公开/公告号CN101237964A
专利类型发明专利
公开/公告日2008-08-06
原文格式PDF
申请/专利权人 奥利弗克里斯品机器人有限公司;
申请/专利号CN200680022079.1
申请日2006-06-21
分类号B25J9/06;
代理机构上海专利商标事务所有限公司;
代理人浦易文
地址 英国布里斯托
入库时间 2023-12-17 20:32:26
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2012-08-22
发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J9/06 公开日:20080806 申请日:20060621
发明专利申请公布后的视为撤回
2008-10-01
实质审查的生效
实质审查的生效
2008-08-06
公开
公开
机译: 用于机械臂的机械臂模块,在模块主体上具有三个铰接单元,并且每个铰接单元以枢转的方式在模块主体上布置了三个连接装置,其中连接单元通过联接单元联接。
机译: 工业机器人具有带多个元件的机械臂和控制装置,该控制装置设置成通过电驱动来移动元件
机译: 用于将设置在保持装置中的浇铸钢包自动联接到机器人的机械臂的装置,包括:第一联接元件,其与驱动器可旋转地连接;第二联接元件,其与铸造钢包连接;以及锁定元件。