微小飞轮高精度控制系统设计与实现

摘要

针对微纳卫星的高精度姿态控制需求,设计并实现了一种微小飞轮高精度控制系统.首先建立了微小飞轮的数学模型,提出了一种基于电流线性调整电路的力矩控制模式,设计了以C8051单片机为核心的数字控制系统,实现了数字PI控制、换相逻辑控制、改进倍频法转速测量、串口通信和电流A/D采样等功能.实验结果表明,该高集成度数字控制系统硬件实现简单、可靠,实现了微小飞轮的高精度力矩和速率控制.