用于真空玻璃中支撑点的布放方法及其布放系统

摘要

用于真空玻璃中支撑点的布放方法及其布放系统，属于真空玻璃制造领域，该布放方法为，玻璃板送入布放台；进行支撑点布放，光电检查、补放，同时完成；再按负X方向逐点布放、光电检测、补放，直到布放完毕；盖合上层玻璃。该布放系统包括一个布检组件和一组经X－Y步进电机驱动机构带动的传送线，所述布检组件含有两个布放头和一个光电检测头，该布放头含有一个外壳体，壳体中心部分设有成形冲头，下端设有丝料切断头，该切断头上部一侧设有丝料入口，其外侧设有步进电机送丝轮；与丝料入口相对的另一侧，设有吹气喷嘴管，上部的冲压通道外围设置有驱动电磁线圈和衔铁；布放头结构小巧紧凑，易于更换扩充性好，布放成功率高速快，寿命长，造价低廉。

说明书

技术领域

本发明属于真空玻璃制造领域，具体涉及到用于真空玻璃中支撑点的布放方法及其布放系统。

背景技术

通常所说的真空玻璃，是指在两块平板玻璃之间，均匀分布着一系列支撑点，使两平板玻璃间形成空隙，平板玻璃周边用扩充性好真空焊料密封，再通过设于玻璃板上的一个排气孔，将空隙处抽真空，就形成不同规格尺寸的真空玻璃，由于它具有很好的隔音保温节能功效，它可以广泛地应用在各种建筑或需要隔热的专用设施中，其形态如图1所示。真空玻璃中支撑点的制造与布放，是真空玻璃制造中最为困难的问题。在现有的制造工艺中，支撑点的制造与支撑点的布放是分开进行的，支撑点是先由金属或陶瓷、玻璃、塑料等材料制造成形，再用手工或机械方法将其均匀布放在下层玻璃表面，然后盖合上层玻璃板，再将周边涂上真空焊料密封，最后抽真空。这种传统方法存在一系列缺陷：1.支撑点加工难度大，消耗成本高。2.手工布放效率低，漏放、重放等错误率高。3.手工布放损害视力影响操作者健康。4.即使用机器布放，这种机器的制造不仅造价高，而且其错误率也难以保证精度要求。因此，经本发明人长期实践、摸索、悉心研发，提出一种对于支撑点的具备制造、布放、检测、补放的一次连续性的制造支撑点的布放方法。该支撑点的布放方法是依赖着支撑点被制造出来而延续存在的，这种制造和布放极大地提高了总体工作效率和精度。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是，针对已知技术中支撑点的制造与手工或机器布放相互分离，不仅消耗成本高，而且存在漏放、重放错误率高、效率低等诸多不足之处，为了克服这些不足，需要重新设计一种支撑点的制造、布放方法。本发明的目的在于提供一种用于真空玻璃中支撑点的布放方法及其布防系统。按照这一方法可以克服传统方式中的诸多缺陷。该发明目的是依靠以下技术方案来实现的，一种用于真空玻璃中支撑点的布放方法，该方法基于一种PLC控制的布放系统，其特征在于，所述布放方法依以下步骤进行：a.将清洗烘干的玻璃板由传送带机构送入放置在布放台上；b.进行支撑点布放，按设定节距在玻璃板传送正X方向逐点布放；c.利用系统中的光电检测头进行光电检查、布放头补放，完成玻璃板上一行的布放工作；d.在X-Y步进电机驱动机构中，沿Y方向移动一个节距；e.该布放系统再按负X方向逐点往回布放、光电检测、补放；f.完成此一行布放后，X-Y步进电机再沿Y方向移动一个节距；g.重复步骤b之后的操作，直到整块玻璃布放完毕；h.传送至下一工位，盖合上片玻璃板，并将边缘部分用真空焊料密封。

一种按照上述支撑点布放方法所采用的布放系统，该布放系统主要包括一个布检组件和一组经X-Y步进电机驱动机构移动的传送带，其特征在于，所述布检组件包括两边两个竖直放置的布放头和一个设于中间的光电检测头，所述布放头含有一个外壳体，壳体中心部分设有使支撑点成形的、可上下运动的成形冲头，该冲头下端处设有丝料切断头，该切断头上部一侧设有丝料入口，该入口外侧设有将丝料送入的步进电机送丝轮；与丝料入口相对的另一侧，设有吹气喷嘴管；所述成形冲头外围设有成型头弹簧，其上部的冲压通道外围设置有驱动电磁线圈和衔铁；所述丝料切断头的下部连有支撑点出口嘴管，该嘴管的外围设有切断头弹簧。

所述两个布放头和一个光电检测头构成布检组件，是呈横向直线排列，安装在一个基座上，两个布放头和一个光电检测头三者中心距P为布放支撑点的节距。所述布检组件，连接程序逻辑控制装置与步进电机，按步长为P移动。所述支撑点，其外形可用窄金属带切断方式形成矩形，或用丝料切断方式形成弯曲的不同的形状。支撑点形成后，不能含有垂直于放置平面方向的毛刺，以免影响两片玻璃板之间的间隔精度。

所述布检组件，沿传送带方向前进，当前进方向的第一个布放头在下层玻璃板上的某一位置(如N位)布放一个支撑点，同时在N点后边的N-1位置处进行光电检测，处于N-2位置处的第二个布放头，根据前一时刻检查的结果，进行需要的补充布放，称为补放。如果不需要补，则第二个布放头不动作，空走一次。三个位置点处的工作，即所述布放-光电检测-补放分别同时进行，X-Y步进电极移动完成一步。如此重复，直至X方向一行布放完毕，Y方向移动一个节距再按负X方向一步步重复进行，这时，布放与补放的两个布放头功能互换，仿佛田地中插秧苗，让支撑点均匀布满整个下层玻璃板面。

关于布放成功率问题，如果只装一个布放头，若布放成功率为90％，加入的光电检测头的正常工作，经过第二个布放头补放，则成功率可达99％；如果第一个布放头的成功率为95％，则布放组件正常工作时，总体成功率可达99.75％。如果精度不能满足，或还想把精度再提高一步，可在布检组件中再增加一个布放头和光电检测头。

关于布放速度问题，在玻璃板上的布放速度取决于X-Y布进电机移动和光电检测而定，布放头的工作速度由实验验证。

如果想进一步提高布放速度可以在步进电机X-Y移动机构上并排安装两个以上的布检组件，这样速度可成倍地提高。

本发明的有益效果是，所述布放头结构小巧紧凑，易于更换，且系统的扩充率好，布放成功率高，布放速度快，布放头使用寿命长，造价低廉。

附图说明

图1为真空玻璃外形示意图；

图2为真空玻璃制造时运行图；

图3为真空玻璃中支撑点布放流程图；

图4为所述支撑点制造与布放系统构成图；

图5为布放头步进移动位置关系图；

图6为布放系统一个工作周期的时序框图；

图7为布放系统工作时序图；

图8为布放头一个工作周期的时序框图；

图9为布放头结构示意图；

图10为一个实施例中的U形支撑点示意图。

具体实施方式

参照图1，表示真空玻璃外形示意图，图中1表示上下层玻璃板，2为玻璃板周边用于密封的真空焊料，上层玻璃板上开有抽真空的排气孔3，两玻璃板之间的真空空间为4，该空间内包含一系列均匀排列的支撑点5。参照图2，表示真空玻璃制造时运行图，图中表示清洗烘干后的玻璃板1被送入传送机构6中，传送线上设有布放台面7，由X-Y步进电机移动机构8带动的布检组件9，将对准布放台面7上的待布放玻璃板1，布放支撑点，整个支撑点布放完毕后，将进入盖合上片工位，整个运转系统由PLC程序逻辑控制器进行控制。参照图3，表示真空玻璃中支撑点布放流程图，按以下步骤操作，a.将清洗烘干的玻璃板由传送机构送入放置在布放台上；b.进行支撑点布放，按设定节距在玻璃传送正X方向逐点布放；c.光电检查、补放，完成一行的布放工作；d.在X-Y步进电机驱动机构中，沿Y方向移动一个节距；e.布放机构再按负X方向逐点布放、光电检测、补放；f.完成此行布放后，步进电机再沿Y方向移动一个节距；g.重复步骤b之后的操作，直到整块玻璃布放完毕；h.传送至下一工位，盖合上片玻璃板，并将边缘部分用真空焊料密封。参照图4，表示所述支撑点制造与布放系统构成图，此处布放系统是包含X-Y步进电机移动机构及布检组件的统称，图中吹气工序是依靠外来压缩空气进行的。参照图5，表示布放头步进移动位置关系图，图中N-2、N-1及N代表玻璃板上布有支撑点的三个位置，P为支撑点之间的横向或竖向间距。参照图6，表示布放系统一个工作周期的程序框图。参照图7，表示布放系统工作时序图，图中T为布放系统一个工作周期。参照图8，表示布放头一个工作周期的时序框图，T1为成形布放周期。参照图9，表示布放头11的结构示意图，图中所示布放头壳体为11.13，壳体中心部分设有使支撑点成形的可上下运动的成形冲头11.3，冲头下端处设有丝料切断头11.1，该切断头上部一侧设有丝料入口11.2，该入口外侧设有将丝料送入的步进电机送丝轮11.4；与丝料入口相对的另一侧，设有吹气喷嘴管11.9；所述成形冲头，其外围设有成型头弹簧11.8，其上部的冲压通道外围设置有驱动电磁线圈11.7和衔铁11.6；所述丝料切断头的下部连有支撑点出口嘴管11.12，该嘴管的外围设有切断头弹簧11.10。所述两个布放头和一个光电检测头构成布检组件9，呈横向直线排列，安装在一个基座11.11上，布检组件中的两个布放头和一个光电检测头三者中心距P为布放支撑点的节距。参照图10，表示该实施例中的U形支撑点5示意图，该支撑点由金属丝冲压、切断成形。