一种用于汽车道路模拟的电液伺服控制系统及方法

摘要

本发明公开一种用于汽车道路模拟的电液伺服控制系统及方法，其中工控计算机的输入端与位移传感器的输出端相连，工控计算机的输出与比例－积分－微分电路的输入端相连，位移传感器的输出端与比例－积分－微分电路的另一个输入端相连，比例－积分－微分电路的输出端与伺服阀驱动器的输入端相连，伺服阀驱动器的输出端与伺服阀的输入端相连，伺服阀的输出端与作动器的输入端相连，作动器的输出端与位移传感器的输入端相连。采用工控计算机为主控制器、PID电路为副控制器的双环串联的控制方式，既弥补了现有伺服系统硬件控制器控制精度不高的缺陷，又克服了计算机实时性不强的特性，控制效果显著、开发周期短、成本低、系统可升级性强、维护方便。