用于抽水蓄能机组调速器的双微分通道PID控制算法

摘要

本发明用于抽水蓄能机组调速器的双微分通道PID控制算法，具有两个结构相同的微分通道，第一微分通道的采样周期比较短，第二微分通道的采样周期比较长，本发明将频率的快速变化部分和慢速变化部分分开处理，在快速变化部分采用第一微分通道，在慢速变化部分采用第二微分通道，使微分环节在较宽的调节范围内一直起作用，这样就能够使机组转速在网频值附近有更小的波动。本发明双微分通道的PID控制算法有效地解决了传统PID控制算法在离散化后有较大微分死区和有效调节带宽变窄的问题，提高了抽水蓄能机组低水头空载运行时的稳定性，减小了“S”形特性对抽水蓄能机组稳定运行的影响；同时也提高了抽水蓄能机组调速器对高频干扰的抑制能力。