分别套在锁定销320外，一端支承在销座111上，另一端支承在锁定销320的支承座321上，并通过支承座321保持对锁定销320的作用力，使锁定销320具有向外端移动的趋势；在锁定销320处于自由状态时，复位弹簧330能够使锁定销320处于伸出位置，并使锁定销320的外端与外节臂130的锁定孔相配合，在四个锁定销320都处于伸出位置时，就能够使内节臂110和外节臂130保证锁定状态。可以理解，复位弹簧330不限于螺旋弹簧，也可以是其他形式的弹簧，如板簧、扭簧等；也可以是其他具有适当弹性力的弹性部件。

参考图5，图5是本发明实施例一中，驱动部件的结构示意图。驱动部件310可旋转地安装在内节臂110的尾端，并由动力源部件340驱动。驱动部件310优选盘状结构，以便于在旋转过程中保持平衡，其旋转轴线与内节臂110纵向轴线重合。动力源部件340包括驱动臂341和两个伸缩缸342；驱动臂341中部安装、并固定在内节臂110的尾端，两端对称地向外伸出。伸缩缸342一端与驱动臂341的一外端铰接，另一端与驱动部件310铰接；两个伸缩缸342对称布置，在伸缩缸342伸缩时，能够改变其两端铰接点之间的距离；由于驱动臂341固定不动，伸缩缸342与驱动部件310铰接的一端移动，使驱动部件310旋转。改变伸缩缸342两端之间的距离，就可以使驱动部件31旋转合适的角度。可以理解：用两个伸缩缸342驱动驱动部件310旋转的意义在于，能够保证驱动部件310和驱动臂341的受力平衡，避免或减轻由于受力不平衡造成的磨损，延长驱动部件310的使用寿命，提高锁定销插拨装置工作的可靠性；在特定情况下，也可以用一个伸缩缸342驱动驱动部件310旋转；伸缩缸342可以是液压油缸或气压缸等等。本例中，伸缩缸342与驱动臂341铰接，而驱动臂341通过紧固机构安装在内节臂110尾端，该技术方案的意义在于：后述的连接销322与导向曲面之间会产生相应的磨损，因此，需要按适当的使用周期，调整伸缩缸342两端铰接点之间的距离；在调整时，可以通过调整驱动臂341与内节臂110之间的位置关系实现，从而能够方便锁定销插拨装置的维护；而且，在安装锁定销插拨装置时，也可以通过调整驱动臂341与内节臂110尾端之间的位置关系方便地调整伸缩缸342两端铰接点之间的距离，为锁定销插拨装置的安装提供便利。可以理解，调整伸缩缸342两端铰接点之间的距离有多种具体的方式，可以使驱动臂341相对于内节臂110旋转适当的角度实现，也可以通过改变驱动臂341外端的铰接点与内节臂110轴线之间的距离实现。可以理解，在特定情况下，也可以将伸缩缸342与内节臂110尾端直接铰接，以简化结构。

如图5所示，驱动部件310具有四个导向爪311，每个导向爪311分别与一个锁定销320相对。导向爪311内端与盘状的驱动部件310的周边固定，外端在驱动部件310外侧。本例中，四个导向爪311结构相同，其外端沿顺时针方向延伸适当的角度。

参考图6和图7，图6为图4中B向视图，该图示意出了锁定销的内端结构，图7是驱动部件旋转时，导向爪与连接销的位置关系的示意图。在锁定销320内端具有连接销322；在锁定销320内部、连接销322外侧具有径向的通孔，该孔为导向孔323，导向孔323能够容纳导向爪311。在驱动部件310旋转适当角度时，导向爪311外端进入导向孔323内，连接销322与导向爪311的内侧面相配合，并随着导向爪311的旋转角度不同，沿导向爪311内侧面移动。导向爪311内侧面为导向曲面，该导向曲面具有预定的走向，能够使连接销322沿导向爪311的导向曲面移动的同时，向驱动部件310的旋转轴线移动。如图7所示，在连接销322在C1位置时，连接销322的轴线与驱动部件310旋转轴线之间的距离为R1，在连接销322在C2位置时，连接销322轴线与驱动部件310轴线之间的距离为R2，R2＞R1；因此，在驱动部件310旋转时，连接销322沿导向爪311内侧的导向曲面移动的同时，也相对于驱动部件310的旋转轴线移动；由于连接销322安装在锁定销320上，锁定销320只能在其轴线方向上移动，因此，连接销322相对于驱动部件310旋转轴线的移动能够驱动锁定销320沿其轴向方向上移动，进而使锁定销320进行缩回动作，从伸出位置转换到缩回位置。

下面对实施例一提供的锁定销插拨装置的工作过程进行描述。

参考图3和图8，图3示出了本发明实施例一提供的锁定销插拨装置主视方向的结构示意图，该图示出了锁定销处于伸出位置时的状态；图8为本发明实施例一提供的锁定销插拨装置的锁定销处于缩回位置的状态。

如图3，在需要将适当的内节臂110和外节臂130锁定时，使伸缩缸342收缩，导向爪311随着驱动部件310逆时针(以图3为参照)旋转，与连接销322脱离；锁定销320在复位弹簧330的作用下，向外伸出，其外端与外节臂130的锁定孔相配合，四个锁定销320分别与外节臂130四个侧面上的锁定孔相配合，实现内节臂110和外节臂130之间的锁定。

如图8，在需要内节臂110相对于外节臂130在纵向方向移动时，需要解除二者之间锁定关系。使伸缩缸342伸长，驱动臂341与内节臂110固定，伸缩缸342伸长，使驱动部件310顺时针(以图8为参照)旋转。导向爪311进入导向孔323内，连接销322与导向爪311内侧的导向曲面相配合；随着伸缩缸342长度不断增加，连接销322相对于导向爪311在导向曲面上移动；由于锁定销320只能在其轴线方向上移动，在连接销322沿导向曲面移动的同时，驱动锁定销320沿其轴线方向，向内移动，克服复位弹簧330弹力进行缩回动作；当伸缩缸342伸出预定的长度时，驱动部件310旋转预定的角度，锁定销320向内移动适当的距离，从伸出位置转换到缩回位置；各锁定销320的外端与外节臂130的锁定孔脱离，解除内节臂110和外节臂130之间的锁定关系。

可以理解，根据上述描述，实施例一中的锁定销插拨装置的多个锁定销320由一个驱动部分310驱动，能够同步进行预定的动作，从而能够保证各锁定销320处于相同的状态，或同时处于伸出位置，或同时处于缩回位置；因此，该锁定销插拨装置能够避免由于动作不同步造成的锁定销320过载，保证伸缩臂工作的可靠性和稳定性。同时，该发明中用一个驱动部件310驱动多个锁定销320动作，能够使锁定销插拨装置结构更简单，减小该装置的体积，使锁定销插拨装置的安装与布置非常方便。而且，该技术方案通过导向曲面将旋转运动转换成线性运动，一方面能够为锁定销320的安装和定位提供便利，使锁定销320外端与外节臂130的锁定孔更方便地进行配合；另一方面，通过导向曲面与连接销322相配合，能够减小锁定销320受到的剪切力，使其受力更加合理，减少锁定销320与销座111之间的磨损，延长锁定销320的使用寿命。可以理解，为了更进一步地减少驱动部件310对锁定销320的剪切力，可以在连接销322外安装适当的连接销套，并使连接销套能够相对于连接销322旋转，以将导向曲面与连接销322之间滑动摩擦转化为滚动摩擦。

可以理解，驱动部件310不限于依赖伸缩缸342驱动，还可以采用其他机构实现，比如说：可以用摆动油缸或旋转油缸作为动力源部件提供驱动力；也可以用电机为驱动部件提供动力，等等。

可以理解，可以使复位弹簧330具有适当的弹性力，在切断伸缩缸342与液压系统或气压系统之间的连接管路时，复位弹簧330弹性力能够克服伸缩缸342产生的摩擦力，通过连接销322迫使驱动部件310反向旋转。这样做的意义在于，能够在伸缩缸342或为伸缩缸342提供动力的系统失效时，使锁定销320伸出，或保持伸出位置，将内节臂110和外节臂130锁定，保证伸缩臂的安全性。

实施例一中，在驱动锁定销320克服复位弹簧330的弹性力从伸出位置转换到缩回位置时，利用导向孔323容纳导向爪311的意义在于，能够保证导向爪311的导向曲面与连接销322的配合，从而能够使锁定销插拨装置具有更高的可靠性。可以理解：只要能够保证连接销322与导向曲面相配合就能够实现驱动锁定销320进行预定动作的目的，因此，导向曲面与连接销322的配合处不限于在锁定销320内部，可以使连接销322伸出到锁定销320之外，使导向曲面与连接销322的伸出部分相配合。为了使导向爪311具有较大的强度，从而提供更大的驱动力，驱动锁定销320进行预定的动作，驱动部件310还可以具有其他具体的结构。请参考图9，该图为本发明实施例一中，另一种结构的导向爪与连接销的位置关系的示意图，该图中，在锁定销320外部，导向爪311与伸出连接销322外的两部分相配合；该结构的意义在于：导向爪311具有较大的强度，能够提供更大的驱动力，以满足驱动锁定销320进行预定动作的需要。

上述以实施例一为基础作出的改进和变动，也可以与下述各实施例提供的技术方案以适当的方式相结合，因此，在对下述各实施例进行描述的同时，不再一一说明。

请参考图10，该图为本发明实施例二提供的锁定销插拨装置的结构示意图。实施例二中，导向爪311两端分别与驱动部件310相连，导向爪311内侧面封闭，且具有与连接销322配合的导向曲面；本例中，由于导向爪311两端与驱动部件310相连，因此具有较大的强度，能够为锁定销320提供更大的驱动力，增强锁定销插拨装置工作的可靠性，满足更大吨位的起重机或其他工程机械的需要。

从实施例二可以看出，导向爪311两端均与驱动部件310相连，这样在导向爪311与驱动部件310之间就形成一个槽状的结构。在实施例二的基础上，本发明实施例三提供了另一种结构的锁定销插拨装置。

参考图11，该图为本发明实施例三提供的锁定销插拨装置的结构示意图。驱动部件310具有导向槽312，并且导向槽312与安装在锁定销320内端的连接销322相配合；所述导向槽312具有预定的走向，在驱动部件310旋转时，连接销322沿导向槽312滑动，同样的原理，连接销322在沿导向槽312滑动时，能够驱动锁定销320沿其轴向运动，使锁定销320进行预定的动作，实现位置转换。如图11所示，可以理解，本例提供的锁定销插拨装置在驱动部件310顺时针旋转时，能够驱动锁定销320缩回，使锁定销320从伸出位置转换到缩回位置；在驱动部件310逆时针旋转时，还能够驱动锁定销320伸出，使锁定销320从缩回位置转换到伸出位置；因此，该结构的意义在于：驱动部件310能够双向控制锁定销320的动作，进而能够提高锁定销插拨装置工作的可靠性；在复位弹簧330失效时，销定销插拨装置也能够发挥作用，在特定情况下，还可以省去复位弹簧330，以简化锁定销插拨装置的结构。

在用电机、摆动油缸等动作源部件为驱动部件310提供动力时，也可以将与各连接销322配合的导向槽312互相贯通，形成导向环槽313。请参考图12，该图为一种具有导向环槽的驱动部件的结构示意图，驱动部件310的导向环槽313能够与连接销322相配合，在动力源部件驱动下，驱动部件310旋转时，能够使连接销322轴线与驱动部件310旋转轴线之间的距离发生周期性变化，从而使锁定销320能够在其轴向方向上进行周期性动作，实现预定的位置转换；该结构的意义在于：能够使驱动部件310与连接销322之间的配合面磨损更均匀，进一步保证锁定销310之间动作的同步性。当然，为保证连接销322与导向环槽313或导向槽312连接的可靠性，可以将导向环槽313或导向槽312做成“T”形结构，与此相适应，需要将连接销322的端部做成与“T”型结构相配合的结构。

请参考图13，该图为实施例四中，驱动部件的结构示意图。本例中，驱动部件310同样包括四个导向爪311，与实施例一不同的地方在于：导向爪的外侧面与内侧面平行，内侧面形成内导向曲面3112，外侧面形成外导向曲面3111；另外，导向爪311与锁定销320的导向孔323相配合；在驱动部件310顺时针旋转时，导向爪311的内导向曲面3112与导向孔323侧壁相互作用，驱动锁定销320克服复位弹簧330的弹性力，从伸出位置转换到缩回位置；在驱动部件310逆时针旋转时，导向爪311外导向曲面3111与导向孔323侧壁相互作用，在复位弹簧330弹性力的共同作用下，使锁定销320从缩回位置转换到伸出位置。可以理解，本例提供的驱动部件310也能够实现对锁定销320的双向控制，因此，在特定情况下，也可以将复位弹簧330省去。

根据实施例三，可以看出，驱动部件310驱动锁定销320向外伸出时，起作用的是导向槽312的内壁面，因此，在将复位弹簧330反向装配时，也可以用驱动部件310仅仅驱动锁定销向外伸出。

请参考图14，该图为本发明实施例五提供的锁定销插拨装置的结构示意图。如图所示，复位弹簧330反向安装，能够保持对锁定销320施加一个向缩回位置方向运动的作用力。在驱动部件310外侧，具有与连接销322配合的导向曲面；在需要锁定销320伸出时，可以使驱动部件310逆时针旋转(以图14为参照)，通过导向曲面与连接销322的配合驱动锁定销320向外伸出，使锁定销320克服复位弹簧330的作用力，从缩回位置转换到伸出位置；在需要锁定销320缩回时，使驱动部件310反向旋转，锁定销320能够在复位弹簧330作用下缩回，从伸出位置转换到缩回位置。

上述实施例中，驱动部件310通过适当的导向曲面与连接销322配合实现对锁定销320预定动作的控制。可以理解，上述导向曲面的走向与锁定销320运动特性具有确定的关系，因此，要保证锁定销320的运动特性，就要保证导向曲面的加工精度和特定曲率。可以理解，加工导向曲面需要特定的加工工艺和加工设备，这样就使驱动部件310的加工非常复杂和困难，加工制造成本较高；另外，由于连接销322与导向曲面之间的摩擦，在使用中，为了保证锁定销320的运动特性，需要定期对锁定销插拨装置进行维护，这也对伸缩臂使用造成很多不便。为了克服这些问题，本发明还提供了另一种结构的锁定销插拨装置，该装置具有另一种导向机构。

请参考图15，该图为本发明实施例六提供的锁定销插拨装置的结构示意图。本例是在实施例一的基础提出的，与实施例一的结构不同之处在于：驱动部件310通过一个连接导向杆500驱动锁定销320进行预定的动作。如图所示，连接导向销500具有适当的长度，且一端与锁定销320铰接，另一端与驱动部件310铰接；锁定销320只能在其轴向方向上运动。参考图16，该图为实施例六中，锁定销插拨装置的运动原理图，该图中，与锁定销320轴线方向平行的方向为Y方向。该实施例的运动原理是：在驱动部件310以图示方向顺时针旋转时，在Y方向上，连接导向销500的两端铰接点之间的距离L减小；由于锁定销320只能在Y方向上移动，连接导向销500相对于锁定销320逆时针旋转，同时驱动锁定销320向外伸出，使锁定销320从缩回位置转换到伸出位置，将内节臂110和外节臂130锁定；在驱动部件310以图示方向逆时针旋转时，在Y方向上，连接导向销500两端铰接点之间的距离L增加；连接导向销500相对于锁定销320顺时针旋转，同时拉动锁定销320向内缩回，从伸出位置转换到缩回位置，解除内节臂110与外节臂130之间的锁定。本例中，选定适当长度的连接导向销500就可以实现对锁定销320动作的控制，由于不存在曲面加工，使各零部件加工、安装和维护非常方便，还能够实现对锁定销的双向控制，保证控制的可靠性。另外，在具有复位弹簧330驱动锁定销320从缩回位置向伸出位置转换时，也可以将连接导向销500换成适当长度的、柔性的连接索，通过连接索，克服复位弹簧330的作用力，将锁定销320从伸出位置拉回缩回位置，实现对锁定销320的控制；该技术方案的意义在于能够更进一步地降低加工成本，简化结构。

在提供上述锁定销插拨装置的基础上，还提供了一种起重机，该起重机具有伸缩臂，伸缩臂具有上述任一种锁定销插拨装置；由于锁定销插拨装置具有上述技术效果，具有上述锁定销插拨装置的起重机也具有上述技术效果。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，也可以将上述技术内容进行组合形成其他的技术方案，这些改进和润饰，以及形成的其他技术方案也应视为本发明的保护范围。