轮胎橡胶复杂应力状态力学性能测试的方法及其专用设备

摘要

本发明涉及一套完善的轮胎橡胶复杂应力状态力学性能实验系统，包括单轴拉伸试验、等双轴拉伸试验、平面拉伸(纯剪切)试验在内的材料试验，试验记录的数据是CCD图像(包含时间)，拉伸力和时间曲线。采用数字图像处理程序得到应变和时间关系曲线。通过时间的对应关系可以得到应力应变曲线数据，再用回归分析程序来得到光顺后的应力应变曲线。该系统适用于橡胶复杂应力状态力学性能测试。通过该技术方案，可以有效对单轴、双轴以及纯剪切情况下橡胶试件进行应力－变形测试，对轮胎橡胶复杂应力状态下的力学性能做出评估，也为轮胎数值分析提供准确的材料参数。

说明书

技术领域

本发明属于汽车轮胎性能测试技术，特别是轮胎橡胶复杂应力状态力学性能测试方法和该方法是用的专用设备。

背景技术

轮胎是汽车唯一接地部件，轮胎、路面与汽车底盘的匹配形成汽车各种性能，研究轮胎性能是分析汽车性能的基础。在轮胎等橡胶结构有限元分析中，橡胶超弹性本构模型的选择和材料参数的准确性对有限元分析的结果起到决定性的作用。汽车轮胎中通常含有十多种填充橡胶，由于橡胶的特征十分复杂，材料和几何特征都是非线性的。橡胶对于温度、周围介质、应变随时间的变化、载荷率和应变量等作用和影响十分敏感，橡胶的制造工艺和成分也对橡胶力学性能有显著的影响。因此，要想准确的表征橡胶的材料性能，仅仅依赖单向拉伸性能实验并不能完全描述材料包括压缩及剪切在内的所有力学行为，而必须对橡胶材料进行包括拉伸、压缩，剪切及体积实验等在内的全部基础实验。橡胶实验比较困难，对试验设备和实验环境有较高的要求，实验环节中温度、拉伸速度、橡胶硫化后停放时间等各个参数对实验结果都有较大的影响。橡胶实验目前只有简单拉伸实验有国家标准(国家标准GB/T528-1998)。为了更精确的研究轮胎力学性能，需要建立更完整的填充橡胶力学性能实验系统。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一套完善的轮胎橡胶复杂应力状态力学性能实验系统，包括单轴拉伸试验、双轴拉伸试验、平面拉伸(纯剪切)试验在内的材料试验，其目的在于通过该系统的应用得到一组轮胎常用橡胶材料数据，并将这组数据应用到实际轮胎的数值分析中。

本发明的第二个目的是提供上述的轮胎橡胶纯剪切试验用夹具。

本发明的第三个目的是提供上述的轮胎橡胶双轴拉伸试验用夹具。

为了实现上述的第一个目的，本发明采用了以下的技术方案：

轮胎橡胶复杂应力状态力学性能测试的方法，该方法包括单轴拉伸试验、纯剪切试验、双轴拉伸试验和数据处理步骤，其中：

①纯剪切试验，采用矩形薄片试样，试样中间为工作区，两端分别预留了装夹区域，该区域两侧均粘贴铝片，通过铝片与夹具装夹；夹具一套两个，夹具通过螺栓以及夹具下部的止口来定位夹紧试样；通过电子万能试验机进行加载；试验的应力数据通过与电子万能试验机相连的数据采集系统获得，应变数据通过CCD图像采集装置获取；

②双轴拉伸试验，采用十字形试样，十字形试样先于铝片粘结，通过铝片与夹具装夹，螺栓以及夹具下部的止口保证定位并夹紧试样；夹具一套四个，每个夹持状况相同；采用二轴拉伸试验机，从两个通道同时在两个方向对试验加载，试验在四个支臂方向都有位移；同时采集两个通道的应力和应变，取平均值得到每个试样的应力应变数据；

③数据处理，纯剪切和双轴拉伸试验使用非接触式应变测量设备来记录变形，CCD图像采集装置采集到与每一应力时刻相对应的试样的当前位置的图片，运用图像处理技术对每一试样的试验照片进行处理，得到与应力相对应的应变值；即根据图像和时间关系，拉伸力和时间关系，得到应力应变曲线数据，再用回归分析程序得到光顺后的应力应变曲线。

作为优选，上述的单轴拉伸试验，采用哑铃形试样，试验步骤和要求参照国家标准GB/T528-1998的规定进行，使用电子万能试验机进行拉伸，记录试样的应力应变曲线，取同种材料不同试样的平均值，即为该材料的单轴拉伸应力应变曲线。作为再优选，在进行单轴拉伸试验时，应消除橡胶材料的Mullins效应和Payne效应。

作为优选，上述的纯剪切试验和双轴拉伸试验时清洗铝片和橡胶粘合面，保证粘合强度。

作为优选，上述的十字形试样的四个支臂的末端分别设有加厚夹持部，十字形试样中部等厚。作为再优选，十字形试样十字交叉处有倒圆角。

作为优选，上述的步骤④中所述的图像处理技术包括以下的步骤：

i、每隔一段时间自动捕捉，获得一系列变形CCD图像，同时测试机记录时间对应载荷；

ii、图象处理时需要一个参考图像，不同时间对应的CCD图像为目标图像，通过数字图象处理软件获得位移数据文件；

iii、利用Newton-Rapshon方法计算位移，需要注意在选择图像区域时选择在试样变形区域；

iv、将位移文件载入到处理软件中，选择Cauchy选项计算可以得到图像对应的应变文件，将文件内对应应变取平均值则得到图像对应应变文件。

作为再优选，上述的参考图像在大应变时需要更换，而实际应变需要最后获取得应变加上参考图像的应变。

为了实现上述的第二个目的，本发明提供了上述的轮胎橡胶纯剪切试验用夹具，该夹具包括夹持口，夹持口由夹具本体上的两块夹持片构成，夹持口的下部设有止口，并在两块夹持片相应的位置上分别设有若干个螺孔，通过螺栓穿设在两块夹持片之间的螺孔内，实现夹持口夹紧试样。

为了实现上述的第三个目的，本发明提供了上述的轮胎橡胶双轴拉伸试验用夹具，该夹具包括夹持口，夹持口由夹具本体上的两块夹持片构成，夹持口的下部设有止口，并在两块夹持片相应的位置上分别设有一个螺孔，通过螺栓穿设在两块夹持片之间的螺孔内，实现夹持口夹紧试样。

本发明技术方案适用于橡胶复杂应力状态力学性能测试。通过该技术方案，可以有效对单轴、双轴以及纯剪切情况下橡胶试件进行应力-变形测试，对轮胎橡胶复杂应力状态下的力学性能做出评估，也为轮胎数值分析提供准确的材料参数。

附图说明

图1是橡胶力学性能试验系统结构框图。

图2是单轴拉伸应力应变曲线。

图3是纯剪切试验试样的结构示意图。

图4为纯剪切试验夹具的结构示意图。

图5为图4的右视图。

图6为图4的仰视图。

图7为双轴拉伸试验试验试样的结构示意图。

图8为双轴拉伸试验夹具的结构示意图。

图9为图8的仰视图。

图10为数据处理流程框图。

图11为每隔一段时间自动捕捉获得的变形CCD图像。

图12为利用Newton-Rapshon方法计算位移，选择的试样变形区域CCD图像。

图13为以Tread rubber为例，CCD所拍摄的图像。

图14为Tread rubber纯剪切应力应变曲线。

图15为Tread rubber双轴拉伸应力应变曲线。

具体实施方式

参照图1，设计夹具、硫化装置、试件以及辅助装置，试件准备妥当，通过硫化设备，力学试验机进行单轴拉伸试验、双轴拉伸试验以及纯剪切试验，利用数值数据采集设备和图形数据采集设备获取想要的数据和图像，经过自行开发的数据分析软件、图像处理软件、回归分析软件、有限元软件等对采集的数据进行处理，得到最终的结果。

单向拉伸试验，采用哑铃形试样，试验步骤和要求参照国家标准GB/T528-1998的规定进行，实用电子万能试验机进行拉伸，大变形引伸义、游标卡尺、钢板尺等对应变进行测量。每种材料进行多个试样的对比试验，且在同一试验条件下连续进行。注意消除橡胶材料的Mullins效应和Payne效应。记录试样的应力应变曲线，取同种材料不同试样的平均值，即为该材料的单轴拉伸应力应变曲线。

橡胶拉伸试验在万能材料试验机上进行。在试验过程中，与电子万能试验机联机的微型电子计算机的显示屏上实时绘出试样的拉伸曲线(如图2所示)，也称为F-Δl曲线。

本试验中，取最大应变为6，即变形后尺寸L与原尺寸l之间满足下面的关系式：

L＝6l   (1-1)

根据F-Δl曲线可以得到σ-ε曲线(应力-应变曲线)，σ，ε可由下式计算：

$\sigma =\frac{F}{b·d},$$ϵ=\frac{\mathrm{\Delta l}}{l}---(1-2)$

其中，F为试样所受的作用力，单位N；b是试样工作部分宽度，单位mm；d是试样工作部分的厚度，单位mm。

如图3所示，纯剪切试验中采用矩形薄片试样1，试样1中间为工作区，两端分别预留了装夹区域，该区域两侧均粘贴铝片，通过铝片与夹具2装夹。如图4、5和图6所示，夹具2包括夹持口3，夹持口3由夹具本体上的两块夹持片构成，夹持口3的下部设有止口5，并在两块夹持片相应的位置上分别设有7个螺孔4，通过7个螺栓穿设在两块夹持片之间的螺孔4内，夹具通过7个M8的螺栓以及夹具下部的止口5来定位夹紧试样1。通过电子万能试验机进行加载，试验步骤和要求与单轴拉伸试验大体相同。注意清洗铝片和橡胶粘合面，保证粘合强度。试验的应力数据通过与电子万能试验机相连的数据采集系统获得，应变数据通过CCD图像采集装置获取。

双轴拉伸试验，采用十字形试样6，如图7所示，十字形试样6的四个支臂的末端分别设有加厚夹持部7，十字形试样6中部等厚，十字交叉处有倒圆角8。如图8、图9所示，轮胎橡胶双轴拉伸试验用夹具9包括夹持口12，夹持口12由夹具本体上的两块夹持片构成，夹持口12的下部设有止口10，并在两块夹持片相应的位置上分别设有一个螺孔11，通过螺栓穿设在两块夹持片之间的螺孔11内，通过铝片与夹具9装夹，螺栓以及夹具9下部的止口10保证定位并夹紧试样6。夹具9一套四个，每个夹持状况相同。采用二轴拉伸试验机，试验步骤和要求与纯剪切相同。双轴拉伸试验中，从两个通道同时在两个方向对试验加载，试验在四个支臂方向都有位移。同时采集两个通道的应力和应变，取平均值得到每个试样的应力应变数据，再对同一材料的三个试样的应力应变求平均值。

如图10所示，试验数据处理，纯剪切和双轴拉伸试验无法使用大应变引伸计来测量应变值，使用非接触式应变测量设备来记录变形。CCD图像采集装置采集到与每一应力时刻相对应的试样的当前位置的图片，运用图像处理技术对每一试样的试验照片进行处理，得到与应力相对应的应变值。即根据图像和时间关系，拉伸力和时间关系，得到应力应变曲线数据，再用回归分析程序得到光顺后的应力应变曲线。

图像处理的具体流程如下：

如图11所示，每隔一段时间自动捕捉，获得一系列变形CCD图像，同时测试机记录时间对应载荷。图象处理时需要一参考图像，不同时间对应的CCD图像为目标图像，通过数字图象处理软件获得位移数据文件。由于该软件需要参考图像与目标图像的相关度要求较高，因此参考图像在大应变时需要更换，而实际应变需要最后获取得应变加上参考图像的应变。

如图12所示，利用Newton-Rapshon方法计算位移，需要注意在选择图像区域时选择在试样变形区域。然后将位移文件载入到处理软件中，选择Cauchy选项计算可以得到图像对应的应变文件，将文件内对应应变取平均值则得到图像对应应变文件。

纯剪切数据处理：

获得纯剪切应变数据后，与单轴拉伸类似得到应力数据，最后根据时间对应关系得到材料的应力应变曲线。以Tread rubber为例，图13展示了CCD所拍摄的图像。

捕捉方式/文件名/储存时间/储存日期

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自动捕捉11(820).bmp 2006-12-20 15:45:5500---

下面以774为例，给出了计算得到的位移和应变data文件

11(774)NR.dat

220，480，-2.114391E-02，-.1352111

220，485，-1.802445E-02，-.1354154

220，490，-1.669118E-02，-.1299151

220，495，-1.445478E-02，-.1263

220，500，-1.893696E-02，-.1242772

220，505，-2.098877E-02，-.1204498

220，510，-1.914942E-02，-.1117311

220，515，-1.815837E-02，-.1101902

220，520，-1.869369E-02，-.1105239

220，525，-2.179097E-02，-.1062431

220，530，-2.342065E-02，-.1049947

220，535，-2.610512E-02，-.1020902

220，540，-2.431162E-02，-9.749981E-02

220，545，-2.699915E-02，-9.513314E-02

220，550，-.0288553，-9.424289E-02

225，480，-2.035839E-02，-.139068

225，485，-1.769613E-02，-.1361432

225，490，-1.799963E-02，-.1305461

225，495，-1.616591E-02，-.1264303

225，500，-2.040392E-02，-.1244578

225，505，-2.148009E-02，-.1217723

225，510，-1.912766E-02，-.1140874

225，515，-1.970614E-02，-.1107264

225，520，-1.967676E-02，-.1094659

225，525，-2.161995E-02，-.105935

225，530，-2.115033E-02，-.1049102

225，535，-2.261283E-02，-.101652

225，540，-2.065959E-02，-9.730339E-02

225，545，-2.246297E-02，-9.308197E-02

225，550，-2.379349E-02，-9.238213E-02

230，480，-1.947473E-02，-.1384695

230，485，-1.828201E-02，-.1357599

230，490，-1.801163E-02，-.1299738

230，495，-1.803668E-02，-.1256237

230，500，-1.979122E-02，-.1224661

230，505，-2.039025E-02，-.1193891

230，510，-.017796，-.1125582

230，515，-2.093086E-02，-.1116798

230，520，-2.014527E-02，-.1095875

230，525，-.0214919，-.1052592

230，530，-2.293483E-02，-.1051698

230，535，-2.312696E-02，-.1029623

230，540，-2.079567E-02，-9.849168E-02

230，545，-2.383563E-02，-.0946537

230，550，-2.327985E-02，-.0914127

235，480，-1.944863E-02，-.1411598

235，485，-1.917357E-02，-.1368977

235，490，-1.850016E-02，-.1311992

235，495，-.0184128，-.1264044

235，500，-2.060636E-02，-.123064

235，505，-2.089739E-02，-.1196645

235，510，-1.950892E-02，-.1141643

235，515，-2.069723E-02，-.1102834

235，520，-2.024403E-02，-.1077909

235，525，-2.093268E-02，-.1062198

235，530，-2.273269E-02，-.105243

235，535，-2.214028E-02，-.1027951

235，540，-1.935024E-02，-.0971811

235，545，-2.265209E-02，-9.364469E-02

235，550，-2.276526E-02，-9.149782E-02

240，480，-1.908372E-02，-.1408591

240，485，-2.003442E-02，-.1375462

240，490，-2.000243E-02，-.1329865

240，495，-2.061469E-02，-.1289391

240，500，-2.189239E-02，-.1252962

240，505，-2.215153E-02，-.1218338

240，510，-2.130321E-02，-.117381

240，515，-2.177442E-02，-.1139339

240，520，-1.830283E-02，-.1103163

240，525，-.0177932，-.1083865

240，530，-1.873045E-02，-.1067708

240，535，-1.816259E-02，-.1041942

240，540，-1.602377E-02，-9.831519E-02

240，545，-1.929671E-02，-9.521508E-02

240，550，-1.936079E-02，-9.227126E-02

245，480，-1.861317E-02，-.1428707

245，485，-2.179508E-02，-.1394555

245，490，-2.201032E-02，-.134305

245，495，-2.234535E-02，-.1298542

245，500，-2.287227E-02，-.1250138

245，505，-2.250039E-02，-.12204

245，510，-2.178022E-02，-.1180535

245，515，-.0229577，-.1133237

245，520，-2.144672E-02，-.1095627

245，525，-2.079435E-02，-.108356

245，530，-.0211314，-.1054243

245，535，-2.080871E-02，-.1026492

245，540，-1.633805E-02，-9.735318E-02

245，545，-2.022111E-02，-9.348723E-02

245，550，-2.127339E-02，-9.202949E-02

250，480，-1.657347E-02，-.1438227

250，485，-.0195365，-.1410982

250，490，-2.087537E-02，-.1348932

250，495，-2.209111E-02，-.12973

250，500，-.0230962，-.1252082

250，505，-2.114897E-02，-.1217017

250，510，-.0220788，-.1195736

250，515，-2.390657E-02，-.1140201

250，520，-.0225761，-.1122055

250，525，-2.179933E-02，-.1101253

250，530，-2.139562E-02，-.1073827

250，535，-2.158531E-02，-.105415

250，540，-1.643478E-02，-.1003619

250，545，-1.958749E-02，-9.583358E-02

250，550，-1.939754E-02，-9.208556E-02

255，480，-1.826949E-02，-.1468334

255，485，-2.026305E-02，-.1427665

255，490，-2.202362E-02，-.1354721

255，495，-2.436031E-02，-.1308205

255，500，-2.718809E-02，-.1259352

255，505，-.0241417，-.1223821

255，510，-2.479683E-02，-.1205288

255，515，-2.528302E-02，-.1148855

255，520，-2.331241E-02，-.1127282

255，525，-.0224067，-.1051632

255，530，-2.020752E-02，-.1019435

255，535，-.0210297，-9.833794E-02

255，540，-1.659676E-02，-9.372368E-02

255，545，-1.935048E-02，-8.980083E-02

255，550，-.0189382，-8.617552E-02

260，480，-1.541933E-02，-.1438606

260，485，-1.530347E-02，-.1407226

260，490，-1.725601E-02，-.13411

260，495，-1.868737E-02，-.1286513

260，500，-2.173151E-02，-.1240713

260，505，-1.941398E-02，-.1202051

260，510，-2.066166E-02，-.1184814

260，515，-2.153365E-02，-.1137388

260，520，-2.015753E-02，-.1131825

260，525，-2.232618E-02，-.1001146

260，530，-2.166636E-02，-9.866629E-02

260，535，-2.388516E-02，-9.667017E-02

260，540，-2.132281E-02，-9.255679E-02

260，545，-2.202773E-02，-.0882856

260，550，-2.140601E-02，-8.421834E-02

265，480，-1.588554E-02，-.1432382

265，485，-1.542979E-02，-.1406821

265，490，-1.802588E-02，-.1338227

265，495，-1.995542E-02，-.1280845

265，500，-2.308534E-02，-.1232635

265，505，-2.197173E-02，-.1201796

265，510，-2.248856E-02，-.1182638

265，515，-2.417838E-02，-.1123727

265，520，-2.306142E-02，-.1105136

265，525，-.0249269，-.1019848

265，530，-2.382378E-02，-.1002038

265，535，-2.542909E-02，-9.902424E-02

265，540，-2.312841E-02，-9.411631E-02

265，545，-2.405846E-02，-.0873619

265，550，-2.415022E-02，-8.451534E-02

270，480，-1.448431E-02，-.1428626

270，485，-1.382559E-02，-.1416676

270，490，-1.777676E-02，-.1340871

270，495，-1.993463E-02，-.129056

270，500，-2.144882E-02，-.1240827

270，505，-2.010117E-02，-.1177589

270，510，-2.015883E-02，-.1144824

270，515，-2.140968E-02，-.1081349

270，520，-2.051012E-02，-.105942

270，525，-2.632992E-02，-9.811358E-02

270，530，-2.079661E-02，-9.574076E-02

270，535，-2.415511E-02，-.0936166

270，540，-2.311926E-02，-8.826933E-02

270，545，-2.618859E-02，-8.214676E-02

270，550，-2.692719E-02，-8.052322E-02

275，480，-1.367742E-02，-.1408454

275，485，-1.381182E-02，-.1405134

275，490，-1.875987E-02，-.1322542

275，495，-.0199933，-.1263959

275，500，-2.253413E-02，-.120586

275，505，-2.059514E-02，-.1158697

275，510，-2.076437E-02，-.1111838

275，515，-2.255725E-02，-.1054588

275，520，-2.139402E-02，-.1069942

275，525，-2.733914E-02，-.0958029

275，530，-2.243913E-02，-9.385468E-02

275，535，-2.504036E-02，-9.083918E-02

275，540，-2.348937E-02，-8.752698E-02

275，545，-2.654161E-02，-8.061812E-02

275，550，-2.642153E-02，-7.566682E-02

280，480，-1.403325E-02，-.140677

280，485，-1.251853E-02，-.1406998

280，490，-1.710421E-02，-.1319062

280，495，-1.998148E-02，-.1258418

280，500，-2.315598E-02,-.1200018

280，505，-2.087472E-02，-.1154446

280，510，-2.058925E-02，-.1107075

280，515，-2.364032E-02，-.1053695

280，520，-2.315167E-02，-.106644

280，525，-2.905809E-02，-9.475356E-02

280，530，-2.525414E-02，-9.395564E-02

280，535，-2.653738E-02，-8.979063E-02

280，540，-2.565888E-02，-.0859963

280，545，-2.793503E-02，-7.939299E-02

280，550，-2.553852E-02，-7.424264E-02

285，480，-1.777176E-02，-.1394168

285，485，-1.568908E-02，-.139063

285，490，-1.917678E-02，-.1312885

285，495，-2.175027E-02，-.1265695

285，500，-2.358543E-02，-.1215217

285，505，-2.141777E-02，-.1174704

285，510，-2.037496E-02，-.1141524

285，515，-.0222722，-.1094494

285，520，-2.176987E-02，-.1059457

285，525，-2.880009E-02，-9.499151E-02

285，530，-2.486004E-02，-9.449118E-02

285，535，-2.583565E-02，-8.963308E-02

285，540，-2.604504E-02，-8.546457E-02

285，545，-2.862153E-02，-7.948557E-02

285，550，-2.633344E-02，-7.708284E-02

290，480，-1.973368E-02，-.1409752

290，485，-1.713704E-02，-.140029

290，490，-2.013423E-02，-.1329757

290，495，-2.040895E-02，-.1283365

290，500，-.0233006，-.122284

290，505，-2.148039E-02，-.119106

290，510，-2.029202E-02，-.1159489

290，515，-2.227012E-02，-.1109485

290，520，-2.265525E-02，-.106169

290，525，-2.934063E-02，-9.753891E-02

290，530，-.0270244，-9.596178E-02

290，535，-2.693177E-02，-9.032217E-02

290，540，-2.708967E-02，-8.587512E-02

290，545，-.0296147，-8.117637E-02

290，550，-2.758221E-02，-7.972796E-02

以下为根据位移计算得到的应变data文件

11(774)NRSG11Strain.dat

245，505，-2.687837E-05，7.913322E-04，-1.045761E-04

245，510，-3.898006E-05，7.536997E-04，-7.094901E-05

245，515，-4.521364E-05，7.165516E-04，-4.639895E-06

245，520，-4.180986E-05，7.059689E-04，3.29934E-05

245，525，-2.869692E-05，6.94111E-04，6.825072E-05

250，505，-1.229021E-05，8.194548E-04，-6.168569E-05

250，510，-3.039122E-05，7.813193E-04，-1.773741E-05

250，515，-4.776428E-05，7.403526E-04，5.975258E-05

250，520，-5.481489E-05，7.299506E-04，1.017307E-04

250，525，-5.549634E-05，7.210682E-04，1.396432E-04

255，505，-4.091864E-06，8.437153E-04，-3.565717E-05

255，510，-2.539278E-05，8.075819E-04，1.581154E-05

255，515，-5.29105E-05，7.630093E-04，1.013674E-04

255，520，-6.755664E-05，7.515177E-04，1.483448E-04

255，525，-7.591327E-05，7.446691E-04，1.902616E-04

260，505，-2.167761E-06，8.653839E-04，-5.033156E-06

260，510，-2.269102E-05，8.357606E-04，4.637185E-05

260，515，-5.592406E-05，7.927524E-04，1.321905E-04

260，520，-7.731716E-05，7.838673E-04，1.771649E-04

260，525，-9.052164E-05，7.765736E-04，2.168411E-04

265，505，-5.958858E-06，8.823916E-04，1.410536E-06

265，510，-2.330709E-05，8.613063E-04，5.065481E-05

265，515，-5.830817E-05，8.205519E-04，1.347334E-04

265，520，-8.422102E-05，8.138386E-04，1.75668E-04

265，525，-1.036397E-04，8.056308E-04，2.118097E-04

如图14所示，为应力-应变曲线和二次多项式拟合得到的Tread rubber纯剪切应力应变曲线。

如图15所示，双轴拉伸的应力应变数据分别有x、y两个方向，由于材料各向同性，因此分别将x、y方向应力应变取平均值，获得材料应力应变曲线。