地磁传感器及其方位角计算方法

摘要

本发明提供了一种具有3－轴加速度传感器的地磁传感器。该地磁传感器包括：地磁测量模块，包括互相以直角相交的X轴、Y轴和Z轴的磁通门；倾斜测量模块，包括互相以直角相交的X轴、Y轴和Z轴的加速度传感器；倾斜计算器，利用X轴和Y轴的各加速度传感器的输出值来首次计算螺倾角和侧倾角，并通过利用Z轴加速度传感器的输出值调整首次计算的螺倾角和侧倾角中的至少一个来执行二次计算；控制器，利用重新调整的螺倾角和侧倾角及地磁传感器的输出值来计算方位角。因此，精确地测量螺倾角和侧倾角以计算方位角。