检测特征点的设备及检测特征点的方法

摘要

本发明涉及检测特征点的设备及检测特征点的方法，具体公开了用来检测特具体征点的设备，包括：图像输入单元，用于输入目标对象的图像；三维形状信息存储单元，用于存储包含与目标对象相关的模型参考特征点的三维形状信息；对应关系获取单元，用于获取输入图像与三维形状信息之间的对应关系；搜索区域获取单元，用于基于对应关系获取在输入图像上搜索区域的图像信息，该区域对应于包含与模型中具体特征点对应的点的一个区域；以及特征点检测单元，用于从图像信息检测输入图像中具体特征点的位置。