集装箱码头生产过程控制、可视化系统

摘要

本发明是“集装箱码头生产过程控制、可视化管理系统”中的一个子系统实现的。移动站系统是由：B－1.GPS卫星接收天线；B－2.GPS接收机；B－3.8570车载机和移动站处理系统；B－4.多功能控制器(控制电路)；B－5.RTG机车及控制电路等组成。并由移动站系统控制流程计算机软件运行。本系统通过控制RTG转锁机构的动作，达到保证集装箱吊放的100％准确、定位精度≤20CM，其原理简单、实现方便、成本低，适合各类型(PLC、继电器等)RTG使用；通过控制RTG大车行走机构的动作，达到RTG堆场行走安全；通过RTG生产信息自动跟踪、自动采集、自动反馈，可优化工艺、缩短工艺衔接时间、增加机车重载率、提高作业效率、降低运营成本。