手工浇注随流孕育装置用程控运行机构

摘要

一种手工浇注随流孕育装置用程控运行机构，包括工字钢运行轨道组件、电缆滑车、运行小车、四个可调靠轮组件、轨道压板组件、遥控发射器、遥控接收器和控制柜。可通过电控柜面板和遥控发射器上的操作按键，实施机构的运行和随流孕育装置的“开/停-给料”，并可在所设置的运行长度内，实施定点或不定点浇注的随流孕育，解决在手工浇注流水线上设置随流孕育装置问题，更好地应用随流孕育工艺，另外，该机构可实现联锁控制，且性能可靠，操作简单，能够满足实际的使用需要。

说明书

(一)技术领域：

本发明属于机械领域，尤其是涉及一种在手工浇注流水线上设置随流孕育装置用的程控运行机构。

(二)背景技术：

随流孕育工艺与其它孕育工艺相比具有孕育充分、均匀、防止孕育衰退、有效抑制白口等较多优点，其中对高强度灰口铸铁、球墨铸铁、蠕墨铸铁和薄壁铸件的效果更为明显。

然而，我国目前使用的各类随流孕育装置大多应用于自动浇注生产线上，很少应用于手工浇注流水线上，其原因在于随流孕育装置与手工浇注的浇包不能象自动浇注生产线上的浇注机那样配套使用，实施联锁控制，难以使孕育装置加入的孕育剂与浇注时的铁水流之间实现随流同步，尤其不能像一些配置有“移动式浇注机”的生产线那样，随流孕育装置安装在“移动浇注机”上，可随行移动，满足浇包移位浇注不同铸型砂箱的孕育需要，因此，对于国内众多拥有手工浇注流水线的生产厂家而言，如何在流水线上设置随流孕育装置，更好地应用随流孕育工艺，一直是一个需要解决的问题。

(三)发明内容：

本发明的目的在于提供一种手工浇注随流孕育装置用程控运行机构，以解决在手工浇注流水线上设置随流孕育装置，更好地应用于随流孕育工艺。

本发明可通过以下技术方案实现：

一种手工浇注随流孕育装置用程控运行机构，包括工字钢运行轨道组件、电缆滑车、运行小车、四个可调靠轮组件、轨道压板组件、遥控发射器、遥控接收器和控制柜。工字钢运行轨道组件通过其上设置的轨道压板组件与外部另设的型钢框架支撑结构联接；运行小车安放在工字钢运行轨道组件上；四个可调靠轮组件联接在运行小车左、右部的上端，并两两位于工字钢运行轨道组件中的工字钢腰部两侧；遥控接收器联接在工字钢运行轨道组件上部支架上，并与控制柜中的电源线相联；旁置的控制柜内设置有可编程控制器和变频器。

由上所述的工字钢运行轨道组件中的砂位行程撞块及运行小车撞块工位间距与所需浇注铸型砂箱及砂箱工位间距相对应，砂位行程撞块依据所需浇注铸型砂箱确定，且相等；运行小车撞块工位间距依据砂箱工位间距确定，但二者的尺寸误差应控制在±15mm以内。

由上所述的工字钢运行轨道组件中的若干个砂位行程撞块与运行小车中的砂位行程开关，组成了运行小车运行的若干个砂位停车定位控制组合。

由上所述的电缆滑车，设置在工字钢运行轨道组件的轨道上，联接进入运行小车至随流孕育装置所需的屏蔽动力线、屏蔽信号线和压缩空气气管线，以及运行小车中的锥形转子制动电机所需的屏蔽动力线和砂位行程开关所需的屏蔽信号线。

由上所述的运行小车包括小车车体、四根吊杆、两个吊耳、锥形转子制动电机、减速装置、左墙板、右墙板、四根双头螺栓连接轴、两个带齿滚轮、两个带齿过轮、减速装置输出轴齿轮、两个无齿滚轮。小车车体底部设置有联接两个吊耳的四根吊杆，四根吊杆的间距、沿运行方向上的两个滚轮的间距系依据所需吊装的随流孕育装置的外形尺寸予以确定，且大于其外形尺寸；锥形转子制动电机通过减速装置联接在左墙板上，并与控制柜内的变频器一起完成对运行小车的运行速度调整及停车制动控制。

由上所述的可调靠轮组件包括调节支座、调节支钉、圆螺母、止退垫圈、紧定螺钉、靠轮组合、靠轮座和底座。靠轮组合设置在与小车车体联接板联接的底座上的靠轮座内，并位于工字钢运行轨道组件中的工字钢腰部一侧；调节支座底端与底座固定联接，上端通过调节支钉、靠轮座，调节靠轮组合与工字钢腰部的间隙，并可用圆螺母、止退垫圈和紧固螺栓实施防松联接固定。

由上所述的遥控发射器，设置有控制“开启”按键、“关闭”按键、“开/停一给料”按键、“快/慢转换”按键、“快/慢一前进”按键、“快/慢一后退”按键、“步前”按键和“步后”按键。

本发明可达到如下有益效果：

1.通过配套使用本程控运行机构，解决了在手工浇注流水线上设置随流孕育装置和更好地应用随流孕育工艺的问题；

2.不仅可在控制柜操作面板上实施程控运行机构的控制，而且可通过遥控操作实施随流孕育装置的开/停给料和程控运行机构的控制；

3.不仅可依据所设定的浇注铸型砂箱工位数，步前或步后依次定点运行，而且还可在程控运行机构所设置的运行长度内的任意点位置上“快速”或“慢速”不定点运行，解决不定点浇注的随流孕育给料问题；

4.程控运行机构与随流孕育装置可实现联锁控制，另可使得加入的孕育剂与浇注的铁水流之间随流同步，且性能可靠，操作简单，可满足生产现场的实际使用需要。

(四)附图说明：

图1为本发明手工浇注随流孕育装置用程控运行机构的结构示意图；

图2为本发明手工浇注随流孕育装置用程控运行机构的运行小车主视结构示意图；

图3为本发明手工浇注随流孕育装置用程控运行机构的的运行小车A-A视图；

图4为本发明手工浇注随流孕育装置用程控运行机构的运行小车B-B视图；

图5为本发明手工浇注随流孕育装置用程控运行机构的运行小车D向视图；

图6为本发明手工浇注随流孕育装置用程控运行机构的可调靠轮组件主视结构示意图；

图7为本发明手工浇注随流孕育装置用程控运行机构的的可调靠轮组件E向视图；

图8为本发明手工浇注随流孕育装置用程控运行机构的遥控发射器各按键功能示意图。

(五)具体实施方式：

以一实施例，说明其具体实施方式。

由图1知，一种手工浇注随流孕育装置用程控运行机构，包括工字钢运行轨道组件1、电缆滑车2、运行小车3、四个可调靠轮组件4、轨道压板组件5、遥控发射器6、遥控接收器7和控制柜10。工字钢运行轨道组件1通过其上设置的轨道压板组件5与外部另设的型钢框架支撑结构a联接；运行小车3安放在工字钢运行轨道组件1上；四个可调靠轮组件4联接在运行小车3左右部的上端，并两两位于工字钢运行轨道组件1中的工字钢腰部两侧；遥控接收器7联接在工字钢运行轨道组件中1的上部左侧支架b上，并与控制柜10中的电源线q相联；旁置的控制柜10内设置有可编程控制器8和变频器9。另外，图中c为n个砂位行程撞块；d为砂位行程开关；e为随流孕育装置；f为可调转角下料管组件，f’为该组件中的的下料管，f”为该组件中联接热金属感应仪h的联接板；g为浇包；j为铸型砂箱上的浇口；k为手工浇注流水线上的N个可实施浇注的铸型砂箱；m为屏蔽动力线；p为屏蔽信号线；r为压缩空气气管线；1为运行小车3的撞块工位间距；L为铸型砂箱k的砂箱工位间距，；s为手工浇注流水线行进方向，s’为运行小车3的前进方向，反之s”为后退方向。

另由图1知，工字钢运行轨道组件1中的n个砂位行程撞块c及运行小车(n-1)个撞块工位间距1与N个所需浇注铸型砂箱k及(N-1)个砂箱工位间距L一一对应；n依据N确定，且等于N；1依据L确定，但二者的尺寸误差应控制在±15mm以内。

另由图1知，工字钢运行轨道组件1中的n个砂位行程撞块c与运行小车中的砂位行程开关d，组成了运行小车3运行的n个砂位停车定位控制组合。

由图1、图3知，电缆滑车2设置在工字钢运行轨道组件1的轨道上，联接进入运行小车3至随流孕育装置e所需的屏蔽动力线m、屏蔽信号线p和压缩空气气管线r，以及运行小车3中的锥形转子制动电机14所需的屏蔽动力线m和砂位行程开关d所需的屏蔽信号线p。

由图2、图3、图4、图5知，运行小车3包括小车车体11、四根吊杆12、两个吊耳13、锥形转子制动电机14、减速装置15、左墙板16、右墙板17、四根双头螺栓连接轴18、两个带齿滚轮19、两个带齿过轮20、减速装置输出轴齿轮21、两个无齿滚轮22。小车车体11底部设置有联接两个吊耳13的四根吊杆12，四根吊杆的间距x’及沿运行方向上的两个滚轮间距w系依据所需吊装的随流孕育装置e的外形尺寸x予以确定，且x’和w间距应大于被联接的随流孕育装置e的尺寸x；锥形转子制动电机14通过减速装置15联接在左墙板16上，并与控制柜10内的变频器9一起完成对运行小车3运行速度的变频调整及停车的制动控制。另外，图2中t为运行小车3的进线口，u为出线口，v为小车车体11上的两块联接板。

由图6、图7知，可调靠轮组件4包括调节支座23、调节支钉24、圆螺母25、止退垫圈26、紧定螺钉27、靠轮组合28、靠轮座29和底座30。靠轮组合28设置在与小车车体11联接板v联接的底座30上的靠轮座29内，并位于工字钢运行轨道组件1中的工字钢腰部一侧；调节支座23底端与底座30固定联接，上端通过调节支钉24推拉靠轮座29在其上的腰形孔内移动，移动距离为z，z取2-5mm，调节靠轮组合28与工字钢腰部的间隙y，y取0.5～2mm，并可用圆螺母25、止退垫圈26和紧定螺钉27实施防松联接固定。

由图8知，遥控发射器6上，包括控制“开启”按键31、“关闭”按键32、“开/停一给料”按键35、“快/慢转换”按键36、“快/慢一前进”按键37、“快/慢一后退”按键38、“步前”按键33和“步后”按键34。“开/停一给料”按键35，实施随流孕育装置e的“开/停给料”；“快/慢转换”按键36，实施运行小车3快慢速度的转换；“快/慢一前进”按键37和快/慢一后退”按键38，在确定快速或慢速运行后的实施运行小车3的快速前进或快速后退及慢速前进或慢速后退；“步前”按键33和“步后”按键34，实施运行小车前进或后退的一个撞块工位间距1，即运行一个砂箱工位间距L。

一种手工浇注随流孕育装置用程控运行机构工作时，运行小车3的下部吊装有随流孕育装置e和可调转角下料管组件f。

如果此时可调转角下料管组件f中下料管f’的出口已对准浇注时的铁水流，可采用遥控发射器6上“开/停一给料”按键35，在浇包g对准浇口j翻转浇注的同时，实施随流孕育给料，另外，也可通过热金属感应仪h感应铁水流自动实施开/停一给料或通过在控制柜10的操作面板上实施相应的按键操作。

如果需要将随流孕育装置e向前s’或向后s”运行一个撞块工位间距1，可采用遥控发射器6上的“步前”按键33或“步后”按键34实施完成，也可通过在控制柜10的操作面板上实施相应的按键操作。

如果需要将随流孕育装置e快速(或慢速)向前s’或向后s”运行，可采用遥控发射器6上的“快/慢转换”按键36、“快/慢一前进”按键37、“快/慢一后退”按键38实施完成；需要快速运行时，应将“快/慢转换”按键36设置为快速，反之，应将“快/慢转换”按键36设置为慢速。