Research on EtherCAT Industrial Ethernet Technology and Its Application in Pure-Soft Open CNC

摘要

随着现场总线和工业实时以太网技术的发展，伺服运动控制系统已经从集中式模拟量控制发展为全数字网络化控制，其高可靠性、高效率性和开放性已成为伺服运动控制的发展趋势。 EtherCAT使用标准以太网技术，是一种开放的实时全双工以太网络通信协议，具有高速和高数据有效率、拓扑灵活、安全可靠、兼容性强等特点。EtherCAT主站使用标准的以太网控制器，从站使用专用控制芯片ESC，采用技术可行且经济实用的方法，使以太网技术延伸至I/O级，是一种实时性能优越且成本低廉的网络技术。 鉴于EtherCAT的杰出性能，本文依据厦门大学数控实验室对基于EtherCAT通信平台的ServoWorksCNC的课题研究...