基于CORBA的柔性制造系统模型的建立

摘要

本发明基于CORBA的柔性制造系统模型的建立是一种用于现代工厂中分布式控制系统模型建立的方法。CORBA作为一种中间软件，对运行在不同主机上的对象提供服务。该系统包含面向对象的FMS模型建立、基于CORBA的面向对象FMS的建模、各物理对象IDL定义及CORBA实现的方法等方面。以AGV小车和机床为例给出了物理对象的IDL接口定义，服务器端通过定义类的接口然后建立实现类的一个实例，使实现类的对象访问客户端，并能处理从客户端到这些对象的操作。