用于对手动变速箱进行自动换档的基于观察的控制方法

摘要

本发明揭示一种用以控制一自动手动变速箱的换档的方法，其基于所述换档过程中不同阶段的基于观察器的定时。所述基于观察器的控制策略包括同时管理所述发动机节气门及变速箱致动器。在控制所述发动机节气门期间还考虑到所述变速箱的扭矩特性，从而使换档时间及对变速箱组件的磨损最小化。所述控制策略使用称作观察器的数学模型来监控可归因于特定致动器的固有属性值及提供用于实现并行任务执行的信号。