安装式动作辅助装置、安装式动作辅助装置的校准装置以及校准程序

摘要

一种根据身体信号的检测感度校准参数以减轻安装者负担的安装式动作辅助装置、安装式动作辅助装置的校准装置以及校准程序。当安装者(12)安装了动作辅助单元时，动作辅助装置(10)的校准控制单元(162)通过负荷产生手段(164)将驱动源(140)提供给电力增幅单元(158)的驱动力做为负荷(输入动力)提供给安装者(12)。被提供了由驱动源(140)产生的驱动力的安装者(12)实行事先决定好的预定的校准动作使骨格肌产生肌力。在实行上述预定的校准动作时，物理现象检测单元(142)检测关节角度，身体信号检测单元(144)检测肌电位信号。参数校准单元(156)根据由动作阶段认定单元(152)认定的动作阶段的、由差分导出单元(154)算出的负荷(输入动力)和驱动力(肌力)的差值校准参数K。