ACF提供装置的ACF拉动剥离机构及方法

摘要

一种ACF提供装置的ACF拉动剥离机构，ACF拉动机构以及ACF剥离机构整合在一个ACF拉动剥离机构上，且所述ACF拉动剥离机构在X轴方向运动。本发明还提供了一种使用上述ACF拉动剥离机构的拉动剥离方法以及具有上述ACF拉动剥离机构的ACF提供装置。在拉动剥离方法中，ACF拉动剥离机构只需要一个往返运动周期，即可以将ACF离型纸剥离并且将ACF离型纸拉动至回收部。本发明的优点在于：剥离拉动的动作减少，相应缩短整个ACF提供装置的循环周期，提升工作效率，且不同尺寸的面板/PWB所需的循环时间相当。

说明书

【技术领域】

本发明是关于一种显示器的制造工序中所用的装置以及方法，具体涉及异方性导电膜(ACF)拉动剥离机构及方法。

【背景技术】

在显示器的制造过程中，需要在面板或者PWB(印刷电路板)的边部涂覆ACF(异方性导电膜)，然后再将驱动器IC(集成电路)芯片或者FPC(软性电路板)通过ACF压着在面板或者PWB上。

ACF(Anisotropic Conductive Film)，其特点在于Z轴电气导通方向与XY绝缘平面的电阻特性具有明显的差异性，当Z轴导通电阻值与XY平面绝缘电阻值的差异超过一定比值后，既可称为良好的导电异方性。ACF是利用导电粒子连接IC芯片与面板两者之间的电极使之成为导通，同时又能避免相邻两电极间导通短路，而达成只在Z轴方向导通的目的。

面板/PWB在ACF压着完了后需将ACF料带的离型纸剥离，并拉动单位长度的ACF(ACF贴付长，近似等于面板/PWB长度)，以便下片面板/PWB的ACF压着。

如图1所示，现有ACF提供装置包括ACF供给部1、ACF结合部2、ACF剥离机构3、ACF拉动机构4、固定夹爪5，以及ACF回收部6。该ACF供给部1用来供应ACF料带13，ACF结合部2通过加压将ACF供给部1提供的ACF料带13粘结在面板(图未示)上，ACF剥离机构3负责将粘附在面板上的ACF料带13上的ACF离型纸剥离，ACF拉动机构4负责将剥离过的ACF离型纸14拉动至ACF回收部6，ACF回收部6负责将ACF离型纸14回收。

现有的ACF离型纸的剥离拉动是通过ACF剥离机构3、ACF拉动机构4，以及固定夹爪5配合完成的，且ACF剥离机构3、ACF拉动机构4，以及固定夹爪5分别独立设置，安装在ACF提供装置的固定架，ACF剥离机构3在X方向运动，ACF拉动机构4在Z方向运动，固定夹爪5固定在固定架上。

ACF离型纸的剥离是通过ACF剥离机构3(马达+时规皮带驱动)在X方向运动实现；随后拉动ACF离型纸是通过ACF拉动机构4(马达+螺杆驱动)在Z方向往复运动，同时配合固定夹爪5的张开/闭合实现。

具体的剥离拉动过程包括依次进行的下述步骤：

步骤1：ACF剥离机构3下降；

步骤2：ACF结合部2上的ACF压头(含Silicon治具)下降，将ACF压着在面板上；

步骤3：ACF压头(含Silicon治具)上升；

步骤4：ACF剥离机构3从剥离开始位置运动到剥离终了位置，即从图中靠近ACF回收部6的位置运动到靠近ACF供给部1的位置，此时固定夹爪5闭合；

步骤5：固定夹爪5闭合的状态下，ACF剥离机构3上升，并从剥离终了位置运动到剥离开始位置；

步骤6：Z轴ACF拉动机构4中的拉动夹爪闭合，固定夹爪5张开；

步骤7：ACF拉动机构4向上运动，拉动ACF离型纸14至ACF回收部6；

步骤8：固定夹爪5闭合，ACF拉动机构4中的拉动夹爪张开，ACF拉动机构4向下运动返回到初始位置，依照粘附的面板的长度，重复步骤6-8至少1到2次。

面板尺寸越大(面板及PWB长度越长)，受限于Z方向螺杆的长度，ACF拉动机构4往返次数就越多，循环周期就越长，目前的ACF拉动剥离机构致使整个ACF粘附过程生产效率较低，因此，需要对现有的ACF拉动剥离机构进行改进。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题之一在于提供一种提升设备循环周期的ACF提供装置的ACF拉动剥离机构。

本发明所要解决的技术问题之二在于提供一种使用上述ACF拉动剥离机构的拉动剥离方法。

本发明所要解决的技术问题之三在于提供一种具有上述ACF拉动剥离机构的ACF提供装置。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题之一的：一种ACF提供装置的ACF拉动剥离机构，ACF拉动机构以及ACF剥离机构整合在一个ACF拉动剥离机构上，且所述ACF拉动剥离机构在X轴方向运动。

所述ACF拉动剥离机构包括定位架、固定板、剥离机构，以及拉动机构，所述固定板、剥离机构，以及拉动机构均固定在定位架上，固定板固定在定位架的背后，拉动机构及剥离机构固定在定位架的前面。

所述剥离机构包括引导滚轮以及剥离滚轮，引导滚轮以及剥离滚轮分别固定在定位架的前面，其中剥离滚轮位于引导滚轮的右下方。

所述引导滚轮通过引导轴、第一定位环、第二定位环以及第三定位环固定在定位架上，引导轴的一端从定位架的前面插入定位架左端的定位孔中，露出定位架背后的部分用螺丝锁固，第一定位环、引导滚轮、第二定位环以及第三定位环依次套在引导轴上，上述第一定位环、第二定位环以及第三定位环上分别开设有至少一个螺孔，所述螺孔中旋有螺丝；

所述剥离滚轮通过剥离滚轴、剥离滚轮固定环，以及第四固定环固定在定位架上，剥离滚轴从定位架的前面插入定位架左端的定位孔中，露出定位架背后的部分套上第四固定环，该第四固定环上开设有至少一个螺孔，所述螺孔中旋有螺丝，剥离滚轮固定环、剥离滚轮依次套在剥离滚轴上，所述剥离滚轮固定环固定在剥离滚轴上，剥离滚轮固定在剥离滚轮固定环上。

所述拉动机构包括固定在固定架上的本体、以及固定在本体前面的拉动夹爪，所述拉动夹爪包括拉动上夹爪，以及拉动下夹爪，拉动上夹爪以及拉动下夹爪分别固定在本体的上方及下方。

所述拉动下夹爪设置成空心结构，拉动下夹爪里面放置下夹持块，下夹持块的顶端高出拉动下夹爪顶端的位置。

所述ACF提供装置的ACF拉动剥离机构的剥离及拉动步骤如下所述：

步骤10：ACF拉动剥离机构下降；

步骤20：ACF提供装置的ACF结合部上的ACF压头下降，将ACF压着在面板上；

步骤30：ACF压头上升；

步骤40：ACF拉动剥离机构从初始位置运动到终了位置，即从靠近ACF提供装置的ACF回收部的位置运动到靠近ACF提供装置的ACF供给部的位置，此时ACF提供装置的固定夹爪闭合，ACF拉动剥离机构的拉动夹爪张开；

步骤50：ACF拉动夹爪闭合，固定夹爪张开，ACF拉动剥离机构上升，ACF拉动剥离机构通过拉动夹爪将ACF拉动至贴附所需长度；

步骤60：固定夹爪闭合，ACF剥离机构的拉动夹爪张开，ACF拉动剥离机构返回到初始位置。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题之二的：一种ACF提供装置中使用ACF拉动剥离结构的ACF拉动剥离方法，该ACF提供装置包括ACF供给部、ACF结合部，ACF回收部、固定夹爪，ACF拉动机构以及ACF剥离机构，ACF拉动机构以及ACF剥离机构整合在一个ACF拉动剥离机构上，且所述ACF拉动剥离机构在X轴方向运动，所述ACF拉动剥离机构的初始位置位于ACF提供装置的靠近ACF回收部的一侧，该ACF拉动剥离方法包括下述步骤：

步骤10：ACF拉动剥离机构下降；

步骤20：ACF提供装置的ACF结合部上的ACF压头下降，将ACF压着在面板上；

步骤30：ACF压头上升；

步骤40：ACF拉动剥离机构从初始位置运动到终了位置，即从靠近ACF提供装置的ACF回收部的位置运动到靠近ACF提供装置的ACF供给部的位置，此时ACF提供装置的固定夹爪闭合，ACF拉动剥离机构的拉动夹爪张开；

步骤50：ACF拉动夹爪闭合，固定夹爪张开，ACF拉动剥离机构上升，ACF拉动剥离机构通过拉动夹爪将ACF拉动至贴附所需长度；

步骤60：固定夹爪闭合，ACF剥离机构的拉动夹爪张开，ACF拉动剥离机构返回到初始位置。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题之三的：一种ACF提供装置，包括ACF供给部、ACF结合部，ACF回收部、固定夹爪，ACF拉动机构以及ACF剥离机构，所述ACF拉动机构以及ACF剥离机构整合在一个ACF拉动剥离机构上，且所述ACF拉动剥离机构在X轴方向运动。

所述ACF拉动剥离机构包括定位架、固定板、剥离机构，以及拉动机构，所述固定板、剥离机构，以及拉动机构均固定在定位架上，固定板固定在定位架的背后，拉动机构及剥离机构固定在定位架的前面；

所述剥离机构包括引导滚轮以及剥离滚轮，引导滚轮以及剥离滚轮分别固定在定位架的前面，其中剥离滚轮位于引导滚轮的右下方；

所述拉动机构包括固定在固定架上的本体、以及固定在本体前面的拉动夹爪，所述拉动夹爪包括拉动上夹爪，以及拉动下夹爪，拉动上夹爪以及拉动下夹爪分别固定在本体的上方及下方。

本发明的优点在于：将现有ACF剥离机构与ACF拉动机构整合在一起，从而剥离拉动的动作减少，相应缩短整个ACF提供装置的循环周期，提升工作效率，且不同尺寸的面板/PWB所需的循环时间相当。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的描述。

图1是现有ACF提供装置的结构示意图。

图2是使用本发明ACF提供装置的ACF拉动剥离机构的ACF提供装置的结构示意图。

图3是本发明ACF提供装置的ACF拉动剥离机构的立体组合结构示意图。

图4是本发明ACF提供装置的ACF拉动剥离机构的立体分解结构示意图。

【具体实施方式】

请同时参阅图2，是使用本发明ACF提供装置的ACF拉动剥离机构的ACF提供装置的结构示意图，该ACF提供装置包括ACF供给部10、ACF结合部20、ACF拉动剥离机构30、固定夹爪40，以及ACF回收部50。该ACF供给部1用来供应ACF料带130，ACF结合部20通过加压将ACF供给部10提供的ACF料带130粘结在面板(图未示)上，ACF拉动剥离机构30负责将粘附在面板上的ACF料带13上的ACF离型纸剥离，并且将剥离过的ACF离型纸14拉动至ACF回收部50，ACF回收部50负责将ACF离型纸140回收。

本发明中ACF离型纸的剥离拉动是通过ACF拉动剥离机构30以及固定夹爪40配合完成的，ACF拉动剥离机构30活动固定在ACF提供装置的固定架上，且在X方向运动，固定夹爪40固定在固定架上。本发明与现有技术的区别在于：将ACF拉动机构以及ACF剥离机构整合在一个ACF拉动剥离机构30上，且该ACF拉动剥离机构30在X轴方向运动，取消了Z轴方向的运动。

请参阅图3及图4，是本发明ACF提供装置的ACF拉动剥离机构30的立体组合结构及分解结构示意图，该ACF拉动剥离机构30包括定位架32、固定板34、剥离机构36，以及拉动机构38。该固定板34、剥离机构36，以及拉动机构38均固定在定位架32上。

该定位架32上开设复数个定位孔。

固定板34的一侧面上开设有定位孔，通过螺丝及定位孔固定在定位架32的背后。固定板34的相对另一侧面上开设有定位孔，通过螺丝及定位孔固定在ACF提供装置的固定架上，从而定位架32通过该固定板34固定在ACF提供装置的固定架上。

剥离机构36包括引导滚轮362以及剥离滚轮364。

引导滚轮362通过引导轴3622、第一定位环3624、第二定位环3626以及第三定位环3628固定在定位架32上，首先，引导轴3622的一端从定位架32的前面插入定位架32左端的定位孔中，露出定位架32背后的部分用螺丝锁固，从而将引导轴3622固定在定位架32的左端，然后将第一定位环3624、引导滚轮362、第二定位环3626以及第三定位环3628依次套在引导轴3622上，上述第一定位环3624、第二定位环3626以及第三定位环3628上分别开设有至少一个螺孔，通过使用螺丝旋在所述螺孔中，既可以将第一定位环3624、第二定位环3626以及第三定位环3628分别固定在引导轴3622上，从而将引导滚轮362定位在引导轴3622上。

该剥离滚轮364位于引导滚轮364的右下方。该剥离滚轮364通过剥离滚轴3642、剥离滚轮固定环3644，以及第四固定环3646固定在定位架32上。首先将剥离滚轴3642从定位架32的前面插入定位架32左端的定位孔中，露出定位架32背后的部分套上第四固定环3646，该第四固定环3646上开设有至少一个螺孔，通过使用螺丝旋在所述螺孔中，既可以将第四定位环3646固定在剥离滚轴3642上，同时也将剥离滚轴3642固定在定位架32上，然后将剥离滚轮固定环3644、剥离滚轮364依次套在剥离滚轴3642上，所述剥离滚轮固定环3644固定在剥离滚轴3642上，剥离滚轮固定环3644的周边开设有复数个螺孔，所述剥离滚轮364具有一底座，剥离滚轮364的底座上对应剥离滚轮固定环3644上的螺孔开设有复数个螺孔，使用螺丝依次穿过剥离滚轮364的螺孔以及剥离滚轮固定环3644的螺孔，从而将剥离滚轮364以及剥离滚轮固定环3644固定在一起，也即将剥离滚轮364固定在定位架32上。

拉动机构38固定在固定架32的前面，位于剥离机构36的右方。该拉动机构38包括通过螺丝及螺孔固定在固定架32上的本体382、以及固定在本体382前面的拉动夹爪，该拉动夹爪包括拉动上夹爪384，以及拉动下夹爪386。该拉动上夹爪384以及拉动下夹爪386分别通过螺丝及螺孔固定在本体382的上方及下方。剥离过的ACF离型纸14放在拉动上夹爪384及拉动下夹爪386之间，拉动上夹爪384及拉动下夹爪386闭合在一起，即可以将ACF离型纸14夹住，为了将ACF离型纸14夹持的更紧，可以将拉动下夹爪386设置成空心结构，然后在拉动下夹爪386里面放置下夹持块387，下夹持块387的顶端高出拉动下夹爪386顶端的位置，从而拉动上夹爪384及拉动下夹爪386闭合时，拉动上夹爪384及下夹持块387紧密结合在一起，紧紧的夹持住ACF离型纸14。

工作时，该ACF拉动剥离机构30的初始位置位于ACF提供装置的靠近ACF回收部50的一侧。固定夹爪40的位置不变，同现有技术中固定夹爪在ACF提供装置中的位置，即位于ACF拉动剥离机构30的右方。ACF离型纸14首先从剥离滚轮364的底端绕到剥离滚轮364的上端，然后绕至引导滚轮362的下端，再绕到引导滚轮362的上端，然后该ACF离型纸14穿过拉动夹爪的拉动上夹爪384及拉动下夹爪386之间，再穿过固定夹爪40之间，最后回收在ACF回收部50。此时，该ACF提供装置的ACF剥离及拉动步骤如下所述：

步骤10：ACF拉动剥离机构30下降；

步骤20：ACF结合部20上的ACF压头(含Silicon治具)下降，将ACF压着在面板上；

步骤30：ACF压头(含Silicon治具)上升；

步骤40：ACF拉动剥离机构30从初始位置运动到终了位置，即从图2中靠近ACF回收部50的位置运动到靠近ACF供给部10的位置，此时固定夹爪40闭合，拉动夹爪张开；

步骤50：拉动夹爪闭合，固定夹爪40张开，ACF拉动剥离机构30上升，ACF拉动剥离机构30通过拉动夹爪将ACF拉动至贴附所需长度；

步骤60：固定夹爪40闭合，ACF剥离机构的拉动夹爪张开，ACF拉动剥离机构30返回到初始位置。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。