改变平传输物传送方向及传输物相对传送方向位置的装置

摘要

本装置包括被驱动的旋转台(1)，在其上固定有一个或若干个可控制改变长度的抓臂(2)。在抓臂(2)自由端有可控的、具有两个或三个自由度的、装有抓具(4)的万向接头(3)。控制抓臂(2)的长度、回转中抓具(4)的空间指向和回转速度：使所述抓具(4)沿送入和送出传送机构的传送轨道以接近相应传送机构的速度进行直线运动，在直线运动中，万向接头(3)及抓具(4)与所述传送轨道有相同的空间朝向。