用来装载图像采集器件或医疗器械的可移动操控台，用于3D扫描以及关于被扫描物体表面的信息的电子记录和重建的方法

摘要

一种可移动的操控台，用于装载一个图像采集或医疗设备，特别用于脑外科手术的目的，它包含一个托架(8)，将所述设备(9)固定不动；所述托架(8)被安装在一个支撑臂的拱形部分或水平部分，可以移动，所述支撑臂被设计成一个单组件或多组件的臂，以转动和铰链的方式连接到手术台上，并与至少一个移动装置相关联，该移动装置相对于所述台子来移动它；所述支撑臂和/或移动装置与位置传感器或移动传感器相关联；并且至少一个移动装置和位置传感器或移动传感器被连接到一个控制单元。所述拱形部分(7)被连接到另一个支撑臂部分(29)，可以倾斜，该支撑臂部分能够以垂直可移动的方式运动，所述支撑臂部分(29)被连接到一个组件上，该组件包括一个能沿着平行于所述台子(2)的纵向移动的支撑臂部分和一个能沿着垂直于所述台子(2)的纵向的方向移动的支撑臂部分，而且所述拱形部分(7)的半径超过了围绕着目标物体的虚拟圆的半径，所述半径的转动中心落在所述圆的圆心区域中。一种方法，用于特别是被处理人体部分的3D扫描以及用于关于被扫描物体表面的信息的电子记录和重建，在这个过程中，记录的图像由预定义区域内或沿着一个预定义轨道的物体表面构成；各记录的图像被存储在数据库中，可检索，使得每个图像也被分配一个序列数据，指明记录的顺序；在重建的过程中，各记录的图像在基于所述顺序数据的检索之后被显示出来；图像采集发生在逼进物体表面的过程中，在一个连续的物体表面层相继地接着另一个物体表面层上进行。与各图像一起存储的不仅有匹配的顺序数据，而且还有它们各自的相对于一个预定参考点而指定的位置和/或记录时间参数，重建图像的显示基于检索，而检索则基于所述顺序数据、或位置参数或记录时间参数中的任何一个。