检测飞行器的侧向不对称的方法和设备

摘要

检测飞行器的侧向不对称的方法和设备。检测设备(1)包括用于根据控制参数的当前值以及该飞行器的侧向操纵杆的当前偏斜角来检测侧向不对称的装置(7)，该控制参数代表该飞行器的横滚控制面。

说明书

本发明涉及用于测量飞行器尤其是运输机的侧向不对称的方法 和设备。

当飞行器常用的横滚控制面(surface de commande de roulis)位于 它的挡块附近时，若无该飞行器的飞行员的控制，即会出现此类侧向 不对称。

根据本发明，所述检测飞行器的侧向不对称的方法值得注意的 是:

a)确定代表该飞行器的全部横滚控制面的控制参数的当前值；

b)将所述控制参数的该当前值与预定的基准值(例如16°)进行 比较；

c)确定该飞行器侧向操纵杆的当前偏斜角，该侧向操纵杆可由该 飞行器的飞行员促动，以控制所述横滚控制面；

d)将此当前偏斜角与预定的角度值(例如10°)进行比较；以及

e)如果同时所述控制参数的所述当前值大于所述基准值，并且所 述当前偏斜角大于所述角度值，则至少在该飞行器的驾驶舱的显示屏 幕上发出可视警报信号，该信号指示检测到该飞行器的侧向不对称。

在步骤e)，所述可视警报信号以有利的方式对应于:

-在该飞行器的主要驾驶显示屏幕，例如PFD型显示器(英语为 ＂Primary Flight Display＂)上特征符号的显示(显示必须由飞行员通过操 作该飞行器的脚操纵杆和侧向操纵杆而实现的侧滑目标)；及/或

-特征符号的闪烁，该特征符号表示该飞行器的襟翼，且该特征 符号显示在该飞行器的控制及显示系统(例如CDS(英语为＂Control and Display System＂))型的显示器上。

但是在所述步骤e)中当检测到侧向不对称时也可以提供非可视 警报信号，例如声音信号。

在一个具体实施例中，在步骤b)中将所述控制参数的当前值与基 准值进行比较之前，对所述当前值实施了时间过滤(filtrage temporel)。 这使得能够检测经常性的侧向偏移，而完全避免了在满足前述触发警 报条件的瞬时动态操纵时发出警报信号。

本发明还涉及用于测量飞行器尤其是运输机的侧向不对称的设 备。

根据本发明，所述检测设备值得注意的是它包括:

-第一装置，其用于确定代表该飞行器的全部横滚控制面的控制 参数的当前值；

-第二装置，其用于将所述控制参数的该当前值与预定的基准值 进行比较；

-第三装置，其用于确定该飞行器侧向操纵杆的当前偏斜角，该 侧向操纵杆可由该飞行器的飞行员促动，以控制所述横滚控制面；

-第四装置，其用于将该当前偏斜角与预定角度值进行比较；和

-第五装置，该第五装置:

·至少包括一个显示屏幕，例如该飞行器的主驾驶屏幕或 显示和控制系统的屏幕，以及优选地包括一个逻辑“与”门；以 及

·当同时所述控制参数的所述当前值大于所述基准值，且 所述当前偏斜角大于所述角度值时，可以在所述显示屏幕上发出 可视警报信号，以指示检测到侧向不对称。

此外，在一个具体实施例中，所述检测设备还包括时间过滤装置， 该时间过滤装置布置在所述第一装置和第二装置之间。

附图中唯一的图将使得易于理解如何实施本发明。该唯一的图是 根据本发明的检测设备的示意简图。

在图中示意性地示出的根据本发明的设备1用于检测未示出的 飞行器尤其是运输机的侧向不对称。已知当飞行器常用的横滚控制面 (未示出)位于该面的挡块附近时，若无该飞行器的飞行员的控制，会 出现此类侧向不对称。

为此，根据本发明，所述检测设备1包括；

-装置2，其用于确定内部计算装置的控制参数的当前值，该值 代表该飞行器的全部横滚控制面；此参数是侧向操纵杆数量的反映， 该参数对于飞行员-导向装置的直接联系的情况是必须的。对于按目标 驾驶的飞行器，即使飞行员未作用于侧向操纵杆，这些导向装置也能 够偏转；

-装置3，其用于将所述控制参数的该当前值与预定的基准值(例 如16°)进行比较；

-常用装置4，其与该飞行器的侧向操纵杆相关联(未示出)，该侧 向操纵杆例如为小操纵杆类型，并且该常用装置4形成为用于确定所 述侧向操纵杆的当前偏斜角。此侧向操纵杆可由该飞行器的飞行员以 常用的方式促动，以控制所述横滚控制面。

-装置5，其经由连接6连接到所述装置4上，且该装置5用于 将从所述装置4接收的当前偏斜角与记录的预定角度值(例如10°)进 行比较；以及

-装置7，其用于根据由所述装置3和5实施的比较来检测及指 示该飞行器的侧向不对称。

根据本发明，所述装置7包括逻辑“与”门8，该逻辑“与”门 8经由连接9和10分别连接在所述装置3和5上。此逻辑“与”门8 形成为以便当以下情况同时出现时发出侧向不对称的检测信号:

-所述控制参数的当前值大于所述基准值；以及

-所述侧向操纵杆的偏斜角大于所述角度值。

所述装置7还包括显示屏幕11和12，它们经由连接13连接到所 述逻辑“与”门8的输出上，且它们形成为当检测到侧向不对称时发 出可视警报信号。

在一个具体实施例中，所述装置7还包括常用元件(未示出)，该 元件能够在检测到侧向不对称时发出非可视警报信号，尤其是声音警 报信号。

此外，在一个优选实施例中，所述检测设备1还包括常用过滤装 置14，该过滤装置14经由连接15和16分别连接到装置2和3上， 且该过滤装置14形成为以便在将由所述装置2确定的控制参数的当 前值传送给所述装置3之前对该当前值实施时间过滤。优选的是，该 时间过滤由该过滤装置14使用3秒作为阈值来实施，以便只保留那 些在至少3秒钟内保持着相同值的当前值。这使得能够检测经常性的 侧向偏移，而完全避免了在满足前述触发警报条件的瞬时动态操纵(短 于3秒)时发出警报信号。

在一个具体实施例中，所述装置3，5，8和14集成在计算装置17(例 如PRIM类型的主计算装置)中。

此外，在一个优选实施例中，所述显示屏幕11是该飞行器的主 驾驶屏幕，例如PFD类型(英语为＂Primary Flight Display＂)的屏幕，且 在检测到侧向对称情况下产生的信号对应于在该主驾驶屏幕11上显 示指示侧滑目标的特征符号，该侧滑目标必须由飞行员作用在该飞行 器的脚操纵杆和侧向操纵杆上来实现。

此外，所述显示屏幕12可以是该飞行器的控制及显示系统(例如 CDS类型系统(英文为＂Control and Display System＂))的屏幕。在此情况 下，该可视警报信号可对应于特征符号的闪烁，该特征符号表示该飞 行器的襟翼，并且该特征符号显示在该显示屏幕12上。

根据本发明的设备1尤其呈现了如下优势:

-它使得能够在飞行员不一定意识到的时候通知该飞行器已经 接近其控制横滚的能力极限；以及

-它使得能够通知系统还未检测到的不对称情况(燃料不对称，表 面载荷等)