耙吸挖泥船实时施工中三维显示方法

摘要

耙吸挖泥船实时施工中三维显示方法，涉及为耙吸挖泥船施工中提供三维耙臂、三维测深图显示的方法，针对目前二维耙臂指示系统存在显示不够形象的问题，需要通过船体和耙臂三维模型的建立和实时信号，来实现准确实时的耙臂姿态显示，真实的还原耙管在水下的姿态，并且通过测深文件构建三维测深图，立体显示航道内水深情形。本发明的技术方案包括耙臂指示系统信息的采集，通过与测深文件的接口获得测深数据，通过船体配置文件的接口获得船体和耙臂参数数据，并实时接入定位和耙臂数据，其特征是采用OpenGL进行三维建模，实时地在系统中的计算机中显示三维模型。本发明用于耙吸挖泥船实时施工中三维立体显示。