通过定向受控换油进行位置修正的被动液压控制器

摘要

本发明涉及一种被动液压控制器，其中体积V1和V2分别在两个或更多的液压缸(1)的活塞两侧相互液压连接，使得在所述液压缸(1)中的一个内的活塞移动导致在其它的液压缸(1)中的至少一个内的活塞移动(跟随控制)。这种液压控制器的所有活塞行程之和Δs＝k1*s1+k2*s2+…+knsn应理想地总是为Δs＝0＝常数，其中比例因数k1、k2…kn表示所述缸(1)的活塞面积的倒数，且其符号取决于所述液压缸(1)之间的连接管路(2)是否交叉。然而这种被动液压控制器长时间的位置并不稳定(Δs≠0≠常数)，特别是在受到静态基本载荷作用时。必须计算所改变的位置误差Δs，并根据本发明通过如下方式修正该误差：每当位置误差Δs向上超出要限定的正向位置误差极限+Δs或向下低于要限定的负向位置误差极限－Δs的位置误差，就在两个体积V1和V2之间为交换两个体积V1和V2之间的液压流体而建立连接；该连接总是仅在一个根据位置误差Δs的符号确定的方向上允许液压流体的交换；并且，通过作用在所述液压缸(1)的活塞杆上的力驱动经由此连接的液压流体交换，其特征在于：不仅在向上超出限定的位置误差极限+Δs或向下低于－Δs时，而且此外在活塞行程s1...sn和分别所属的比例因数k1...kn的所有乘积在液压缸(1)之间的连接管路不交叉的情况下与位置误差Δs符号相同时或在具有交叉连接管路的情况下与位置误差Δs符号不同时，就建立此连接。