火车轮对落轮在线自动检测设备

摘要

火车轮对落轮在线自动检测设备，包括测量系统、运动系统和控制系统，其中测量系统对应左右轮饼分为两套，包括左右涡流型传感器、左右PSD型传感器和左右CCD型传感器；运动系统也分为两套，由左右X向电机及驱动器、左右Y向电机及驱动器、左右X向和Y向限位开关、左右X向和Y向编码器；控制系统由数据采集卡、图像采集卡、运动控制卡及上位工控机组成，测量系统中各传感器输出的模拟信号经放大后，输入到数据采集卡进行A/D转换，变成相应数字信号，输入工控机；运动系统中的各编码器信号同样经放大进行A/D转换，再输入工控机，工控机将各传感器及编码器数据进行融合处理、计算，控制各电机运动。本发明具有自动化程度高、检测精度高、可靠性高、操作直观简便等优点。