光束、光团、光纹、曲线表面图案陶瓷砖抛光机的控制方法

摘要

本发明涉及一种光束、光团、光纹、曲线表面图案陶瓷砖抛光机的控制方法。包括以下步骤：设计运动轨迹，将轨迹分解成横向和纵向运动，横向和纵向轨迹由变频器控制；连锁控制信号；抛光机运转；检测有无产品信号；若检测结果为无，则经“气缸复位”后返回；若检测结果为有，则启动自转磨盘；检测有无磨盘组气缸下降信号；进一步检测有无移动限位信号；若检测结果为否，则经“限位信号动作”、气缸复位返回；若检测结果为是，则进一步检测有无移动运行信号；若检测结果为是，则生产光束、光团、光纹、曲线表面图案的陶瓷砖。

说明书

技术领域

本发明涉及一种光束、光团、光纹、曲线表面图案陶瓷砖抛光机的控制方法。

背景技术

CN200620115650.1中公告了一种“瓷质砖抛光生产线联网控制系统”。它的目的是提供一种瓷质砖抛光生产线自动化程度高，操作方便，操作人员少，能监控运行状态的瓷质砖抛光生产线联网控制系统。其技术构成：所述瓷质砖抛光生产线联网控制系统，包括用于瓷砖抛光生产的多个工作单机，控制所述工作单机工作的现场控制设备，所述现场控制设备由在控制现场所述各工作单机工作的现场可编程控制器，继电器，交流变频器，现场总线构成，所述现场可编程控制器的输入端通过现场总线与用于监控所述各现场可编程控制器的主站可编程控制器连接。其不足之处在于：其一、磨块属于刚性材料、缺少柔性，与瓷砖表面为线接触；接触面小，且公转和自转速度低，抛光效率低；其二、由于主磨盘为速度的不变移动和转动方式，是对整个砖坯表面进行抛光，不能形成光泽差异，产生和光束、光团和光纹等光图案。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，提供一种表面产生神似自然极光效果的光束、光团、光纹、曲线表面图案陶瓷砖抛光机的控制方法。

本发明的目的可以通过以下措施来达到：

这种光束、光团、光纹、曲线表面图案陶瓷砖抛光机的控制方法，其特殊之处在于，包括以下步骤：

(1)选择设计运动轨迹的类型(步骤101)；

(2)设计光束运动轨迹(步骤1011)；

(3)设计光团运动轨迹(步骤1012)；

(4)设计曲线运动轨迹(步骤1013)；

(5)连锁控制信号(步骤102)；

(6)抛光机运转(步骤103)；

(7)检测有无产品信号(步骤104)；

(8)若步骤104的检测结果为无，则经“气缸复位(”步骤105)，返回步骤104；

(9)若步骤104的检测结果为有，则启动自转磨盘(步骤106)；

(10)检测有无磨盘组气缸下降信号(步骤107)；

(11)进一步检测有无移动限位信号(步骤108)；

(12)若步骤108的检测结果为否，则经“限位信号动作(”步骤110)、“气缸复位”(步骤105)，返回步骤104；

(13)若步骤108的检测结果为是，则进一步检测有无移动运行信号(步骤109)；

(14)若步骤109的检测结果为是，则生产光束、光团、光纹、曲线表面图案的陶瓷砖(步骤111)。

本发明的目的还可以通过以下措施来达到：

生产光束表面图案陶瓷砖的步骤107进一步包括以下步骤：

(1)下降信号(步骤1071)；

(2)自转磨盘A及自转磨盘B气缸下降(步骤1072)。

生产光团表面图案陶瓷砖的步骤107进一步包括以下步骤：

(1)下降信号(步骤1073)；

(2)自转磨盘A气缸下降并延时上升；自转磨盘B气缸延时下降并延时上升(步骤1074)。

生产曲线表面图案陶瓷砖的步骤107进一步包括以下步骤：

(1)下降信号(步骤1075)。

生产曲线表面图案陶瓷砖的步骤107进一步包括以下步骤：

(1)移动程序对纵向移动进行速率控制(步骤112)；

(2)设计产品光纹(步骤113)；

(3)移动程序对横向移动进行速率控制(步骤114)；

(4)返回步骤102。

本发明相比现有技术，具有如下优点：根据预定的光图形变换控制程序，使程序在主磨盘移动速度、幅度，磨具的转动速度；汽缸施加压力的调控在程序控制范围中，该程序使在陶瓷砖的表面形成相应特征的光团、光束、光纹。

附图说明

图1是本发明表面产生神似自然极光效果图案陶瓷砖抛光机主程序的控制方法流程图。

图2是本发明表面产生光束图案陶瓷砖抛光机程序的控制方法流程图。

图3是本发明表面产生光团图案陶瓷砖抛光机程序的控制方法流程图。

图4是本发明表面产生曲线图案陶瓷砖抛光机程序的控制方法流程图。

具体实施方式

本发明下面将结合附图作进一步详述：

请参阅图1所示，在本实施例中，所述表面产生神似自然极光效果图案陶瓷砖抛光机的控制方法，包括以下步骤：

(1)选择设计运动轨迹的类型(步骤101)；

(2)设计光束运动轨迹(步骤1011)；

(3)设计光团运动轨迹(步骤1012)；

(4)设计曲线运动轨迹(步骤1013)；

(5)连锁控制信号(步骤102)；

(6)抛光机运转(步骤103)；

(7)检测有无产品信号(步骤104)；

(8)若步骤104的检测结果为无，则经“气缸复位(”步骤105)，返回步骤104；

(9)若步骤104的检测结果为有，则启动自转磨盘(步骤106)；

(10)检测有无磨盘组气缸下降信号(步骤107)；

(11)进一步检测有无移动限位信号(步骤108)；

(12)若步骤108的检测结果为否，则经“限位信号动作(”步骤110)、“气缸复位”(步骤105)，返回步骤104；

(13)若步骤108的检测结果为是，则进一步检测有无移动运行信号(步骤109)；

(14)若步骤109的检测结果为是，则生产光束、光团、光纹、曲线表面图案的陶瓷砖(步骤111)。

请参阅图2所示，所述表面产生光束图案陶瓷砖抛光机程序的控制方法，包括以下步骤：

(1)设计光束运动轨迹，将轨迹分解成横向和纵向运动，横向和纵向轨迹由变频器控制(步骤1011)；

(2)连锁控制信号(步骤102)；

(3)抛光机运转(步骤103)；

(4)检测有无产品信号(步骤104)；

(5)若步骤104的检测结果为无，则经“气缸复位(”步骤105)，返回步骤104；

(6)若步骤104的检测结果为有，则启动自转磨盘(步骤106)；

(7)下降信号(步骤1071)；

(8)自转磨盘A及自转磨盘B气缸下降(步骤1072)；

(9)进一步检测有无移动限位信号(步骤108)；

(10)若步骤108的检测结果为否，则经“限位信号动作(”步骤110)、“气缸复位”(步骤105)，返回步骤104；

(11)若步骤108的检测结果为是，则进一步检测有无移动运行信号(步骤109)；

(12)若步骤109的检测结果为是，则生产光束表面图案的陶瓷砖(步骤111)。

请参阅图3所示，所述表面产生光团图案陶瓷砖抛光机程序的控制方法，包括以下步骤：

(1)设计光团运动轨迹，将轨迹分解成横向和纵向运动，横向和纵向轨迹由变频器控制(步骤1012)；

(2)连锁控制信号(步骤102)；

(3)抛光机运转(步骤103)；

(4)检测有无产品信号(步骤104)；

(5)若步骤104的检测结果为无，则经“气缸复位(”步骤105)，返回步骤104；

(6)若步骤104的检测结果为有，则启动自转磨盘(步骤106)；

(7)下降信号(步骤1073)；

(8)自转磨盘A气缸下降并延时上升；自转磨盘B气缸延时下降并延时上升(步骤1074)；

(9)进一步检测有无移动限位信号(步骤108)；

(10)若步骤108的检测结果为否，则经“限位信号动作(”步骤110)、“气缸复位”(步骤105)，返回步骤104；

(11)若步骤108的检测结果为是，则进一步检测有无移动运行信号(步骤109)；

(12)若步骤109的检测结果为是，则生产光团表面图案的陶瓷砖(步骤111)。

请参阅图4所示，所述表面产生曲线图案陶瓷砖抛光机程序的控制方法，包括以下步骤：

(1)设计曲线运动轨迹，将轨迹分解成横向和纵向运动，横向和纵向轨迹由变频器控制(步骤1013)；

(2)连锁控制信号(步骤102)；

(3)抛光机运转(步骤103)；

(4)检测有无产品信号(步骤104)；

(5)若步骤104的检测结果为无，则经“气缸复位(”步骤105)，返回步骤104；

(6)若步骤104的检测结果为有，则启动自转磨盘(步骤106)；

(7)下降信号(步骤1075)

(8)检测有无磨盘组气缸下降信号(步骤107)；

(9)进一步检测有无移动限位信号(步骤108)；

(10)若步骤108的检测结果为否，则经“限位信号动作(”步骤110)、“气缸复位”(步骤105)，返回步骤104；

(11)若步骤108的检测结果为是，则进一步检测有无移动运行信号(步骤109)；

(12)若步骤109的检测结果为否，则移动程序对纵向移动进行速率控制(步骤112)；

(13)设计产品光纹(步骤113)；

(14)移动程序对横向移动进行速率控制(步骤114)并返回步骤104；

(15)若步骤109的检测结果为是，则生产曲线表面图案的陶瓷砖(步骤111)。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明权利要求的涵盖范围。