车体组装线的门搬送方法及搬送装置

摘要

本发明提供一种门搬送装置，其特别在活用人手进行门的转置作业时能够减轻人力劳动，并且能够形成减少占用面积的设备构成。在车体组装用主线(1)的门卸下位置(1x)将从车体(W)卸下的一台车的门由人手作业转置于门搬送用输送线(4)的一台的托架(5)上向门小组线(2)搬送，由人手作业转置于门小组线(2)的板上，并且将小组完成的各门由人手作业转置于托架(5)向主线(1)的门安装位置(1y)搬送，将该门在门安装位置(1y)安装于车体(W)，此时，在托架(5)将门搭载、放下的转置部(X、P、Q、Y)使托架构件(19)绕垂直轴旋转90度，转置变换成容易进行的姿势。

说明书

技术领域

本发明涉及车体组装、生产线的门搬送技术。

背景技术

历来，在车体组装线上，一般在组装线的初工序将门从车体卸下，转置于门搬送线的门托架后向门小组线搬送，在门小组线在门上安装小组部件后，将其再度转置于门托架而向车体组装线的安装部搬送，在门安装位置安装于车体上。作为这种技术，例如，如图7所示，在车体组装用主线51的途中，设有用于卸下门的卸下位置51x和用于安装门的安装位置51y，另外，在主线51的侧方，一般形成门小组线52两条平行配置的装置构成。于是，由该门小组线52的一侧的刮板输送机线(slat conveyer line)52a进行左侧门的小组的搬送，由另一侧的刮板输送机线52b进行右侧门的小组的搬送，另外，在所述卸下位置51x和安装位置52b之间，以接近各刮板输送机52a、52b的形态配置有两条辅助(over head)式的门搬送线53a、53b，托架54在各个门搬送线53a、53b自由行驶。

于是，在卸下位置51x将左右的门从车体W卸下后，将左侧的门以人手搭载于左侧门搬送线53a的托架54后，送入左侧门组装用刮板输送机线52a，将右侧的门以人手搭载于右侧门搬送线53b的托架54后，送入右侧门组装用刮板输送机线52b，由此，在各门上组装小组部件。于是，在各刮板输送机52a、52b完成小组后，各门再度由人手搭载于托架54，通过各门搬送线53a、53b搬送到安装位置51y。

另一方面，上述的装置构成，由人手进行将卸下的门转置于托架，或将从托架卸下的门转置于刮板输送机等的作业，作为使这种转置作业自动化的技术(例如，参照专利文献1)已为人知，在该技术中，在搬送车体的主线的门卸下位置将左右的门卸下后，将一台车的门自动转载于一台托架由辅助输送机搬送到门小组线，例如，将右侧的门自动转置于门小组线的右侧门小组刮板输送机上后，使托架调头，将左侧的门自动转置于门小组线的左侧门小组刮板输送机上，并且，将门从门小组线自动转置于托架时也以大至相同的构成进行。

专利文献1：特开平4-358976号公报

但是，在图7所示的装置构成中，不仅门搬送线53a、53b需要两条占用面积变大，而且，门托架54也需要左右门用各一个，所以存在成本高的问题。此时，随然考虑了将门搬送线设为一个将一台车的门载置于门托架而搬送，但是将在卸下位置51x卸下的门转置于门托架54、或将门托架54上的门转置于刮板输送机线52a、52b的板上、或将刮板输送机线52a、52b的板上的门转置于托架54、或在安装位置51y将托架54上的门转置于车体W时，存在至少用于运载任一侧的门的距离变长等，转置工序大人力劳动变多的问题。

另一方面，专利文献1的技术的情况，辅助式输送机的搬送轨呈蛇行且铺设的很长，而且需要使右侧门小组刮板输送机比左侧门小组刮板输送机长，存在成本高并且占用面积大的问题。另外，在大量生产时，虽然转置于门托架上的作业、和转置于门小组线的作业等自动地进行，但是在中量或少量生产时人能够进行的作业就转换给了人，例如从辅助式输送机的门托架向左右的门小组线的转置、或从左右的门小组线向辅助输送机的门托架的转置由人手进行，此时与所述例相同，存在转置工序变大人力劳动变大的问题。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种门搬送装置，其特别在活用人手进行门的转置作业时能够减轻人力劳动，并且能够形成减少占用面积的设备构成。

用于实现上述目的的本发明是一种门搬送方法，在车体搬送用的主线的门卸下位置将从车体卸下的一台车的门转置于门搬送用输送机的一台托架并向门小组线搬送后，将各个的门投入门小组线用所述托架接收在门小组线小组完成的各门而向主线的门安装位置搬送，其中，在将门搭载或叠放于所述托架的转置位置，使该托架绕垂直轴旋转，使门搬送时和门转置时的托架的姿势变换。

如此，通过在转置门时，使托架绕垂直轴旋转，而能够轻松地进行将一台车的门同时搭载于一台托架，或将一台车的门从一台托架同时放下的作业，能够实现转置带来的人力劳动的减轻，同时，门搬送用输送线成为一条而且门搬送用输送线变短，因此能够实现结省空间。

于是，在本发明中，作为此时的装置，在所述门搬送用输送机线的中途的转置位置，设有能够使所述托架绕垂直轴旋转的旋转机构。

在此，所谓门搬送用输送线的中途的转置位置是将从车体卸下的一台车的门搭载于托架的位置、和为了将门转置于门小组线的板上而从托架放下门的位置、和将从门小组线小组完成的门转置于托架的位置、和为了再度将门安装于车体而从托架放下门的位置。

在车体组装线中，在进行将门卸下安装小组部件后再度将其安装于车体的作业时，通过在门搬送用输送线的中途的转置位置使托架绕垂直轴旋转而能构轻松地进行一台车的门的转置作业，实现转置带来的人力劳动的减轻，同时们搬送用输送线成为一条，并且能够缩短们搬送用搬送路经，因此能构实现设备空间的小型化。

附图说明

图1是表示适用本发明的们搬送装置的车辆组装线的线构成的一例的概略图。

图2是门搬送装置的正视图。

图3是图2的A向视图。

图4是旋转相位决定部的内部透视图。

图5是图4的B向视图。

图6是图5的C-C向视图。

图7是表示现有的车辆组装线的线构成的一例的说明图。

具体实施方式

根据附图说明本发明的实施方式。在此，图1是表示适用本发明的门搬送装置的车辆组装线的线构成的一例的概略图。图2是门搬送装置的正视图。图3是图2的A向视图。图4是旋转相位决定部的内部透视图。图5是图4的B向视图。图6是图5的C-C向视图。

本发明的搬送方法和搬送装置，在车辆组装线中，使门搬送用输送机的设备空间小型化，而该门搬送用输送机在将门从车体卸下而搬送至门小组线的同时，将小组完成的门搬送至安装于车体的位置，另外，在通过人手作业进行门转置时，能够实现人力劳动的减轻。

车体组装线，如图1所示，具有搬送车体的车体组装主线1，在该主线1的中途，设有门卸下位置1x和门安装位置1y，并且在该主线1的侧方，配置有用于在门上安装小组部件的门小组线2。于是，该门小组线2平行地具有左侧门小组用和右侧门小组用的两条刮板输送机线2a、2b，通过从各刮板输送机线2a、2b的始端3p向终端3q由板搬送门而能够安装小组部件。

于是，设有环状的辅助式门搬送输送机线4，其从门卸下位置1x附近的转置部X经由刮板输送机线2a、2b的始端3p附近的转置部P、终端3q附近的转置部Q、门安装位置1y附近的转置部Y再度返回门卸下位置1x附近的转置部X，在该门搬送用输送线4上设有能够搭载一台车的门的托架5，并且门卸下位置1x附近的转置部X和门安装位置1y附近的转置部Y之间的搬送用输送线4与主线1平行。

所述托架5如图2所示，具有能够使门搬送用输送线4的搬送轨6行驶自如的前滚轮7、中间滚轮8、后滚轮9，前滚轮7和中间滚轮8由连结杆11连结，中间滚轮8和后滚轮9经由各支承轴12、13而连结于基框14。于是，前滚轮7和中间滚轮8和后滚轮9分别通过支承辊15和止振辊16而支承于截面コ形的搬送轨6。

在所述基框14的中央部，安装有支承柱17，该支承柱17其上部支承柱17a和下部支承柱17b经由旋转相位决定部18而连结。于是，下部支承柱17b的下端部接合于托架构件19的中央部。

在托架构件19的前端侧，如图3所示，配置有支承左右前门Wf的前门支承板21a、21b，在后端侧配置有支承左右后门Wr的后门支承板22a、22b。于是，在左右的前门支承板21a、21b上立设有载置前门Wf的下端部的载置构件23、和从前方支承前门Wf的绞链(hinge)部侧支承构件24，另外，设有从后方支承前门Wf的插销部侧的摇动式的支承构件25。

另外，在左右的后门支承板22a、22b上，立设有载置后门Wr下端部的载置构件26、和从前方支承后门Wr的绞链部侧的支承构件27，另外，设有从后方支承后门Wr的插销部侧的摇动式的支承构件28。

所述旋转相位决定部18如图4所示，在下部支承柱17b的上端安装有圆盘构件29。在该圆盘构件29的周边上通过螺栓32等间隔地固定有六根支承柱31。于是，在该支承柱31的上部左右对称地配置有半圆盘构件33，其比所述圆盘构件29直径稍小且在中央部具有能够插通上部支承柱17a的半圆孔，通过螺栓32固定。另外，在各个半圆盘构件33的中央部下面在左右对称的位置设有向下方突出的突起部34，该突起部34相对于其长度方向从基端侧向前端侧锥状地前端变细，如此而形成大致梯形。

于是，在所述圆盘构件29和半圆盘构件33的外周，安装有圆筒构件35，另外，在圆盘构件29的中央部立设有销构件36。

另一方面，在插通半圆盘构件33的半圆孔的上部支承柱17a的下端部，安装有指示(index)构件37，在该指示构件37的周边部在圆周上等间隔地形成有四处能够嵌合所述突起部34的缺口部38。于是，该缺口部38如图6所示对应于所述突起部34的形状形成相对长度方向从上面侧向下面侧锥状变细的形状。

另外，在指示构件37的中央部压入有套筒(sleeve)构件39，在该套筒构件39的中央的插通孔滑动自如地插通所述销构件36。

但是，在图1所示的门搬送用输送线4中各个的转置部X、Y、P、Q上，设有用于使托架5绕垂直轴旋转的旋转机构40(图2)。

该旋转机构40，如图2所示，具有配置于基板41上的转盘42、旋转驱动该转盘42的伺服电动机43、配置在转盘42上的油压式升降汽缸44，在该油压式升降汽缸44的杆前端安装有升降圆盘45。于是，该升降圆盘45上升时与托架5的托架构件19的下面接触，能构将托架构件19抬起规定行程。

另外，在门搬送用输送线4的搬送轨6的附近，在各转置部X、Y、P、Q的位置设有图3所示的止动装置46和限位开关47，另一方面，在托架5的前滚轮7安装有杆48。于是，托架5行驶至各转置部X、Y、P、Q的位置时，杆48通过限位开关47而使止动装置46动作能够使托架5停止。

对以上结构的门搬送用输送机线4的作用等进行说明。

空状态的托架5来到门卸下位置1x附近的转置部X的位置时，杆48拉下限位开关47通过止动装置46使托架5停止。接着，旋转机构40的升降汽缸44做伸长动作，升降园盘45与托架构件19的下面接触，使托架构见19和下部支承柱17b上升规定行程。

由此，从图4所示状态如实线所示，至此卡合在指示构件37的缺口部38的半圆盘构件33的突起部34上升，上部支承柱17a和下部支承柱17b的卡合解除，接着，通过伺服电动机43转盘42旋转90度，由此托架构件19的方向相对主线1成为直角。

其后，升降汽缸44做缩退动作，下部支承柱17b和托架构件19下降时，半圆盘构件33的突起部34在与指示构件37的相位差有90度不同的缺口部38卡合。

在该状态下，左侧门用的作业员将从车体W卸下的左侧前门Wf、左侧后门Wr载置固定于托架5的左侧前门支承板21a、左侧后门支承板22a上，右侧门用的作业员将从车体W卸下的右侧前门Wf、右侧后门Wr载置固定于托架5的右侧前门支承板21b、右侧后门支承板22b上。

此时，托架构件19的方向相对于主线1面向直角方向，因此左右两方的门的转置作业能够轻松地进行。

一台车的门在转置于托架5时，作业员通过操作开关使油压式升降汽缸44做伸长动作。如此，升降圆盘45上升，使托架构件19和下部支承柱17b上升规定的行程，突起部34和指示构件37的卡合被解除。接着，伺服电动机43动作，转盘42旋转90度，托架5的方向和主线1成为平行。接着，升降汽缸44做缩退动作，突起部34和指示构件37的缺口部38卡合，托架构件19的姿势被固定。于是，在该状态下，托架5沿搬送轨6向门小组线2行驶。

其次，托架5到达刮板输送线2a、2b的始端3p附近的转置部P时，杆48拉下下限位开关47通过止动装置46使托架5停止。接着，以与上述相同的要领托架5的托架构件19的方向变换90度，在该状态下，左侧刮板输送线2a侧的作业员从托架5放下左侧前门Wf、左侧后门Wr，转置于左侧刮板输送线2a上的板上。另外，右侧刮板输送线2a侧的作业员从托架5放下右侧前门Wf、右侧后门Wr，转置于右侧刮板输送线2b上的板上。

接着，作业者通过操作开关，托架5的托架构件19的姿势被变换为原姿势，向刮板输送机线2a、2b的终端3q侧附近的转置部Q行驶。

另一方面，板上转置的左右的门Wf、Wr流动在各刮板输送机线2a、2b上，其间安装小组部件。

托架5到达刮板输送线2a、2b的终端3q附近的转置部Q时，以与上述相同的顺序托架构件19的方向变换90度，小组完成的左右的门Wf、Wr由作业员转置于托架5。于是，转置完成时，托架构件19的方向变换90度，向门安装位置1y附近的转置部Y行驶。

托架5到达转置部Y时，杆48拉下下限位开关47通过止动装置46使托架5停止。接着，以与上述相同的要领托架构件19的方向变换90度，相对主线1形成直角方向。于是，左侧门用的作业员将托架5上的左侧前门Wf、左侧后门Wr安装于车体W，右侧门用的作业员将托架5上的右侧前门Wf、右侧后门Wr安装于车体W。

于是，全部的门安装后，变空的托架5将搬送托架构件19的姿势返回搬送状态，向门卸下位置1x附近的转置部X行驶，该操作返复进行，因为转置时的托架构件19的姿势变换为转置容易的姿势，所以左右门一起转置作业能够轻松地进行。

另外，门搬送用输送线4成为一条，而且搬送路经也能构变短，因此能构实现设备空间的小型化。

还有，本发明并不限定于以上的实施方式，具有实质上与本发明的范围所记载的内容相同的结构，起到相同的作用效果的均属于本发明的范围。

工业上的利用可能性

在车辆组装线中，将从车体卸下的门向小组线搬送，将小组完成的门向车体搬送安装时，在门的转置部通过变换门搬送用托架的姿势，能够轻松地进行将一台车的门转置于托架的作业，另外，门搬送用轨成为一条而且能够缩短，所以能够实现节省空间。