能够正确管理步行运动的步数信息的体动检测装置

摘要

本发明提供一种能够正确管理步行运动的步数信息的体动检测装置。在越野行走用的手杖上安装发送装置，通过按压开关来发送表示越野行走的开始或结束的信号。步数计通过接收来自发送装置的信号，检测受到越野行走的开始或结束的指示的情况(S107)。若当前的步行模式是通常步行模式，则设为指定了越野模式，从而将越野模式用的参数设定为运算用的参数(S111)。另外，若当前的步行模式是越野模式，则设为指定了通常步行模式，从而将通常步行模式用的参数设定为运算用的参数(S113)。

说明书

技术领域

本发明涉及体动检测装置、信息发送装置、越野行走(Nordic walking)用手杖(stock)以及步行运动量计算系统，特别涉及在进行越野行走等步行运动时能够正确地管理步数信息的体动检测装置、信息发送装置、越野行走用手杖以及步行运动量计算系统。

背景技术

以往，公知这样的步数计：通过装戴在身体上来检测身体的体动，并根据检测出的体动信息来计测步数。

现有这样的设备：通过对步数计设定步幅，利用步幅和所测定的步数来计算步行距离和消耗热量等运动量。此时，由于步幅会因步行速度等而发生变化，因此在JP特开2006—118909号公报(以下的专利文献1)中公开了这样的步数计：根据由加速度传感器获取的加速度数据，利用周期和振幅计算步幅。这样，根据计测步数而获取的步数信息来计算出运动量，从而进行有效的运动。因此，在进行步行运动的基础上，管理步数信息是十分有意义的。

专利文献1：JP特开2006—118909号公报

专利文献2：JP特开昭63—311586号公报

专利文献3：JP特开平5—137827号公报

非专利文献1：“NW—越野行走”，[online]，越野行走协会，[平成18年8月22日检索]，因特网，<URL：http://japan.nordicwalking.com/>

发明内容

发明要解决的问题

然而存在这样的问题：在步行运动中，步幅、加速度的周期及振幅会与日常步行时不同，如果使用与日常步行时相同的步数计来计测步数，则有时无法计算出正确的运动量。

例如，作为这样的运动，可举例越野行走(或者称为Nordic fitnesswalking)。例如上述网站(非专利文献1)等所介绍的那样，越野行走起源于欧洲，是使用手杖的行走训练(walking exercise)，是以大于通常步行时的步幅步行的运动。

在上述JP特开昭63—311586号公报(专利文献2)中，公开了能够切换步行与跑步的步幅(跑步步幅)的电子步数计，但专利文献2的检测装置能够计测步数的运动状态是步行与跑步这两种不同的运动。即，在专利文献2的电子步数计中有这样的问题：在越野行走那样的虽然是步行运动但与通常不同的步行运动中，有时无法计算出正确的运动量。

另外，如专利文献2的电子步数计，在每次切换运动状态时都要进行切换操作，这会非常麻烦。另外，存在这样的问题：有时一旦误操作或忘记操作，则无法计算出正确的运动量。

此外，由于在上述的越野行走中作为运动用具使用了越野行走用手杖，所以可以考虑为了在越野行走时由步数计获取正确的运动量而利用越野行走用手杖。例如，在上述JP特开平5—137827号公报(专利文献3)中，(虽然不是用于计算运动量的技术，但)公开了发挥无线电收发两用机(transceiver)的发送接收机的功能的滑雪手杖，该滑雪手杖在滑雪时，可不影响运动性能地携带。

本发明是鉴于上述问题而做出的，其目的在于，提供一种在以与越野行走等通常步行时不同的条件进行步行运动的情况下，利用越野行走用手杖，能够正确地计算步行运动量的体动检测装置、信息发送装置、所利用的越野行走用手杖以及步行运动量计算系统。

用于解决问题的方法

为了达成上述目的，根据本发明的一个方面的体动检测装置，具有：计数部，其通过检测体动来对步行模式下的步数进行计数，计算部，其基于计数得到的步数来计算运动量；上述步行模式包括第一步行模式和第二步行模式；该体动检测装置还具有：接收部，其从其它装置接收用于表示第二步行模式的开始或结束的信号，设定部，其基于上述信号，将第一步行模式用的参数或第二步行模式用的参数设定为计算部所使用的参数。

根据本发明的其他方面的信息发送装置安装在步行运动的用具上，具有：指示部，其用于指示上述步行运动的开始或结束；发送部，其用于发送与上述指示相对应的信号。

根据本发明的另一个其他方面的越野行走用的手杖，具有：指示部，其用于指示越野行走的开始或结束；发送部，其用于发送与上述指示相对应的信号。

根据本发明的另一个其他方面的步行运动量计算系统，包括体动检测装置和安装在步行运动的用具上的信息发送装置，上述体动检测装置具有：计数部，其通过检测体动来对步行模式下的步数进行计数，计算部，其基于计数得到的步数来计算运动量；上述信息发送装置具有：指示部，其用于指示步行运动的开始或结束，发送部，其用于发送与上述指示相对应的信号；步行模式包括作为通常的步行模式的第一步行模式和作为步行运动的步行模式的第二步行模式；该体动检测装置还具有：接收部，其从信息发送装置接收用于表示第二步行模式的开始或结束的信号，设定部，其基于上述信号，将第一步行模式用的参数或第二步行模式用的参数设定为计算部所使用的参数。

发明效果

本发明可获得以下效果：在越野行走等有意识地改变步幅的步行运动中，能够简单地切换参数，因此能够计算出更加正确的运动量。

附图说明

图1是表示步数计的外观的具体例的图。

图2是表示步数计的装置结构的具体例的框图。

图3是表示存储部所存储的信息的具体例的图。

图4是表示手杖的外观的具体例的图。

图5A是放大了手杖的手柄(grip)附近的示意图。

图5B是表示发送装置的具体例的图。

图6是表示发送装置的装置结构的具体例的框图。

图7是表示步数计的功能结构的具体例的框图。

图8是表示利用步数计进行处理的具体例的流程图。

图9是表示通常步行模式下的显示画面的具体例的图。

图10是表示越野(Nordic)模式下的显示画面的具体例的图。

图11是表示步数计的功能结构的具体例的框图。

附图标记说明

11 判断部；13 选择部；15 步数计数部；17 运算部；18 保存部；19 显示控制部；21 系数存储部；23 参数计算部；100A，100B，100C 步数计；110 主体部；116 显示部；117 操作部；117a 按钮；130 扣环(clip)部；150 传感器单元；160 放大部；161 滤波部；162 CPU；162a 运算电路；162b存储部；163 存储器部；164 电池；165 稳压电路；166 接收部；200 手杖；201 杆主体；203 手柄；205 杖尖(spike tip)；207 腕带(strap)；209 发送装置；231 操作部；232 CPU；234 存储器部；235 发送部；2091 发送开关；2093 带(belt)。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的实施方式。在以下的说明中，对相同部件以及结构要素付以相同的附图标记。它们的名称以及功能也相同。此外，以下所示的实施方式中，作为体动检测装置，举例说明计划装戴在使用者的腰部的步数计，但本发明的体动检测装置并不限于装戴在腰部，而可以装戴在使用者腰以外的部位以及设置在用具上的安装部。这用具具体是指，包括手杖和支具(supporter)等用于辅助其步行运动的器具、专用的衣服和鞋等使用在其步行运动中的衣服和装饰品的用具。

在本实施方式中，步行运动量计算系统包括以下部分：作为体动检测装置的步数计100A和作为步行运动用具的越野行走用手杖(以下简称为手杖)200。

图1是从步数计100A的前方右斜上方观察步数计100A时的立体图。

参照图1，本实施方式的步数计100A包括主体部110和用于将该步数计100A装戴在使用者的腰部的扣环部130。

在本实施方式中，主体部110具有正面观察为圆形的扁平形状的外形，在其前表面设置有显示部116，在其周面上设置有按钮117a。显示部116是用于显示体动检测传感器检测出的体动信息的显示部，优先由液晶显示面板(LCD)构成。按钮117a用于接通电源、重置计数器或进行各种设定，也可以为了进行各种操作而设置多个。

在主体部110的内部容置有电路基板和电池164(参照图2)等，其中，该电路基板设置有处理电路等，该处理电路根据上述体动检测传感器或该体动检测传感器所输出的信号来进行各种处理动作，该电池164用于对这些处理电路供给电源。

参照图2，本实施方式的步数计100A包括：传感器单元150，其包括上述体动检测传感器；上述电池164；操作部117，其包括上述按钮117a；显示部116；放大部160；滤波部161；CPU(Central Processing Unit：中央处理器)162；存储器部163；稳压电路165，其使电池164所供给的电源电压稳定。另外，包括用于接收后述手杖200所发送的数据的接收部166。并且，CPU162包括运算电路162a和存储部162b，该运算电路162a用于进行后述处理，存储部162b存储用于后述处理的信息。此外，存储部162b也可以位于存储器部163的规定区域中。

放大部160对传感器单元150的体动检测传感器所输出的电信号进行放大，并将其输入至滤波部161。所输入的电信号在滤波部161中被除去噪声，进而被输入至CPU162。

操作部117将基于按钮117a操作的操作信号输入至CPU162。另外，接收部166将从后述手杖200接收的数据输入至CPU162。

存储器部163中存储有用于进行各种运算处理的程序。CPU162根据通过操作部117所输入的操作信号以及从接收部166输入的来自手杖200的数据来执行上述程序，从而在运算电路162a中利用从滤波部161输入的电信号进行各种运算。另外，CPU162发出用于在显示部116上显示测定结果等各种信息的指令。另外，CPU162将测定结果等各种信息存储在存储器部163的规定区域。

CPU162的存储部162b存储有参数和用于存储运算结果的存储器部163的存储区域，其中，该参数既是预先通过操作部117设定的用于运算电路162a中的运算的参数，又是通常步行模式下的步幅、体重等用于计算步行运动量(以下只称为运动量)的参数。并且，在存储部162b中，存储有如图3所示那样的参数和用于确定存储其结果的存储区域的信息，上述参数是指，基于不是通常步行模式而是在越野行走时所测定的步数，计算运动量的参数。具体地说，存储有后述的手杖标识符和存储器部163的存储区域及步幅和体重等参数之间的对应关系，其中，手杖标识符是用于确定手杖的信息，上述存储器部163的存储区域用于存储测定结果等各种信息，上述步幅和体重等参数利用于运算电路162a中的运算。另外，在基于通常步行模式下测定的步数来计算运动量时与在基于越野行走时测定的步数来计算运动量时，如果使用不同的算式，则存储部162b存储用于指定对应的算式(程序)的信息。

此外，在以后的说明中，在步行模式中，将通常步行的步行模式称为通常步行模式，将越野行走的步行模式称为越野模式。

参照图4，手杖200左右成对地构成，分别在杆主体201的上部配备有使用者用于手握的手柄203，在下部配备有用于接触地面的杖尖205。另外，手柄203上具有用于辅助使用手杖200的腕带207。在使用手杖200时，将腕带207不松弛地装戴在使用者的手上。即使握住手柄203的手完全张开，腕带207也不会使手杖200从使用者的手中脱离。

此外，图4表示手杖200形状的一个具体例子，但本发明的手杖并不仅限于图4所示的形状。

并且，图5A是放大手杖200的手柄203附近的示意图。在图5A中，为了便于说明而省略了腕带207。

如图5A所示，本实施方式的手杖200的手柄203还具有信息发送装置(以下简称为发送装置)209。发送装置209具有发送开关2091。发送开关2091用于如下情形：在使用手杖200开始或结束越野行走时，使用者通过按下发送开关2091，从发送装置209发送后述的信号。

如图5B所示，作为发送装置209的实施方式的一个具体例子，包括用于将其向手柄203安装的带2093。发送装置209优先安装在不会从使用手杖200的姿势大幅度改变姿势就能够按压发送开关2091的位置。具体地说，如图5A所示，优先安装在手柄203上，使得其安装位置变为如下位置：使用者使用手杖200的姿势未从握住手柄203的姿势(状态)发生大幅度改变就能够用某个手指(图5A中为拇指)按压发送开关2091的位置。另外，在手柄203上优先设置有凹部或槽(未图示)，用于将带2093固定在适于安装发送装置209的位置。

此外，发送装置209的方式及安装位置等并不仅限于图5A、5B所示的方式及位置，也可以是其它方式及安装位置。另外，这里的“安装”并不仅限于如图5A，5B所示那样将分离的两个以上的物体变为连接在一起的状态的情形，而还包括由一个物体构成的情形。也就是说，作为发送装置209的其他方式的具体例，可以采用内置于手柄203中的方式。

参照图6，本实施方式的手杖200所具备的发送装置209包括操作部231、CPU232、存储器部234以及发送部235，其中，该操作部231包括上述发送开关2091。存储器部234存储作为用于确定该手杖200的信息的手杖标识符。

操作部231将基于发送开关2091按压的操作信号输入至CPU232。CPU232接收到操作信号后，从存储器部234中读取手杖标识符，并通过发送部235进行发送。

发送部235发送手杖标识符的方法并不限定为特定的方法，但是作为最简单的方法，例如可以采用例如利用蓝牙(Bluetooth)(注册商标)等的短距离无线通信来进行发送。

图7是表示本实施方式的步数计100A中用于进行与通常步行模式和越野模式对应的运算的功能结构的具体例的框图。图7的功能是CPU162读取并执行存储在存储器部163中的程序的功能，主要是在CPU162上实现，但其中几个功能，也可以利用图2的装置结构来实现。

参照图7，本实施方式的步数计100A的上述功包括：模式存储部10，其用于存储当前的模式；判断部11，其用于判断所指定的模式；选择部13，其用于选择存储区域，该存储区域存储用于在步行模式下的运算中的参数以及运算结果；步数计数部15，其基于来自传感器单元150的电信号，对步数进行计数；运算部17，其用于计算运动量；保存部18，其将计算结果存储在规定的存储区域；显示控制部19。

判断部11对接收部166所接收的信号进行监视，检测因按压了切换开关2091而由手杖200的发送装置209发送的信号。即，判断部11检测发送装置209指示了越野模式的开始或结束的情况。并且，判断部11基于存储在模式存储部10中的当前的模式、发送装置209指示了越野模式的开始或结束的情况，判断所指定的模式。另外，判断部11通过分析接收部166所接收的信号，读取该信号所包含的手杖标识符。判断部11将所指定的模式以及所读取的手杖标识符入至选择部13以及显示控制部19。

选择部13参存储在存储部162b中的信息，选择在所指定的模式下的运算中所使用的参数和用于存储运算结果的存储部163的存储区域。并且，在所指定的模式是越野模式时，基于所入的手杖标识符，选择用于运算中的参数和用于存储运算结果的存储部163的存储区域。然后，将所选择的该参数入至运算部17，将用于指定所选择的存储区域的信息入至保存部18。

运算部17利用所入的参数，根据步数计数部15计数出的步数来计算运动量，然后将计算结果入至保存部18以及显示控制部19。保存部18将计算结果存储在选择部13所选择的存储部163的存储区域中。运算部17计算出的运动量，可以是步行距离、在从步行开始起经过了规定时间以上后计数得到的步数及步行距离、消耗热量、脂肪烧量、步行速度、步行间距(walking pitch)、运动强度、规定运动强度以上的步数及步行距离等。运算部17计算出其中一个或两个以上的运动量。

显示控制部19生成用于在显示部116上显示计算结果的显示用数据，并对显示部116的显示进行控制。另外，显示控制部19根据从判断部11入的判断结果，生成用于在显示部116上显示以下标记的显示用数据，从而对显示部116的显示进行控制，其中所述标记用于表示所指定的模式是通常步行模式还是越野模式。另外，也可以根据从判断部11入的手杖标识符，生成用于在显示部116上显示以下标记的显示用数据，其中，所述标记用于表示在越野模式中使用了哪个手杖。

图8是表示本实施方式的步数计100A中的处理的具体例的流程图。图8的流程图所示的处理是指，若向该步数计100A中插入电池等以使电源接通，则就开始的处理，CPU162读取并执行存储在存储部163中的程序，以此控制图7所示的各功能，由此实现上述处理。另外，在该处理之前，预先登记用于存储通常步行模式下的运算所采用的参数及运算结果的存储部163的存储区域，以及用于存储越野模式下的运算所采用的参数及运算结果的存储部163的存储区域等，并将它们存储在存储部162b中。

参图8，首先，当步数计100A接通电源时，CPU162对各部执行初始化处理(步S101)。接着，判断部11在模式存储部10中设定通常步行模式作为缺省模式。另外，选择部13设定通常步行模式的参数作为用于运算中的参数(步S103)。然后，步数计数部15开始对步数进行计数(步S105)。

判断部11对接收部166所接收的信号进行监视。当判断部11检测出按压了手杖200的发送装置209的切换开关2091时(步S107：是)，对所指定的模式进行判断(步S109)，选择部13设定所对应的参数(步S111或S113)。

详细地说，在检测出按压了切换开关2091时，若在模式存储部10中将通常步行模式设定为当前的模式(步S109：是)，则判断部11在模式存储部10中将越野模式设定为下一个模式。选择部13将越野模式的参数设定为用于运算中的参数(步S111)。此时，如图3所示，在对每个手杖标识符分别存储有用于越野模式下的参数的情况下，对步数计100A设定与发送装置209所发送的信号所包含的手杖标识符对应的参数。另外，在计算通常步行模式与越野模式下的运动量时分别采用不同算式的情况下，在上述步S111中设定用于运算的程序。

在检测出按压了切换开关2091时，若在模式存储部10中将越野模式设定为当前的模式(步S109：否)，则判断部11在模式存储部10中将通常步行模式设定为下一个模式。选择部13将通常步行模式下的参数设定为用于运算中的参数(步S113)。

然后，运算部17以规定的定时(timing)，利用上述步S103、S111或S113中所设定的参数来计算运动量(步S115)。显示控制部19控制显示部116显示运算结果。

重复执行以上步S105～S115的处理，以此在接通了电源的期间内对步数进行计数，在步行模式下自动选择通常步行模式或越野模式，从而执行所选模式下的运算。

在本实施方式的步数计100A中，通过执行上述处理，能够在如越野行走那样有意识改变步幅的步行中，通过使用步行运动用具的简单操作，能够切换步幅等参数。因此，在步行模式中，即使在步幅等参数改变的情况下，也能够通过简单操作来计算出正确的运动量。

此外，在上述的具体例中，步数计100A存储每个手杖的参数作为用于越野模式下的参数，并设定与来自发送装置209的信号所包含的手杖标识符相对应的参数。但也可以简单地只存储用于越野模式下的一个参数，通过从发送装置209接收到用于表示切换开关2091被按压的信号，判断为接受到越野模式的指示，并设定其参数。步数计100A采用存储每个手杖的参数的结构，从而能够对预先登记的多个手杖使用步数计100A，因此多个使用者均能够使用步数计100A来计算出各运动量。

并且，在上述步骤S103、S111以及S113中，显示控制部19控制显示部116显示用于表示所指定的模式是通常步行模式或者越野模式的画面。

具体地说，在上述步骤S103、S113中，显示控制部19控制显示部116显示如图9所示的标记301，该标记301用于表示所指定的模式是通常步行模式。在上述步骤S111中，显示控制部19控制显示如图10所示的标记303，该标记303用于表示所指定的模式是越野模式。此外，在本实施方式中，对于哪种模式都显示标记301、303，但也可以只显示某一个标记(例如为越野模式)。

本实施方式的步数计100A通过进行这种显示控制，在步行模式下切换步幅等参数时，能够简单地知道将哪个参数设定为用于运算中的参数。

[第一变形例]

作为第一变形例，步数计100B可以具有如下结构：当从手杖200的发送装置209接收到用于表示越野模式的开始或结束的信号时，根据用于通常步行模式下的运算中的参数来计算出用于越野模式下的运算中的参数。此外，在第一变形例中，为了简化说明，将各手杖在越野模式下用于运算中的参数设定为都相同，并且将各手杖的用于存储运算结果的存储区域也设定为相同。

步数计100B的存储部162b代替越野模式下的运算所使用的参数而存储如下的系数，所述系数是指，根据在通常步行模式下的运算所使用的参数，计算出越野模式下的运算中所使用的参数的系数。在本发明中，上述系数并不仅限于特定的值，但作为一个具体的值，在参数为步数时可以采用1.3。此时，得出越野模式的步幅是通常步行模式的步幅的1.3倍，利用该步幅来可计算出步行距离等。另外，作为关于其它参数的系数的一个具体的值，关于计算消耗热量时所采用的参数可以采用1.4。此时，得出越野模式下的参数是通常步行模式下所计算的消耗热量的1.4倍，利用该参数来可计算消耗热量。

此外，存储部162b所存储的系数可以是预先设定的值，也可以是由使用者可设定或变更的值。另外，在以下的具体例中，为了如上述那样简化说明，对于每个参数设定为分别存储有一个系数，但通过对每个手杖分别设置不同的系数，可得到各手杖的与上述具体例相同的参数。

图11是表示在第一变形例的步数计100B中用于进行与通常步行模式和越野模式对应的运算的功能结构的具体例的框图。参照图11，第一变形例的步数计100B具有参数计算部23，而在图7所示的步数计100A的功能结构中取代了选择部13。另外，还包括系数存储部21。系数存储部21包括存储部162b，根据每个参数分别存储上述系数。

在步数计100B中，判断部11将所指定的模式输入至参数计算部23、保存部18以及显示控制部19。为了在第一变形例中简化说明，保存部18根据从判断部11输入的模式，将运算结果存储在预先设定的通常步行模式的存储区域或越野模式的存储区域中。

在从判断部11输入的模式是通常步行模式的情况下，参数计算部23读取预先设定的通常步行模式下的运算中所使用的参数，并将其输入至运算部17。另外，在从判断部11输入的模式是越野模式的情况下，利用存储在系数存储部21中的系数，根据在通常步行模式下的运算中所使用的参数来计算出在越野模式下的运算中所使用的参数，并将其输入至运算部17。

第一变形例的步数计100B中的处理与图8所示的处理大致相同。在上述步骤S111中，在步数计100B中，参数计算部23利用存储在系数存储部21中系数，根据在通常步行模式下的运算中所使用的参数来计算越野模式下的运算中所使用的参数，并将越野模式的参数设定为用于运算中的参数。

通过使第一变形例的步数计100B具有这样的结构，使用者无需输入越野模式下的步数等参数，使得使用者的设定变得更加简单。

[第二变形例]

作为第二变形例，步数计100C可以取代安装在手杖200上的发送装置209，而使用按钮117a来指示开始或结束越野行走。此时，判断部11根据来自操作部117的操作信号来判断所指定的模式。

根据这种结构，通过步数计单体的操作，就能够在如越野行走那样的有意识地改变步幅的步行中切换步幅等参数。因此，能够使步行运动量计算系统的结构变得简单。

此外，在以上的具体例中，举出了越野行走作为有意识地改变步幅的步行运动的具体例，但步行运动并不仅限于越野行走，例如也可以是竞走等。此时，将发送装置209优先安装在该步行的用具(例如手杖或鞋)、专用服装等的特定位置上，该特定位置是指，在从其使用姿势不会大幅度改变姿势就能够按压发送开关2091的位置。

本次公开的实施方式的全部内容仅为例示，而不可视为限定。本发明的范围并不是通过上述说明来示出，而是通过后述的技术方案来示出，包括与后述的技术方案同等的含义以及其范围内的全部变更。