一种基于FPGA的微小飞轮高集成度高精度控制系统

摘要

一种基于FPGA的微小飞轮高集成度高精度控制系统主要由直流电源、数字控制器、三相桥集成驱动芯片、永磁无刷直流电动机、电流检测装置、位置检测装置组成。本发明以高可靠性、并行运行的FPGA芯片作为控制器，通过VHDL语言在FPGA上实现数字计算单元、PID控制、换相逻辑、PWM、RS232串口通信、转速测量以及电流的A/D采样触发等时序逻辑功能，与其他专用集成数字处理器相比具有编程灵活，程序可靠性高，实时性好的优点。本发明硬件电路高度集成化，将三相全桥逆变器及其驱动电路都集成到一片三相桥集成驱动芯片，实现了微小飞轮用无刷直流电机的高集成度高精度稳速控制。