物品分拣搬送装置设计

摘要

系统以ATmega2560单片机为核心,利用图像识别模块采集物品图像信息,然后经过色调过滤算法确定物品颜色及位置.最后,单片机输出3路脉冲信号到步进电机驱动器,驱动固定在滑台x、y、z轴的3个步进电机工作,使固定在滑台z轴的机械手到达指定位置并完成抓取任务,搬送物品到指定坐标后发出声光报警.整个系统的设计精度高,具有较强的实用性.经过测试,各项指标均能较好地满足设计要求.