由机器人施焊的激光焊接汽车车厢后盖的柔性焊接夹具

摘要

一种机械工程领域的由机器人施焊的激光焊接汽车车厢后盖的柔性焊接夹具，其中，转换机构、定位部套、小支架、靠紧器、第一夹持部套、大夹头及第二夹持部套设置在支架上，第一顶紧机构、第二顶紧机构设置在小支架上，车厢后盖甲或车厢后盖乙设置在转换机构上，其中，转换机构包括锁紧销、轴承座、乙滑动夹紧形面块、乙支承形面块、手动轮、甲支承形面块、滑轨、甲滑动夹紧形面块、转动基体，锁紧销设置在轴承座上，甲支承形面块、手动轮、乙支承形面块及滑轨设置在转动基体上，甲滑动夹紧形面块、乙滑动夹紧形面块设置在滑轨上，转动基体设置在轴承座上。本发明节约场地及成本的效果十分显著，更主要的是加快了产品的更新速度。

说明书

技术领域

本发明涉及一种柔性焊接夹具，特别是一种由机器人施焊的激光焊接汽车车厢后盖的柔性焊接夹具。用于机械工程领域。

背景技术

由机器人实施的激光焊接汽车车厢后盖时，需要特别设计夹持汽车车厢后盖的焊接夹具，另一个问题是，实际上生产中实施激光焊接一种型号的汽车车厢后盖需使用一套相适应的焊接夹具，当实施激光焊接另一种型号的汽车车厢后盖时，则需使用另一套与之相适应的焊接夹具，也就是每当焊接一种型号的汽车车厢后盖，就需要一种与之适应的焊接夹具，这样就因设计、加工焊接夹具的时间周期，而不能适应及时更换新型号的要求，同时，也增加了成本。

经对现有技术的文献检索发现，中国专利号为：02138468，名称为：磁流变柔性夹具，该专利的特征自述为：整个柔性夹具分为定位头和夹具体两部分，其中定位头由柱销、弹簧、框架以及紧固件构成，夹具体由底座、容池、压杆、励磁件。经比较分析，此技术存在不足，其仅能用于在进行机械加工工序时夹持机械零件，而明显不适用于夹持待实施激光焊接的薄板工件，也不适用于当将要焊接的汽车车厢后盖的型号改变时的夹持。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的以上问题，提出一种由机器人施焊的激光焊接汽车车厢后盖的柔性焊接夹具。使其可夹持不同型号的汽车车厢后盖，也就是在使用该柔性焊接夹具夹持一种型号的汽车车厢后盖进行激光焊接工序后，如需焊接另一种型号的汽车车厢后盖，只要简单的调整操作就能满足其技术要求，仍可以使用该柔性焊接夹具。

本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括：转换机构、支架、第一夹持部套、定位部套、小支架、第一顶紧机构、第二顶紧机构、靠紧器、第二夹持部套、大夹头。转换机构、定位部套、小支架、靠紧器、设置在支架的基准板上，第一夹持部套、大夹头及第二夹持部套设置在支架本体上，第一顶紧机构、第二顶紧机构设置在小支架上，车厢后盖设置在转换机构上，支架平稳的放置在地面上。

转换机构包括：锁紧销、轴承座、甲滑动夹紧形面块、甲支承形面块、手动轮、乙支承形面块、滑轨、乙滑动夹紧形面块、转动基体。锁紧销设置在轴承座上，甲支承形面块、手动轮、乙支承形面块及滑轨设置在转动基体上，甲滑动夹紧形面块、乙滑动夹紧形面块设置在滑轨上，转动基体设置在轴承座上。

支架包括：基准板、支架本体。基准板设置在支架本体上。

第一夹持部套包括：夹头、可调整架。第二夹持部套与第一夹持部套结构相同。夹头设置在可调整架上。

定位部套包括：第一定位块、第二定位块、立板、第一调整板、第二调整板。第一定位块、第二定位块设置在立板上，第二调整板设置在第一调整板上。

第一顶紧机构包括：本体、调整杆。调整杆带螺纹一端旋入本体螺孔内。第二顶紧机构与第一机紧机构结构相同。

大夹头包括：压板、可调支板。压板设置在可调支板上。

进行焊接时，首先假设焊接车厢后盖甲，将车厢后盖甲放置在转换机构上并将第一夹持部套、定位部套、第一顶紧机构、第二顶紧机构、靠紧器、第二夹持部套及大夹头设置到适应车厢后盖甲的技术状态。把车厢后盖甲上的冲压出的翻边放置在甲滑动夹紧形面块与甲支承形面块之间，一边紧靠定位部套，操作第一顶紧机构及第二顶紧机构使甲滑动夹紧形面块在滑轨上移动，直至与甲支承形面块之间形成的夹紧力把车厢后盖甲的翻边夹紧固定牢靠，操作靠紧器压紧车厢后盖甲，操作第一夹持部套及第二夹持部套上的夹头夹紧车厢后盖甲，操作大夹头压紧车厢后盖甲，最后由机器人实施激光焊接。

如欲焊接车厢后盖乙，仍使用本发明的柔性焊接夹具，操作过程如下：将车厢后盖乙放置在转换机构上，操作转换机构上手轮，转动90度，用锁紧销固定牢靠，调整第一夹持部套、定位部套、第一顶紧机构、第二顶紧机构、靠紧器、第二夹持部套及大夹头到适应车厢后盖乙的技术状态，把车厢后盖乙上的冲压出的翻边放置在乙滑动夹紧形面块与乙支承形面块之间，一边紧靠定位部套，操作第一顶紧机构及第二顶紧机构使乙滑动夹紧形面块在滑轨上移动，直至与乙支承形面块之间形成的夹紧力把车厢后盖乙的翻边夹紧固定牢靠，操作靠紧器压紧车厢后盖乙，操作第一夹持部套及第二夹持部套上的夹头夹紧车厢后盖乙，操作大夹头压紧车厢后盖乙，最后由机器人实施激光焊接，至此充分的体现出了本发明的柔性。

本发明所述的转动基体为四边形，也就是在不更换滑动夹紧形面块与支承形面块的状态下可以夹持四种型号的车厢后盖，但应理解为可更换滑动夹紧形面块与支承形面块，也可将转动基体改为六边形或八边形。也就是说使用本发明可以夹持远多于四个型号的车厢后盖。

本发明具有实质性特点，在使用该柔性焊接夹具焊接一种型号的汽车车厢后盖之后，如需焊接另一种型号的汽车车厢后盖，仍可使用该柔性焊接夹具，只要简单的调整操作就能满足其技术要求。与现有技术比较，一套夹具可以当作多套夹具使用，节约场地及成本的效果十分显著，又因为省去了设计、加工焊接夹具的时间，所以加快了产品的更新速度。

附图说明

图1本发明总体结构示意图

图2本发明转换机构示意图

图3本发明支架结构示意图

图4本发明第一夹持部套结构示意图

图5本发明定位部套结构示意图

图6本发明第一顶紧机构结构示意图

图7本发明大夹头结构示意图

具体实施方式

如图1所示，本发明包括：转换机构1、支架2、第一夹持部套3、定位部套4、小支架5、第一顶紧机构6、第二顶紧机构7、靠紧器8、第二夹持部套9、大夹头10。其连接关系为：转换机构1、定位部套4、小支架5、靠紧器8、第一夹持部套3、大夹头10及第二夹持部套9设置在支架2上，第一顶紧机构6、第二顶紧机构7设置在小支架5上，车厢后盖设置在转换机构1上。

如图2所示，转换机构1包括：锁紧销11、轴承座12、乙滑动夹紧形面块13、乙支承形面块14、手动轮15、甲支承形面块16、滑轨17、甲滑动夹紧形面块18、转动基体19。锁紧销11设置在轴承座12上，甲支承形面块16、手动轮15、乙支承形面块14及滑轨17设置在转动基体19上，甲滑动夹紧形面块18、乙滑动夹紧形面块13设置在滑轨17上，转动基体19设置在轴承座12上。

如图3所示，支架2包括：基准板20、支架本体21，基准板20设置在支架本体21上。

如图4所示，第一夹持部套3包括：夹头22、可调整架23，夹头22设置在可调整架23上，第二夹持部套9与第一夹持部套3结构相同。

如图5所示，定位部套4包括：第一调整板24、第二调整板25、立板26、第一定位块27、第二定位块28，第一定位块27、第二定位块28设置在立板26上，第二调整板23设置在第一调整板24上。

如图6所示，第一顶紧机构6包括：本体29、调整杆30，调整杆30带螺纹一端旋入本体29螺孔内。第二顶紧机构7与第一机紧机构6结构相同。

如图7所示，大夹头10包括：压板32、可调支板31，压板32设置在可调支板31上。