实时工业以太网EtherCAT通信控制器

摘要

本发明涉及一种实时工业以太网EtherCAT通信控制器，其是由通信控制器及其配套的计算机程序组成；该通信控制器是由微处理器、以太网接口电路、USB接口电路、FLASH存储器以及其它辅助电路组成；该配套的计算机程序包括基于微处理器的EtherCAT主站通信程序和基于PC的配置软件；该EtherCAT主站通信程序的一个通信周期由两个EtherCAT数据帧组成，第一个数据帧为取数据帧，读取各从站通信节点的输出数据，第二个数据为发数据帧，将取回的数据经整理发送给相应的从站通信节点，实现逻辑控制主站和逻辑控制从站之间的数据交换；基于PC的配置软件通过USB总线电缆与通信控制器通信，通过下载配置参数完成对通信控制器的任务和工作参数配置。