基于方形边框标识的增强现实三维注册方法

摘要

基于计算机视觉的注册算法是增强现实系统最为关键的组成部分.针对人工标识注册的局限性与自然特征注册的速度限制,通过引入黑色边框的方式,结合自然特征设计了一种新的标识物注册方法.方法利用视频帧中标识物的边缘特征完成标识的初定位与快速跟踪,在标识中间区域提取ORB特征点,并利用随机抽样一致性(RANSAC)算法筛选得到的匹配点对,求解确定摄像机的位姿,利用前向后向光流跟踪优化检测效率.实验结果表明:注册方法在标识物运动情况下可准确完成注册,连续帧注册速率可达100 帧/ｓ.