一种基于电子控制空气悬架车辆高度传感器的路面等级预测方法

摘要

本发明涉及一种基于电子控制空气悬架车辆高度传感器的路面等级预测方法。目的在于提供一种成本低且容易实现的路面等级预测方法，为采用电子控制空气悬架的车辆测算并提供路面等级信息。实现本发明目的的技术方案是：一种基于电子控制空气悬架车辆高度传感器的路面等级预测方法，采集适当时间长度的前桥高度传感器的悬架动行程信号；对采集的悬架动行程信号进行实时低通滤波，滤除平衡位置以下信号，求得正向悬架动行程信号的平均值；以正向悬架动行程信号的平均值和时速信号作为BP神经网络输入，非线性预测路面等级。