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一种基于标志点的增强现实三维注册方法和系统

摘要

本发明提供了一种基于标志点的增强现实三维注册方法和系统,所述方法包括以下步骤:生成不可见光标志点;将生成的不可见光标志点投影到现实环境的承载面上;采用具有不可见光滤光片的摄像机对投影在承载面上的不可见光标志点进行拍摄,获取所述不可见光标志点在屏幕中的二维坐标数据;根据所述的二维坐标数据对所述的不可见光标志点进行识别,获取不可见光标志点在现实环境的三维坐标与在屏幕中的二维坐标的映射;根据所述的映射计算出所述摄像机的姿态。用以使标志点搭建简便,跟踪稳定,提高定位精度。

著录项

  • 公开/公告号CN101339654A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2009-01-07

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京威亚视讯科技有限公司;

    申请/专利号CN200710118266.6

  • 发明设计人 魏舜仪;李晖;孟艳;雷锦超;

    申请日2007-07-04

  • 分类号G06T7/00(20060101);

  • 代理机构11127 北京三友知识产权代理有限公司;

  • 代理人任默闻

  • 地址 100038 北京市海淀区万泉河路68号紫金庄园1号楼410号

  • 入库时间 2023-12-17 21:15:08

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2013-01-30

    发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G06T7/00 申请公布日:20090107 申请日:20070704

    发明专利申请公布后的视为撤回

  • 2010-09-01

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06T7/00 申请日:20070704

    实质审查的生效

  • 2009-01-07

    公开

    公开

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