一种具有多自由度大负荷机械手的反恐排爆机器人

摘要

本发明属于反恐装备领域，具体涉及一种具有多自由度大负荷机械手的反恐排爆机器人，由行走底盘、机械手、控制系统、发电机、摄像系统、外罩等组成。行走底盘为履带结构，发电机放置在行走底盘的尾部，机械手放置在行走底盘的前端，控制系统布置在机械手底座的周围，外罩将行走底盘、发电机和机械手底座包裹起来，摄像系统共有4个摄像头，第一摄像头布置在机器人的前端，观察前方情况，第二摄像头布置在机械手上，观察手爪动作，第三和第四摄像头布置在机器人尾部的外罩上方，第三摄像头观察机械臂的操作情况，第四摄像头观察机器人四周的情况。在地面较空旷的作业环境，机器人可在操作人员的远距离控制下，利用机械臂夹持X光机对体积较大的可疑物进行检查，也可对可疑物进行处理。有效保障了排爆人员在处理可疑物时面临的危险。