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基于sector访问的flash存储器的存储管理

摘要

本发明提供基于sector访问的flash存储器的存储管理方法,把连续的虚拟扇区均匀地分散映射到各个逻辑块中,建立逻辑块和物理块的映射,并且建立该逻辑块内逻辑页和对应物理块内物理页的映射,使得虚拟扇区分散地映射到了各个物理块中,实现了各物理块的均衡使用和满足了对物理块内物理页的顺序写要求,提供了虚拟地址空间的多次读写能力。同时flash存储器的访问接口和磁盘兼容,使整个应用系统的构建简便、通用性好。本发明实现系统对flash上数据更改的可靠性高,flash空间利用率高,能有效延长flash使用寿命,适用于各型flash以及其他与flash有类似操作特性的设备。

著录项

  • 公开/公告号CN101075211A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2007-11-21

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 马彩艳;

    申请/专利号CN200710069256.8

  • 发明设计人 马彩艳;

    申请日2007-06-08

  • 分类号G06F12/06(20060101);G06F12/08(20060101);

  • 代理机构33109 杭州杭诚专利事务所有限公司;

  • 代理人王鑫康

  • 地址 310012 浙江省杭州市文二西路176号恩济花苑2-3-402室

  • 入库时间 2023-12-17 19:24:25

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2016-08-03

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G06F12/06 授权公告日:20090318 终止日期:20150608 申请日:20070608

    专利权的终止

  • 2009-03-18

    授权

    授权

  • 2008-03-12

    实质审查的生效

    实质审查的生效

  • 2007-11-21

    公开

    公开

说明书

所属领域

本发明属于存储管理技术领域,涉及以flash存储器设备为介质的存储管理系统,尤其涉及基于sector访问的flash存储器的组织方法和管理方法以及数据访问方法,使得flash存储器设备能象磁盘一样的运作,即实现固态内存磁盘。

背景技术

现有技术的Flash存储器是一种类似于EEPROM的非易失存储器设备,目前广泛的用于嵌入式设备中。Flash存储器有如下特性:

1.Flash的写操作可以把flash存储器上任意bit的数据的从1变成0。但是对任一bit,写操作都不能把它从0变成1。

2.Flash的擦除操作只能把flash存储器上每个bit的数据从0变成1。而且相对于写操作,擦除操作需要更多的执行时间。无论是NAND flash还是NOR flash,擦除都是一个很耗时的操作。

3.Flash最小可擦除区域的大小和最小可写区域的大小是不一样的,而且相差很大。Flash的最小可擦除区域称为块(block),对NOR flash,块的大小通常是8KB或者64KB或者128KB等。对NAND flash,块的大小通常是16KB、128KB或者256KB等(不计备用区)。而最小可写区域的大小比块的大小要小很多。对NOR flash存储器,块直接由一系列连续的字节组成,最小可写区域为单字节或者双字节。对NAND flash存储器,块由一系列大小相等的页(page)组成,最小可写区域是页或者页的一小部分,页的大小通常是512B或者2KB等(不计备用区),但是在两次连续的擦除操作之间,每个页的写入次数是有限制的,通常是3-10次,超过这个次数,该页上的数据就会变得不可靠。

4.Flash存储器设备由一系列块组成,每个块的可擦除次数是有限的,超过这个最大可擦除次数的限制后,该块的工作稳定性就没有保证。

5.对于一些大容量NAND flash,比如SAMSUNG的NAND flashK9K8G08U0A,块内的各个页必须被顺序写入,不能以随机的顺序对块内的各个页写入数据。

因此每次在修改flash存储器中已有的数据前,需要把对应块中的全部内容先读到RAM中,在RAM中对相应的数据进行修改,然后擦除包含原始数据的flash块,最后把RAM中的数据写回到原来的块中。这种flash存储管理方法存在下列缺陷:

1)写数据时容易导致数据丢失。在擦除块之后但是在把数据写回块之前,发生任何原因的系统掉电,都会造成该块的全部数据包括不要求修改的数据的丢失。

2)存储器写操作速度慢效率低。每次数据修改即使是一个Bit的修改都要求先擦除对应的块,增加了写操作的时间。

3)频繁的修改一个特定块中的数据,会导致该块被频繁的擦除,该块就会比其他块更快的达到最大可擦除次数,因此影响整个系统的使用寿命。

许多现有的操作系统(OS)都带有管理数据的文件系统,那些文件系统通常以磁盘作为管理的对象,而磁盘是以扇区(sector)为单位读写的,扇区的大小通常是512字节。文件系统会对磁盘上的任意扇区进行反复的数据读和写操作。Flash存储器的上述特性使得它无法直接用于现存的文件系统。为了让现存的文件系统可以不经修改的用于flash存储器设备,需要提供一种方法来分配和管理flash存储器,使文件系统可以用它的地址来寻址相应的扇区,并可以反复的读写,而且其读写可以以磁盘扇区的大小为单位。

美国专利6381176提出的flash管理方法,提高了写的效率和系统的健壮性,但是该技术方案需要在flash存储器的每个块内预留一些区域,用于数据更新,这影响了flash存储器的空间利用率,同时,因为预留更新区和原始数据区在同一块(block)内的两个不同区域,该技术方案无法适用于某些要求对块内的页顺序写入的NAND flash。另外该方案把一段地址相邻的虚拟扇区映射到一个块中,在文件数据更新时,几个相邻的虚拟扇区中的数据可能被同时更新,因此会很快用光预留的更新区域,导致频繁的擦除该块,影响flash的使用寿命以及写的速度。

中国专利公开号:CN 1805049提出的flash的管理方法,提高了写的效率和系统的健壮性,但是该技术方案在跟踪状态变化时,需要对flash同一个区域进行多次的写,以记录各个过程。因为NAND flash对同一个页有前面描述的写次数的限制,所以该方案不能用于NAND flash。而且,因为NAND flash写整个页和写页的一小部分消耗的时间相差不多,因此该技术方案即使能减少写的次数,对NAND flash依然有写效率的问题,因此需要有一个优化的方法,并且该方法还能适用于NOR flash和NAND flash。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷,本发明提供了flash存储器的一种组织方法、管理方法以及数据读写方法,以提高flash用于数据存储时的健壮性,提高在flash上写数据时的写效率,提高每个flash块的使用均衡性,并使flash存储器能模拟出和内存磁盘一样的基于sector的数据访问接口,使得现存的文件系统不用修改就能把flash存储器用作文件数据存储设备。虽然这些方法以NOR flash和NAND flash为例子来描述,但是这些方法也可以用于其他的有类似读写特性的存储设备。

本发明的目的是通过以下的技术方案来实现:基于sector访问的flash存储器,其方法包括下列步骤:

(1)定义Flash存储器的物理空间。根据flash存储器的物理结构,将其存储器划分为一个以上的块,称之为物理块,各物理块的大小相同,按照物理块起始地址从小到大的顺序给每个物理块指定一个编号(物理块号PBN)。然后把每个物理块划分为一个以上的页,称之为物理页,各物理页的大小相同。物理块中的每个物理页按照它在物理块内起始偏移地址从小到大的顺序给每个物理页指定一个在该物理块内唯一的编号(物理页号PPN)。把物理块组成的空间称为物理空间。

(2)定义一个逻辑存储区,并将其划分为一个以上的块,称之为逻辑块,各逻辑块的大小相同,并且逻辑块的大小和物理块的大小相同,每个逻辑块都有一个逻辑地址,把逻辑块组成的空间称为逻辑空间。按照逻辑块在逻辑空间中的起始地址从小到大的顺序给每个逻辑块指定一个编号(逻辑块号LBN)。然后把逻辑块划分为一个以上的页,称之为逻辑页,各逻辑页的大小相同,并且逻辑页的大小和物理页的大小相同。逻辑块中的每个逻辑页按照它在逻辑块内起始偏移地址从小到大的顺序给每个逻辑页指定一个在该逻辑块内唯一的编号(逻辑页号LPN)。

(3)建立逻辑空间和物理空间的映射。每个逻辑块都会映射到唯一的一个物理块,但不是每个物理块都会映射到一个逻辑块,有一些至少一个物理块被保留以作为坏块的替换或传输块或存储配置管理数据,这些被保留的物理块没有映射到逻辑块,每个物理块至多被映射到一个逻辑块中。因此逻辑空间中的逻辑块数和物理空间中的物理块数不必是相同的。当物理块映射有逻辑块时,把对应的逻辑块号保存在物理块中,此时该物理块除了有一个根据其起始地址赋予的物理块号PBN外,另外还有一个逻辑块号LBN。然后把逻辑块中的逻辑页映射到所对应物理块中的物理页。当物理页映射有逻辑页时,把对应的逻辑页号(LPN)保存在物理页中,此时该物理页除了有一个根据其在物理块内起始偏移地址赋予的物理页号PPN外,另外还有一个逻辑页号LPN。当物理块(页)没有和逻辑块(页)映射时,物理块(页)中就不保存逻辑块(页)号。

(4)根据物理块中的逻辑块号和物理页中的逻辑页号,在RAM中建立两级反向的映射表。第一级映射表把逻辑空间中的每个逻辑块映射到唯一的一个物理块上去,第一级映射表的第一项属于逻辑块0,用于保存逻辑块0对应的物理块号,第二项属于逻辑块1,用于保存逻辑块1对应的物理块号,依此类推。然后为每个逻辑块建立一张第二级映射表,把在这个逻辑块中的逻辑页映射到对应物理块中的物理页上去。第二级映射表的第一项属于逻辑页0,用于保存逻辑页0对应的物理页号,第二项属于逻辑页1,用于保存逻辑页1对应的物理页号,依此类推。一个逻辑块中的所有逻辑页都映射到同一个物理块中。

(5)定义一个虚拟磁盘,其由一个以上的扇区(sector)组成,称之为虚拟扇区。各虚拟扇区的大小相同,并且虚拟扇区的大小和现实磁盘的扇区的大小相同,通常是512字节。把所有虚拟扇区组成的空间称为虚拟空间。按照虚拟扇区在虚拟空间中的起始地址从小到大的顺序给每个虚拟扇区指定一个编号(虚拟扇区号VSN)。计算机程序(比如文件系统)在读写flash存储器上的内容时提供的地址被解释成虚拟扇区号。

(6)建立虚拟空间到逻辑空间的映射,把虚拟空间中的每个虚拟扇区映射到唯一的一个逻辑页上去。该映射方法是:把最前面的M个虚拟扇区(编号为0~(M-1))映射到第一个逻辑块中的第一个逻辑页,把紧接着的后M个虚拟扇区(编号为M~(2M-1))映射到第二个逻辑块中的第一个逻辑页,依次类推,一直到最后一个逻辑块中的第一个逻辑页;然后再回到第一个逻辑块,把后续紧接着的M个虚拟扇区映射到第一个逻辑块中的第二个逻辑页,一直到最后一个逻辑块中的第二个逻辑页,依此类推,一直到最后一个逻辑块中的最后一个逻辑页。这里的M就是每个逻辑页(也即每个物理页)包含的虚拟扇区的个数,即M就是逻辑页的大小除以虚拟扇区的大小的商。虚拟空间的大小和逻辑空间的大小是相同的。虚拟地址到逻辑地址映射方法的计算公式是:

offset=(VSN mod M),

LBN=(((VSN-offset)÷M)mod N),

LPN=(((VSN-offset)÷M)-LBN)÷N,

mod是模运算,也就是相除取余数的运算。

VSN是虚拟扇区的虚拟扇区号。

LBN是逻辑地址中的逻辑块号。

LPN是逻辑地址中的逻辑页号。

offset是逻辑页的页内偏移(即逻辑页内第几个虚拟扇区)。

M是每个逻辑页(也即每个物理页)包含的虚拟扇区的个数,即逻辑页大小是虚拟扇区大小的M倍。

N是逻辑空间中逻辑块的块数。

在读flash存储器上的数据时,计算机程序(比如文件系统)提供的地址被解释成虚拟扇区号,先根据前述第(6)步中的方法计算出虚拟扇区号对应的逻辑块号和逻辑页号,以及页内的偏移,再根据前述第(4)步中的两级映射表把逻辑块号和逻辑页号转换为对应的物理块号和物理页号,然后在对应物理块的物理页中从页内偏移开始读取数据。

在写数据时,计算机程序(比如文件系统)提供的地址也被解释成虚拟扇区号,先根据前述第(6)步中的方法计算出虚拟扇区号对应的逻辑块号和逻辑页号,以及页内的偏移,再根据前述第(4)步中的两级映射表把逻辑块号和逻辑页号转换为对应的物理块号和物理页号。如果逻辑块没有对应的物理块,则分配一个新的物理块映射到该逻辑块。如果逻辑块有对应的物理块,但是逻辑页没有对应的物理页,则在该物理块中找第一个未曾写数据的物理页(第一个空闲的物理页)以保存请求写入的数据。如果逻辑页有对应物理页,即逻辑页对应的物理页已经写有数据,则不能在该页上直接写,应先把整个物理页读到RAM中,并根据页内偏移量在该RAM中更新数据。然后在该物理块中找第一个空闲的物理页,把在RAM中更新后的整页数据写入到该空闲物理页。最后更新该逻辑块的第二级映射表,使得逻辑块中的逻辑页映射到对应物理块中的写有新数据的物理页上。原来的那个物理页包含旧的数据,成为脏页,脏页不能用于数据写入,直到包含它的物理块被擦除。如果前述的那个空闲物理页无法在该物理块中找到,根据第(6)步的映射方法,只有整个虚拟空间都用完了,才会发生整个逻辑空间都用完的情况,也即逻辑块中所有逻辑页都映射到了物理页。如果虚拟空间没有用完而对应的物理块中已经没有空闲的物理页了,则该物理块必然包含脏页。这时先回收该物理块,以释放该物理块中被旧数据占用的物理页。回收完成后,该物理块中必然可以找到一个空闲物理页来保存更新后的整页数据,同时更新该逻辑块的第二级映射表,使逻辑页映射到这个新的物理页上。原来的物理页包含旧的数据,成为脏页,将在下次回收该物理块时释放。在物理块内找空闲的物理页时,总是优先使用物理页号最小的空闲物理页。

本发明方法保留了一些至少一个物理块,这些保留的物理块用于:1)替换flash存储器在使用过程中形成的坏块,使得和逻辑块映射的物理块数保持不变。2)存储本技术方案的实现系统的管理数据,比如所有坏块的索引表等。3)回收处理时的数据转存(称为传输块)。回收操作先选择一个包含脏物理页的物理块(回收物理块),然后把该物理块上的包含有效数据的物理页上的内容拷贝到一个保留的物理块中,最后擦除回收物理块,该回收物理块就变成为一个保留的空闲物理块,随后的回收操作可以用该块来转存数据。

NAND flash的硬件自身提供了物理页划分的方法,物理块由一系列至少一个物理页组成。每个物理页包含用于保存文件数据的区域(后续称之为数据区),以及一小段用于保存物理块和物理页的管理信息的区域(后续称之为备用区)。NOR flash的硬件没有提供这种物理页的划分方法,本发明提供了一个划分方法,把一组物理地址连续的定长区域组成一个物理页,每个物理页包括用于保存文件数据的区域(数据区),以及一小段用于保存物理页的管理信息的区域(备用区)。物理页数据区的大小设定为512B,备用区的大小是2B~16B,根据物理页的管理信息的多少决定。对NORflash,每个物理块有一小部分至少6B被保留用于保存物理块的管理信息,比如物理块对应的逻辑块号,物理块的擦除次数,物理块的状态等。

为了减少对RAM的需求,本发明方法的一个改进是省略每个逻辑块的第二级映射表,在完成了逻辑块号到物理块号的转换后,通过扫描对应物理块中的物理页的方法来完成逻辑页号到物理页号的转换,即通过在物理块中查找包含该逻辑页号的最新物理页的方法,实现逻辑块第二级映射表的功能。

本发明方法所使用的放在RAM中的两级映射表可以在系统启动的时候进行重构。系统启动时,扫描每个物理块,如果物理块有对应的逻辑块号,则把物理块号写到该逻辑块号对应的表项中。如果有两个物理块对应到同一个逻辑块号,则是在回收物理块时发生了掉电,扫描两个物理块,然后选择映射有较多有效逻辑页的物理块和该逻辑块号对应,另外一个物理块被擦除。如果两个物理块包含的有效物理页数相同,则任选一个和该逻辑块号对应,另外一个物理块被擦除。当所有的物理块都被扫描后,第一级映射表重构成功。如果系统需要在RAM中构建第二级映射表,则从逻辑块0开始检查,如果有物理块和逻辑块对应,扫描和该逻辑块对应的物理块上的每个物理页,如果物理页有对应的逻辑页号,则把物理页号写到该逻辑页号对应的表项中。如果有两个物理页对应到同一个逻辑页号,则选择物理页号大的物理页和该逻辑页号对应。

本发明具有以下实质性效果:

1)本发明实现系统更改文件数据时,在成功保存新数据到flash存储器前,不会破坏文件的原始数据,因此任何时候系统掉电,或者可以保证数据已经写入,或者可以恢复原始的文件数据,提高了数据的可靠性和系统的健壮性。

2)写数据到flash存储器上时,不必每次写操作都要先擦除flash块,大大减少了flash块的擦除次数,延长了flash的使用寿命以及提高了写的速度。

3)本发明采用的虚拟扇区到逻辑块逻辑页的映射方法和逻辑块逻辑页到物理块物理页的映射方法,(即虚拟地址到逻辑地址的转换方法和逻辑地址到物理地址的转换方法),使得文件系统的静态数据(很少修改的数据,比如程序代码等)能尽最大可能的分布在不同的物理块中,因此在最大程度上消除了静态区域的形成(静态区指全部空间用于静态数据存储的物理块),提高了各个flash物理块的使用均衡性,延长了flash的使用寿命。同时这些映射方法的使用,使得在整个地址空间用完之前,物理块内总会有未用的物理页,物理块内目前未用的物理页可以临时作为更新区域使用,因此不必在每个物理块内预留固定数量的更新区域。提高了flash存储器的空间利用率。

4)本发明的空闲物理页的分配方法,保证了每个物理块内的物理页是以顺序的方式写入的。因此本发明的技术方案可以适用于各种NAND flash型号。通过对NOR flash的物理块进行页划分,本发明的技术方案同时可用于NOR flash。

5)提供基于扇区的访问接口以及flash存储器的分配和管理方法,使flash存储器能和磁盘兼容,最大程度的重用了现存的OS程序(文件系统),让现存的文件系统不经修改可以用于flash存储器设备,方便了整个应用系统的构建以及提高了通用性。本发明方法适用于各型flash存储器,并具有良好的存储管理性能,展示了广阔的应用领域,经济效益十分显著。

附图说明

图1是根据本发明实现的一个系统的各功能部件的示意图。

图2是根据本发明的NAND flash存储器的组织方法的应用例的示意图。

图3是根据本发明的NAND flash物理页备用区中的管理数据的应用例的示意图。

图4是根据本发明的NOR flash存储器的组织方法的应用例的示意图。

图5a是根据本发明的NOR flash块头部中的管理数据的实施例的示意图。

图5b是根据本发明的NOR flash物理页备用区中的管理数据的实施例的示意图。

图6是根据本发明的虚拟地址到逻辑地址的映射方法的实施例的示意图。

图7是根据本发明的逻辑地址到物理地址的映射方法的实施例的示意图。

图8是图7所示实施例的物理块的各物理页的状态示意图。

图8中:Valid-有效页、Dirty-脏页、Free-空闲页。

图9是本发明实施例的虚拟扇区读流程框图。

图10是本发明实施例的NOR flash的虚拟扇区写流程框图。

图11是本发明实施例的NAND flash的虚拟扇区写流程框图。

图12是本发明实施例的物理块上脏页的回收处理流程框图。

图13a是本发明实施例的一个物理块在回收操作执行前的物理块的状态。

图13b是本发明实施例的一个物理块在回收操作执行后的物理块的状态。

图14是本发明实施例的NOR flash的虚拟扇区删除流程框图。

图15是本发明实施例的NAND flash的虚拟扇区删除流程框图。

图16是本发明实施例的逻辑块号(LBN)到物理块号(PBN)的映射表的建立流程框图。

图17是本发明实施例用于NOR flash时逻辑块中的逻辑页号(LPN)到物理页号(PPN)的映射表的建立流程框图。

图18是本发明实施例用于NAND flash时逻辑块中的逻辑页号(LPN)到物理页号(PPN)的映射表的建立流程框图。

具体实现方式

通过具体实施例,并结合附图,对本发明技术发方案作进一步的详细说明,使本发明的优点和特点能更加清楚地呈现。但是本发明的方法不受下述实施例的限制,可用各种类似的方式来实现。

根据本发明实现的典型系统的各功能部件如图1所示。它由微处理器10、ROM 12、RAM 14、Flash Memory控制器16和Flash存储器18构成。通过使用本发明提供的方法,Flash Memory控制器16提供了一个基于扇区访问的虚拟地址空间,Flash存储器18被模拟成了一个可以多次读写的非易失存储设备,微处理器10以及相应的OS程序如同访问磁盘一样发出读写命令,用虚拟地址空间中的虚拟扇区号在flash存储器18中读写数据。

NAND flash存储器的组织方法应用例如图2所示,在本发明的具体实施例中,NAND flash存储器设备包括一个单独的flash分区20。Flash分区20被划分成一系列的物理块21。每个物理块21再被划分成一系列的物理页22。每个物理页22由两部分组成,数据区24和备用区26。数据区24用于存储文件数据,备用区26用于存储管理物理块和物理页的管理数据。对于NAND flash存储器,物理块和物理页的划分,以及物理页内部的划分由NAND flash的硬件特性决定。NAND flash物理页备用区26中的管理数据的数据结构如图3所示,数据结构中包含的信息有:物理页中的每个扇区的状态(Sector状态32、Sector状态33)、本物理页对应的逻辑页的页号LPN 34、本物理页所在物理块的擦除计数35、本物理页所在物理块对应的逻辑块的块号LBN 36、本物理页所在物理块的块状态37和本物理页中存储的数据的纠错码ECC 38。物理块的状态有:Bad(坏块),Valid(有效块)。物理页中的每个扇区在备用区26中都有一个对应状态指示域,用于说明该物理页中的每个扇区的状态,扇区的状态有:Free(扇区是空闲的),Valid(扇区包含有效数据),Deleted(扇区中的数据被删除)。NAND flash实施例中每个物理页数据区包含两个扇区只是为了举例说明,依据本发明的构思,物理页数据区的大小可以是任意整数个扇区的大小。

如果物理页中每个扇区都是Free状态,那就称该物理页是Free状态。如果物理页中每个扇区都是Deleted状态,那就称该物理页是Deleted状态。如果物理页中某个扇区的状态是Valid,那就称该物理页是Valid状态。物理页的状态是free,说明该物理页没有被写入数据,该物理页是一个空闲页,物理页的状态是valid,说明该物理页包含有效的数据,但是该页中的数据不一定是最新的数据,同一个物理块中可能有多于1个的物理页对应到同一个逻辑页,并且状态都是Valid,仅仅物理页号最大的物理页包含着最新的数据,其他物理页包含的是被替换的数据。物理页的状态是Deleted,表示与该物理页映射的逻辑页在逻辑空间中被释放,也即同一物理块中在该物理页之前所有映射到该逻辑页的物理页也都同时被删除。NAND flash的物理块的状态是valid,说明该块可以用于数据的存储。物理块的状态是bad,说明该块是坏块,不能再用于数据存储。

NOR flash存储器的组织方法应用例如图4所示,在本发明的具体实施例中,NOR Flash存储器设备包括一个单独的Flash分区40。Flash分区40被划分成一系列的物理块42,对NOR flash存储器,物理块的划分由NORflash的硬件特性决定。通过使用本发明提供的方法,NOR Flash存储器的每个物理块42再被划分成:一个块头部(Block Header)43,一系列的物理页44,以及根据物理块大小的不同,每个物理块尾部可能有一个剩余区45,其大小小于一个物理页44的大小。每个物理页44又划分为备用区46和数据区47两部分,数据区47用于存储文件数据,备用区46用于存储管理物理页的管理数据。块头部43用于存储管理物理块的管理数据。块头部43中的管理数据的数据结构如图5a所示,数据结构中包含的信息有:本物理块的擦除计数51,本物理块对应的逻辑块的块号LBN 52,以及物理块的状态53。物理块的状态有:Free(空闲块)和Valid(有效块)。物理页备用区46中的管理数据的数据结构如图5b所示,数据结构中包含的信息有:物理页中的每个扇区的状态54,以及本物理页对应的逻辑页的页号LPN 55。扇区状态有:Free(空闲扇区),Pending(正在往扇区写数据),Valid(扇区中包含有效数据),Invalid(扇区中的数据无效)。NOR flash实施例中每个物理页数据区包含一个扇区只是为了举例说明,依据本发明的原理,物理页数据区大小可以是任意整数个扇区的大小。对NOR flash,考虑到具体实现的简便,推荐物理页数据区的大小是一个扇区的大小。

如果物理页中每个扇区都是Free状态,那就称该物理页是Free状态。如果物理页中每个扇区都是Invalid状态,那就称该物理页是Invalid状态。如果物理页中某个扇区的状态是Valid,那就称该物理页是Valid状态。物理页的状态是free,说明该物理页没有被写入数据,该物理页是一个空闲页;物理页的状态是valid,说明该物理页包含有效的数据;物理页的状态是invalid,说明该物理页包含的数据都无效了,该物理页是一个脏页。NORflash的物理块的状态是valid,说明该物理块包含有效的数据信息;物理块的状态是free,说明该物理块目前是空闲的,是保留的物理块。

本发明虚拟地址到逻辑地址的映射方法的实施例如图6所示。首先逻辑地址空间被划分为一系列的逻辑块62,然后逻辑块62再被划分为一系列的逻辑页63。逻辑页63的大小和物理页22的大小相同(如果是NOR Flash,则和物理页44的大小相同)。逻辑块62的大小和物理块21的大小相同(如果是NOR Flash,则和物理块42的大小相同)。虚拟地址空间60被划分为一系列的虚拟扇区61。逻辑页63的大小是虚拟扇区61大小的两倍。逻辑页的大小是虚拟扇区大小的两倍只是为了举例说明,依据本发明的构思,逻辑页大小可以是虚拟扇区大小的任意整数倍。虚拟地址到逻辑地址的映射方法是:每2个虚拟扇区61映射到逻辑块62中的一个逻辑页63,虚拟扇区61先依次映射到各逻辑块62中的第一个逻辑页63,接着依次映射到各逻辑块62中的第二个逻辑页63,依此类推,直到最后2个虚拟扇区(VSN=2KN-2)和(VSN=2KN-1)映射到最后一个逻辑块(LBN=N-1)中的最后一个逻辑页(LPN=K-1)。

在读写flash中的数据时,读写的地址被解释成虚拟地址空间中的虚拟扇区号(VSN)。首先该虚拟扇区号被转换成逻辑地址,即逻辑块号(LBN)和逻辑页号(LPN)以及页内偏移(offset),offset指出是页内第几个扇区。转换方法的计算公式是:

offset=(VSN mod M),

LBN=(((VSN-offset)÷M)mod N),

LPN=(((VSN-offset)÷M)-LBN)÷N,

式中:mod是模运算,也就是相除取余数的运算。

M是每个逻辑页(也即每个物理页)包含的虚拟扇区的个数,即逻辑页大小是虚拟扇区大小的M倍,本实施例以M=2为例,

N是逻辑空间中逻辑块的块数。

然后再把逻辑地址转换为物理地址,如图7所示。第一级映射表70,也叫块映射表,它以逻辑块号LBN为索引,把逻辑块62的LBN转换成对应物理块21的PBN,实现逻辑块到物理块的映射。逻辑块的第二级映射表72以逻辑页号LPN为索引,把逻辑页63的LPN转换成对应物理页22的PPN,实现该逻辑块中的逻辑页到对应物理块中的物理页的映射。首先以逻辑地址中的LBN为索引,从第一级映射表70的表项71中获得对应物理块的PBN。再通过该逻辑块的第二级映射表72,以LPN为索引从对应的表项73中获得对应物理页的PPN。物理页内的偏移和逻辑页内的偏移是一样的,因此逻辑地址中的offset直接作为物理地址中的offset。这样完成了逻辑地址(LBN:LPN:offset)到物理地址(PBN:PPN:offset)的转换。因为逻辑地址和物理地址中的offset相同,后续在描述逻辑地址到物理地址转换时,只描述(LBN:LPN)到(PBN:PPN)的转换。本例中,LBN为2的逻辑块映射到PBN为100的物理块,且该逻辑块中LPN=1的逻辑页映射到PBN=100物理块中的PPN=0的物理页。

图8示出了物理块号PBN=100所指的物理块上的各物理页的状态,以及物理页-逻辑页的映射关系,该映射对应于图7示例的逻辑页-物理页映射。图7中的页映射表72把逻辑页映射到物理页,即逻辑页0(LPN=0)映射到物理页2(PPN=2),逻辑页1映射到物理页0,逻辑页2映射到物理页5,……。在图8中,示出了一个反向的映射,物理页到逻辑页的映射,即物理页0映射到逻辑页1,物理页1映射到逻辑页3,物理页2映射到逻辑页0,物理页5映射到逻辑页2,……。

图9示出了读操作的流程。在一个读操作中,相应的地址被解释成虚拟扇区号,该虚拟扇区号先被转换成逻辑块号和逻辑页号以及页内偏移,然后通过第一级映射表70,逻辑块号转换成相应的物理块号,通过该逻辑块的第二级映射表72,逻辑页号转换成相应的物理页号,最后从该物理页内指定的页内偏移处开始读取所需的数据。具体流程为:

S900:把虚拟扇区号(VSN)转换成逻辑地址(LBN:LPN:offset);

S902:通过第一级映射表70,把逻辑块号LBN转换成相应的物理块号PBN;

S904:然后通过该逻辑块的第二级映射表72,把逻辑页号LPN转换成对应的物理页号PPN;

S906:然后从(PBN:PPN)所指物理页的offset偏移处开始读取相应的数据。

在一个写操作中,相应的地址被解释成虚拟扇区号,该虚拟扇区号先被换成逻辑块号和逻辑页号以及页内偏移。如果该逻辑块号没有对应的有效物理块号,则分配一个空闲的物理块和该逻辑块对应,然后更新第一级映射表使逻辑块和物理块对应,然后在该物理块中按照物理偏移从小到大的顺序(也即物理页号从小到大的顺序)分配一个空闲的物理页(即第一个空闲的物理页),把数据写入到该物理页,最后更新该逻辑块的第二级映射表。如果该逻辑块号有对应的有效物理块号,通过该逻辑块的第二级映射表,查看该逻辑页对应的物理页,如果没有对应的物理页,则在该物理块中,按照物理页号从小到大的顺序分配一个空闲的物理页(即第一个空闲的物理页),把数据写入该物理页,最后更新该逻辑块的第二级映射表。如果逻辑块有对应的物理块,且逻辑页有对应的物理页,则先把该物理页的内容读到RAM中,根据页内偏移,修改相关数据,然后在该物理块中找第一个空闲的物理页,把修改后的数据写到该空闲物理页,最后更新该逻辑块的第二级映射表。

参见图10,实施例的NOR flash的虚拟扇区写操作流程,该流程图示出了NOR flash的写操作方法:

S1000:把虚拟扇区号(VSN)转换成逻辑地址(LBN:LPN:offset);

S1010:如果LBN没有对应的有效物理块号(PBN),则转S1020;如果LBN有对应的有效物理块号(PBN),转S1030;

S1020:分配一个空闲的物理块,然后更新第一级映射表70使逻辑块和物理块对应,最后转S1030;

S1030:通过该逻辑块的第二级映射表72,查看LPN是否对应有有效的PPN,即查看逻辑页是否有对应的物理页;如果有对应的物理页,转S1040;如果没有对应的物理页,转S1050;

S1040:把对应物理页的内容读取到RAM中,并根据页内偏移(offset),修改更新相应部分的数据,然后转S1050;

S1050:检查该物理块内是否有空闲的物理页;如果没有空闲的物理页,转S1060;如果有空闲的物理页,转S1070;

S1060:回收该物理块,以使该物理块中的脏页能重新用于存储数据;

S1070:在该物理块中找第一个空闲的物理页(即页号小的空闲物理页优先分配),把最新的数据写入该物理页;

S1080:如果该逻辑页原来有对应的物理页,则把原来对应的物理页中的各个扇区的的状态设置为invalid;

S1090:更新该逻辑块的第二级映射表,使LPN映射到新分配的物理页的PPN。

NAND flash的写操作流程参见图11。先把虚拟地址VSN转换成逻辑地址(LBN,LPN,offset)(S1100)。如果LBN没有对应的有效PBN(S1110),则分配一个空闲的物理块和该逻辑块对应,然后更新第一级映射表70使逻辑块和物理块对应(S1120),通过该逻辑块的第二级映射表72,查看是否逻辑页(LPN)有对应的物理页(S1130),如果有对应的物理页,先把对应物理页的内容读取到RAM中,根据页内偏移,修改相应部分的数据(S1140),然后,不管逻辑页是否有对应的物理页,在该物理块中找第一个空闲的物理页(即页号小的空闲物理页优先分配),把最新的数据写入该物理页(S1170),最后更新该逻辑块的第二级映射表,使LPN映射到新分配的物理页的PPN(S1180)。如果该物理块中没有空闲的物理页(S1150),则该物理块需要先做回收处理(S1160)。对NAND flash,没有把逻辑页原来对应的物理页中的各个扇区的状态设置为invalid,以使本发明可以用于对物理块中的物理页有顺序写入要求的NAND flash,同时也可以减少对NAND flash的物理页的写入次数。同一份数据的新旧,可根据包含数据的物理页的页号大小来判断,页号大的物理页包含新的数据。

在图10和图11的写流程中,如果物理块中无法找到空闲的物理页,则该物理块需要做回收处理,以释放该物理块中包含旧数据或者无效数据的物理页(脏页),使这些物理页能用于存储更新的数据。如前所述,使用本发明实现的系统在物理空间中保留着一些空闲物理块,用作回收处理中的传输块。

参见图12,该图示出了本发明实施例的物理块上脏页的回收处理流程。先选择一个空闲的物理块作为传输物理块(S1200)。然后扫描被回收物理块对应的逻辑块的第二级映射表72的每个表项73,从LPN 0对应的表项开始(S1210),如果LPN对应的物理页号(PPN)有效(S1220),则把该物理页号所指的物理页的内容先读出再写到传输块的第一个空闲物理页中(S1230),即在传输物理块中优先写页号小的空闲物理页,拷贝时每个物理页中只有处于valid状态的扇区的内容被拷贝,然后更新第二级映射表,把LPN映射到传输块中该物理页的PPN(S1240),然后对下一个逻辑页号执行同样的处理过程(S1250);如果逻辑页号LPN对应的物理块号无效(S1220),则直接对下一个逻辑页号执行前述的处理过程(S1250)。以上过程一直执行到逻辑页号LPN到达最大逻辑页号为止(S1260)。最后把被回收的物理块擦除,把它作为一个保留的空闲块,又可以作为新的传输块,同时更新第一级映射表映射LBN到原来的传输块的PBN(S1270)。为了降低写操作过程中执行物理块回收操作的机率,尽可能的使写操作能在物理块中找到空闲的物理页,本发明提出周期性的回收物理块的构思,即图12所示的物理块回收流程会周期性的被执行。

参见图13a和图13b,,它示出了回收前和回收后物理块的状态。被回收的物理块(对应于逻辑块号LBN=2)上包含有效数据的物理页按顺序拷贝到传输物理块上,然后将被回收的物理块(对应于逻辑块2)擦除,成为一个空闲物理块,不再对应到逻辑块2,而拷贝有有效数据的原传输物理块对应到了逻辑块2。

通过这种新旧物理页替换的方法,OS程序(比如文件系统)所用的存储空间就有了多次读写的能力。由于不是每次写操作都需要先执行擦除,从而延长了flash存储器设备的使用寿命,也提高了系统的写性能。另外,在新数据成功写入前,不会先丢掉旧的数据,即使在写新数据的过程中有掉电的情况发生,原来的数据也不会丢失,提高了系统的健壮性。而且本发明每次分配空闲物理页时,按照PPN从小到大的顺序分配,因此也满足了大容量NAND flash存储器设备对物理块中的物理页需要顺序写的要求。OS程序(比如文件系统)在存储数据时,总是尽可能的使用连续的虚拟扇区段,而且也尽量的用虚拟扇区号小的扇区(从低地址开始分配),根据前述的虚拟地址到逻辑地址的转换方法,连续的虚拟扇区均匀的分散在各个逻辑块中,也即均匀的分散在各个物理块中,这使得静态数据最大可能的分散在不同的物理块,也就最大可能的消除了静态区域的形成,使每个物理块能被平均的使用,延长了整个flash设备的使用寿命。而且因为连续的虚拟扇区均匀的分散在各个逻辑块,所以除非逻辑块中的所有逻辑页都被分配出去了(也即所有的虚拟扇区都分配出去了,系统的虚拟空间已经用完了),否则对应的物理块中物理页的数量总是多于该逻辑块中已经被分配出去的逻辑页的数量,这样在更新该逻辑块的逻辑页中的内容时,这些数量上多出来的物理页可以作为更新区使用,因此每个物理块中就不用预留物理页专做更新区,提高了flash的利用效率。

当OS程序(比如文件系统)删除文件时,属于该文件的虚拟扇区的内容就无效了,这时需要删除虚拟扇区对应物理页中的对应的扇区以在flash设备上释放该部分空间,这样可以减少包含相关物理页的物理块在回收处理中需要拷贝的扇区数,因此节省了回收处理的时间,而且及时的释放出物理页,可以有更多的物理页用作更新区,减少了物理块的擦除次数,延长了flash的使用寿命。

图14是本发明用于NOR flash的实施例的虚拟扇区删除流程,当收到一个删除命令来删除某个虚拟扇区时,先把虚拟扇区号VSN转换成逻辑地址(LBN:LPN:offset)(S1401),如果逻辑块没有对应的物理块(S1402),结束删除操作。如果有对应的物理块(S1402),但是逻辑页没有对应的物理页(S1403),结束删除操作。如果有对应物理页(S1403)且偏移offset对应的扇区的状态不是valid(S1404),结束删除操作。如果偏移offset对应的扇区的状态是valid(S1404),则把该扇区的状态变成invalid(S1405),如果这时该物理页不再包含任何valid状态的扇区(S1406),则更新LPN到PPN的映射,该LPN映射到无效的PPN值(S1407),即该LPN不映射到任何PPN。

图15是本发明用于NAND flash的实施例的虚拟扇区删除流程,前面部分S1501~S1504的处理过程和NOR flash一样。如果偏移offset对应的扇区的状态是valid(S1504),并且该物理块中有空闲的物理页(S1505),把整个物理页的内容读取到RAM中,在RAM中更改offset对应的扇区的状态为deleted(S1506),然后在该物理块中找出第一个空闲的物理页,把更改后的数据写入该物理页,这样该扇区对应的状态就是deleted(S1506)。如果该物理页中不再包含任何valid状态的扇区(S1508),则更新LPN到PPN的映射,该LPN就不映射到任何PPN,也即该LPN映射到无效的PPN值(S1509)。如果该物理块中没有空闲的物理块(S1505),则回收该物理块,并在回收过程中,不拷贝该物理页中offset对应的扇区中的数据(S1507),由此释放该扇区的空间。

参见图16,该图示出了本发明实施例的逻辑块号(LBN)到物理块号(PBN)的映射表的建立流程。在系统启动时,为了建立第一级映射表,从第一个物理块(PBN=0)开始扫描flash分区的每个物理块(S1601)。获取该物理块对应的逻辑块号LBN和块状态(S1602);对NAND flash,物理块的LBN和块状态保存在属于该物理块的物理页的备用区;对NOR flash,物理块的LBN和块状态保存在物理块的头部;对NAND flash若块状态指示是坏块,则直接略过该块。如果块状态不是valid,或者获取的LBN无效(即大于系统的最大逻辑块数)(S1603),则该物理块被当作是空闲的物理块(S1604)。如果块状态是valid且获取的LBN有效(S1603),则扫描该物理块,建立该物理块中PPN和LPN之间的映射表,也即该逻辑块的第二级映射表(S1605)。第二级映射表的建立流程如图17和图18描述。如果第一级映射表中该LBN还没有对应的PBN(S1606),则把LBN映射到当前的PBN(S1607)。如果在映射表中,LBN已经和有效的PBN映射,则说明在物理块的回收处理过程中发生了意外掉电,映射到同一个LBN的两个物理块中有一个是原始物理块。比较这两个物理块中映射到逻辑页的物理页数目(也即处于valid状态的扇区的数目)(S1608),选择映射有更多逻辑页的物理块作为原始物理块,并把LBN映射到该物理块的PBN(S1609),擦除另外一个物理块,使他成为一个空闲的物理块(S1610)。如果两个物理块中的物理页映射有一样多的逻辑页,则任选一个物理块的PBN和LBN映射,然后擦除另外一个物理块使它成为一个空闲物理块。接着处理下一个物理块(S1611),当所有的物理块都被扫描后(S1612),第一级映射表就建立起来了,同时每个逻辑块的第二级映射表也建立起来了。

参见图17,该流程图示出了NOR flash物理块对应的逻辑块的第二级映射表的建立过程。从第一个物理页(PPN=0)开始,扫描整个物理块(S1701),获取当前物理页对应的逻辑页号LPN,以及该物理块内所有扇区的状态(S1702)。如果物理页内的每个扇区都是Free状态(即物理页是空闲的)(S1703),根据前述的物理页分配方法,该物理块内后续的物理页也都是空闲的,因此该逻辑块的第二级映射表建立完成。如果物理页内有扇区是valid状态(S1704),则把该LPN和当前的PPN建立映射(S1705)。如果物理页内没有valid状态的扇区,则LPN不和当前PPN建立映射。接着用上述的同样方法处理下一个物理页(S1706),如果物理块中的所有物理页都扫描了(S1707),该物理块对应的逻辑块的第二级映射表建立完成。

参见图18,该流程图示出了NAND flash物理块对应的逻辑块的第二级映射表的建立过程。从第一个物理页(PPN=0)开始,扫描整个物理块的物理页(S1801),获取该物理页对应的逻辑页号LPN,以及该物理块内所有扇区的的状态(S1802)。如果物理页内的每个扇区都是Free状态(即物理页是空闲的)(S1803),根据前述的物理页分配方法,该物理块内后续的物理页也都是空闲的,因此该逻辑块的第二级映射表建立完成。如果物理页内的每个扇区都是Deleted状态(S1804),则该LPN映射到无效的PPN(S1805),如果物理页有扇区是valid状态,则把该LPN和当前的PPN建立映射(S1806)。接着用上述的同样方法处理下一个物理页(S1807)。如果物理块中的所有物理页都扫描了(S1808),该物理块对应的逻辑块的第二级映射表建立完成。

为了节省对RAM的需求量,本发明的一个优化方法是简化逻辑地址到物理地址转换所用的映射表,只建立逻辑块到物理块的映射表(即第一级映射表),而不对每个逻辑块建立逻辑页到物理页的映射表(即第二级映射表)。为完成LPN到PPN的映射,按照物理页号PPN从大到小的顺序扫描逻辑块对应的物理块中的各物理页,从物理页的备用区中查找对应的LPN,第一个找到的包含该LPN的物理页就是该LPN逻辑页所映射的物理页,如果无法找到包含该LPN的物理页,则认为该LPN映射到无效的PPN,这样就完成了LPN到PPN的映射。由此本发明只需建立第一级映射表,即LBN到PBN的映射表,节省了大量的RAM需求。

虽然本发明的具体实现是以NOR flash和NAND flash为例来描述的,但是本发明存储管理的基本技术方案也可用于其他和flash有类似操作特性的设备上,比如AND flash等。在具体实现时,用本方法作一点适应性的修改。

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