青枣自动除核机及其自动拉沟除核机

摘要

一种青枣自动除核机及其自动拉沟除核机，自动除核机包括机架、动力输入装置、料斗、枣分配装置、枣定心装置、取核刀，其特征是：在机架上安装着杠杆位置转换器、滑动架并固定着顶核杆、取核刀，料斗内有纵向槽。枣分配装置有具有U形槽送枣板、送枣底板、具有落枣孔的分配板、具有V型槽的定位板，枣定心装置有挡枣滑板、上定心夹板、下定心夹板、定心体，定心体横向安装在机架，在定心体与上定心夹板与下定心夹板之间定位件定位，上、下定心夹板用螺旋拉伸弹簧吊在机架上，上定心夹板与下定心夹板分布着纵向V形的定心槽。再加设横向拉沟板便成自动拉沟除核机。本青枣除核机及其自动拉沟除核机加工效率高、质量好。

说明书

技术领域

本发明涉及一种青枣除核机及其拉沟除核机。

背景技术

现在制蜜枣选用青枣为原料，必须进行除中心的核，并在青枣的外侧拉纵向的细沟，普遍采用人工除核和拉沟，不仅耗费大量的人工，工作效率低，每人每天最多能处理50公斤，而且不能及时加工使青枣腐烂，浪费原料。现有的青枣除核机，不能拉沟，靠人工划沟，虽然效率比人工加工高，但由于青枣表面光滑，大小各异，划沟和除核的大多数青枣达不到要求，难以用于生产。

发明内容

本发明的宗旨在于克服现有青枣除核机除核效果差难以实用的不足，提供一种可实际使用工作效率高的青枣除核机，并且在此基础上加设拉沟装置，在除核的同时进行自动拉沟。

青枣加工的关键是长圆状的青枣的自动轴向顺位和定位。本发明的技术方案是把筛选后的大小基本一致的青枣依次从料斗落入相邻的两个顺枣板形成的槽口为V形的纵向槽，并在青枣自身重力的作用下使青枣按长轴方向自动摆到两个顺枣板形成的槽底。两个相邻的顺枣板的上端高度不同，使料斗的倾斜底板的青枣自动按长轴方向进入与枣径相近的两个顺枣板之间。青枣再逐个自动进行分配和定位。当顶枣杆把前一个推进定位板的V形槽的青枣推进除核定位板的定心夹板后，后一个自动轴向排位的青枣在送枣板的推动下通过与枣径相适应的出枣闸门落入分配板的长孔，并暂时停在定位板的垫条上。顶枣杆在返回到原位的同时，钢丝绳拉着分配器横向移动一个枣位，青枣自动落入定位板的V形槽中。一旦出现青枣不倒的情况，在下一个行程分配板靠拉伸弹簧的作用返回原位的过程中把枣刮倒。

本青枣除核机包括机架、动力输入装置、料斗、枣分配装置、枣定心装置、取核刀，料斗安装在机架，其特征是：在机架上安装着杠杆位置转换器并在机架上固定着横向分布的纵向顶核杆，还设置着矩形水平滑动架和脱枣板，杠杆位置转换器具有弹性构件和固定为一体的相互垂直的横向杠杆和竖直的叉杆，叉杆的前端分成两个叉，每个叉安装着一个滚轮，水平滑动架由固定在机架两内侧的水平导轨安装在机架上，动力输入装置有惯性轮，惯性轮的轮沿绞接连接着连杆，该的连杆的一端与滑动架铰接连接，在滑动架与顶核杆相对应的一边固定着管式取核刀，取核刀的内直径略大于枣核的外直径，取核刀在轴向正对着顶核杆，当滑架向顶核杆滑动到极限位置时，顶核杆的头从取核刀管内伸到取核刀口，把取核刀内的枣核顶出。料斗的底部分为两部分，一部分是倾斜底板，另一部分为是宽度与枣的长度相适应的条形落枣槽，有一横侧板安装在倾斜底板的对面，落枣槽是由横侧板的下部与倾斜底板下边沿的间隔形成。在料斗内均匀安装着若干竖直的纵向顺枣板，顺枣板与横侧板和倾斜底板垂直，顺枣板的下部伸到落枣槽内，顺枣板的两边与横侧板和倾斜底板相接触，顺枣板与顺枣板之间构成若干V形口的纵向槽，纵向槽的数量比顺板槽的数量少一，顺枣板高出与倾斜底板相接触的部分的横截面为“A”形棱，纵向槽的宽度与枣的直径相适应，即略大于枣的直径便于枣在自重作用下落到落枣槽内。枣分配装置有送枣板、送枣底板、分配板、定位板，送枣底板水平安装在机架上位于料斗的下方，在顶核杆正对着的料斗下部的一边与送枣底板之间有与枣直径相适应的间隔形成出枣闸门，送枣板安装在料斗之下送枣底板之上，位于料斗与送枣底板之间。送枣板为矩形板，在送枣板分布着正对着出枣闸门的水平纵向U形槽，U形槽的宽度略大于枣的直径，长度略大于枣的长度，即U形槽的长度和宽度与枣的大小相适应，U形槽在横向与料斗的纵向槽的位置相对应，在送枣板有纵向的导槽，在导槽内插着拨销，拨销固定在滑动架上，当滑动架带动拨杆把送枣板向顶核杆的方向推到极限位置时，相对料斗底，送枣板的U形槽在出枣闸门外，当滑动架带动拨杆把送枣板向顶核杆相反的方向推到极限位置时，送枣板的U形槽在出枣闸门内。分配板与定位板上下叠在一起横向设置在料斗的出枣闸门外，定位板安装在机架上，在定位板上分布着纵向的V形槽，V形槽与分配板的下底板之间形成可纵向放置一个枣的空间，分配板分布着纵向的落枣孔，落枣孔的数量等于纵向槽的数量，落枣孔的长度和宽度与略大于青枣的长度和直径，即与枣的长度和直径相适应。在滑动架安装着使分配板在定位板上横向滑动的拉引机构，当滑动架向顶核杆方向滑动到极限位置时，分配板在横向滑动到机架一边的极限位置，分配板的落枣孔正对着送枣板的U形槽并在U形槽的正下方，而且在定位板的V形槽外，便于U形槽内的枣落到落枣孔内并在定位板的上板面。当滑动架向顶核杆相反的方向滑动到极限位置时，分配板滑动到机架一边的另一极限位置，分配板的落枣孔正对着定位板的V形槽并在V形槽的正上方，便于枣从落枣孔落到定位板板的V形槽内。在滑动架上固定着纵向的推枣杆，推枣杆在纵向正对着定位板的V形槽，当滑动架向顶核杆的方向滑动到极限位置时，顶枣杆的顶端从V形槽的一端伸到V形槽的另一端，功能是把落到V形槽的枣顶到枣定心装置。枣定心装置有挡枣滑板、上定心夹板、下定心夹板、定心体，定心体横向安装在机架，在定心体与上定心夹板与下定心夹板之间定位件定位，上定心夹板与下定心夹板横向设置在定位板外，上、下定心夹板的两端用螺旋拉伸弹簧吊在机架上，挡枣滑板设置在上、下定心夹板与定位板之间，在挡枣滑板横向分布着枣能通过的与枣直径相适应的通枣孔，通枣孔在横的位置与定位板的V形槽相对应，在挡枣滑板还分布着上端与通枣孔相联通的竖直槽并有竖直定位槽，竖直槽与取核刀的直径相适应，竖直定位槽内有定位销，定位销安装在定心体。上定心夹板与下定心夹板分布着纵向V形的定心槽，定心槽纵向正对着定位板的V形槽，上定心夹板与下定心夹板的定心槽上下对应。在上定心夹板与下定心夹板的两端安装可向一侧摆动的摆杆和限位销，限位销安装在摆杆的一侧，在摆杆安装着滚轮。在滑动架的两内侧均安装着上下对应的两个平行四边形凸轮，当滑动架向顶核杆方向滑动的过程中，上、下的两个平行四边形凸轮夹上、下定心夹板两端的滚轮，上定心夹板向下移动，下定心夹板向上移动，上、下对应的定心槽夹住从定位板与挡枣滑板推出的枣。在挡枣滑板的下边沿固定着横向滑动的销，杠杆位置转换器的杠杆的一端有一销槽，滑动的销插在销槽内，在滑动架的横槽钢下固定着一个拨钉，滑动架向顶核杆方向滑动过程中，拨钉碰到杠杆位置转换器叉杆上的一个滚轮，杠杆位置转换器的杠杆带动挡枣滑板向下滑动到下极限位置，通枣孔在纵向正对着定位板板的V形槽，使枣从定位板的V形槽从通枣孔进入上、下定心夹板的定心槽，当滑动架向顶核杆相反的方向滑动过程中，拨钉碰到叉杆的另一个滚轮，杠杆位置转换器的横杠杆带动挡枣滑板向上滑动到上极限位置，竖直槽在纵向正对着定位板的V形槽，挡住进入上、下定心夹板的定心槽中的枣，避免枣在取核刀的推动下移动，同时，取核刀从枣的纵向切取枣核后刀口伸到竖直槽。

为便于将取核刀纵向刺入青枣，取核刀前端的刀口为斜刀口。

在机架还横向固定着脱枣板，脱枣板位于滑动架内侧取核刀旁，紧靠取核刀，在脱枣板靠顶核杆的一方，设置着上开口的出核槽，在脱枣板的另一方，设置着上开口的出枣槽，当滑动架向顶核杆的方向滑动到极限位置时，取核刀的刀口退到脱枣板，套在取核刀的已取核的枣被脱枣板括掉，落到出枣槽中。

上述的青枣除核机还可进一步完善，在滑动挡枣板与定位板之间横向设置拉沟板，拉沟板固定在机架，即可在自动取核的同时自动拉沟，构成拉沟除核机。拉沟板分布着通枣孔，通枣孔正对着定位板的V形槽和上、下定心夹板的定心槽，在通枣孔内侧分布着拉刀尖。拉沟板可设置成分体结构，由横向的安装板与环形拉沟刀构成，横向安装板安装在机架，安装板分布着安装孔，环形拉沟刀安装在安装孔内，拉沟刀有通枣孔，拉刀尖分布在通枣孔内侧。便于针对大小不同的枣更换拉沟刀。

环形拉沟刀设置成外刀环套在内刀环外的双层结构，内刀环的内直径略大于青枣的直径，内刀环分布着两至三圈在轴向相互相错的针孔，作为拉刀的针插在针孔内，针尖伸出内刀环的内侧面，针的后端在顶在外刀环的内侧面，便于安装加工。

顶枣杆、顶核杆、上下定心槽、挡枣滑板的通枣孔、定位板的V形槽、分配板的落枣孔、送枣板的U形槽的数量等于纵向槽的数量。

为了充分利用机架和滑动架及动力输入装置，在机架的与上述料斗相对的另一边的相对位置也安装料斗、顶核杆、脱枣板、上下定心夹板、挡枣滑板、拉沟板、定位板、分配板，在送枣板的另一边设置U形槽，在滑动架的另一边设置取核刀并设置相对应的顶枣杆，两边均可完成青枣除核拉沟的工作，只是完成的工作次序不同。

本发明的青枣除核机可用人力，可在机架安装电动机和减速器用电力驱动，也可用外动力驱动。主要优点是生产效率高：一台六个纵向槽的青枣除核机，可以代替30多人的手工劳动。由于加工效率高，第一能防止雨季青枣霉烂，有利于夏收夏种；加工质量好，质量稳定：设置拉沟板的，拉沟深度和间距靠拉刀保证，既不会发生“乱扣”现象，也不会产生深浅差距过大的问题；卫生条件好：是青枣堆放次数减少，避免了手工干活堆放很不讲卫生的不足，青枣拉沟除核后容易清洗；适合农村作业：根据作坊大小使用不同工作通道的青枣拉沟除核自动机，便于搬运移动，适合于农家操作，满足一般每天加工3吨青枣的作坊或用户的要求；经济性好：该机无空行程，能量损耗相对减小。比手工劳动成本低、避免青枣雨季霉烂问题，经济效益高。如果采用10个纵向槽的效率更高。

附图说明

图1是本发明的实施例一的结构图，图中沿顺枣板纵向剖开。

图2是图1中的中部局部放大图。

图3是与图1相对应的俯视图，图中取掉顶盖。

图4是与图1相对应的取掉顶盖和料斗的俯视图。

图5是滑动架的俯视图。

图6是沿图1中定位板的位置横向左剖视图。

图7是上下定心夹板的结构和安装图，沿定位销的位置剖开。

图8是图7中左上角的局部放大图。

图9、图10、图11、图12、图13是摆杆、滚轮、安装板与凸板的相互位置图。

图14是滑动架安装图，沿纵向对称线剖开。

图15是拉沟刀的沿轴剖视图。

图16是定位板、位沟刀、挡枣滑板、下定心夹板的在水平面内的相互位置图。

图17是上下定心夹板、挡枣滑板、拉沟刀的纵向装置剖面图，沿定位销的位置剖开。

图18是挡枣滑板的主视图。

图19是与图17相对应的左视图。

图20是本发明的实施例二的结构图，沿顺枣板纵向剖开。

图21是与图20相对应的俯视图。

图22是本发明的实施例三的结构图，沿顺枣板纵向剖开。

图7相对图1放大。图8、图9、图10、图11、图12、图13、图15相对图7放大。

上述图中：

1、机架     2、倾斜底板    3、料斗    4、纵侧板    5、顶核杆

6、取核刀       7、取核定心装置 8、挡枣板           9、拉沟板

10、分配板      11、定位板      12、顺枣板          13、落枣槽

14、横侧板      15、送枣板      16、顺枣板          17、料斗

18、分配板      19、定位板      20、取核刀          21、顶核杆

22、滑动架      23、导轨        24、取核定心位置    25、拉沟板

26、顶枣杆      27、竖杆        28、顶枣杆          29、安装板

30、杠杆        31、电动机      32、减速器          33、传动带

34、连杆        35、出枣槽      36、出核槽          37、传动轮

38、曲柄盘      39、挡枣滑板    40、销轴            41、滚轮

42、叉杆        43、拨钉        44、销轴            45、压缩弹簧

46、送枣板底    47、横槽钢      48、导向槽          49、紧固螺钉

50、闸板        51、出枣闸门    52、销              53、刀口

54、上定心夹板  55、定心槽      56、下定心夹板      57、安装孔

58、定心夹板安装板  59、脱枣板  60、U形槽           61、顺枣板

62、纵向槽      63、枣          64、A形棱           65、拉伸弹簧

66、导槽        67、拨销        68、U形槽           69、落枣孔

70、绳节        71、钢索        72、定滑轮          73、落枣孔

74、横板        75、横边        76、顺枣板          77、横边

78、V形槽       79、上夹块      80、V形槽           81、安装板

82、定位销    83、销孔      84、V形槽       85、下夹块

86、安装板    87、固定杆    88、拉伸弹簧    89、滚轮

90、凸形板    91、摆杆      92、拉伸弹簧    93、拉刀安装板

94、定位钉    94、销轴      95、限位销      96、外刀环

97、环形槽    98、内刀环    99、拉沟针      100、拉沟针

101、限位台   102、拉沟刀   103、针尖  104、安装孔  105、通枣孔

106、通枣孔   107、竖直定位槽    108、挡枣板    109、销

110、通枣孔   111、竖直槽   112、机轴  113、曲柄    114、摇把

具体实施方式

本发明的由下述实施例及其附图给出，但本发明的青枣除核机不局限于下述实施例。

图1、图2、图3描述的青枣除核机包括机架1、动力输入装置、料斗、枣分配装置、枣定心装置、取核刀，料斗如料斗3安装在机架1上，料斗3有四个侧板，其特征是：本实施例具有两个料斗即对称的料斗3与料斗17及两套相配的除核拉沟装置。在机架1的纵向两侧焊接着安装板29，在机架1上还安装着杠杆位置转换器，杠杆位置转换器具有螺旋压缩弹簧45和固定为一体的互相垂直的横向杠杆30与竖向叉杆42，叉杆42的前端分成两个叉，每个叉安装着一个滚轮41，互相垂直固定为一体的杠杆30与叉杆42由销轴44安装在安装板29，在杠杆30下方正对着销轴44的位置安装着螺旋压缩弹簧45，杠杆30上下摆动，竖向叉杆42左右摆动，在杠杆30的两端有销槽。

在机架1上固定着横向分布的纵向顶核杆5，如机架1的图中左侧的横板74固定着六根顶核杆5。枣的除核拉沟是往复运动，因而还设置着矩形水平滑动架22，水平滑动架22由固定在机架1两内侧的四个具有水平导轨23的导向架安装在机架1上，参见图14，在滑动架22与顶核杆5相对应的一边固定着六个取核刀6，取核刀6的内直径大于枣核的外直径，每根取核刀6在轴向正对着一个顶核杆5，参见图5，滑动架22中部固定着横槽钢47，在横槽钢47与顶核杆5相对的一横侧边固定着六根顶枣杆28，每根顶枣杆28及取核刀6的轴线与顶核杆5轴线在同一条直线上，在横槽钢47的下部固定着竖杆27和拨钉43，在滑动架22的两纵侧边均固定着拨销67。当滑动架22向顶核杆5滑动到极限位置时，顶核杆5的头从取核刀6管内伸到取核刀口53，把取核刀6内的枣核顶出。本实施例的动力输入装置的连杆34的一端与固定在滑动架22的竖杆27铰接连接。

以料斗3说明料斗及配套的除核拉沟结构，料斗3有两个纵侧板4，料斗3的底部分为两部分，一部分是倾斜底板2，另一部分为是宽度与枣的长度相适应的条形落枣槽13，横侧板14安装固定在倾斜底板2的对面，落枣槽13是由横侧板14的下部与倾斜底板2下边沿固定的闸板50之间的间隔形成，在料斗3内均匀安装着七个竖直的顺枣板如顺槽板12，顺枣板与横侧板14和倾斜底板2垂直，顺枣板如顺枣板12的下部与横侧板14的下边沿在同一平面，顺枣板12的两边与横侧板14和倾斜底板2相接触，七个顺枣板在料斗3下部组成六个V形口的宽度与枣直径相适应的纵向槽如纵向槽62，具体讲，两相邻的顺枣板面之间的距离与枣的直径相适应，如顺枣板12与顺枣板61之间的纵向槽62，其中两侧的两个顺枣板紧贴纵向侧板4，如顺枣板76，参见图6。顺枣板高出与倾斜底板2相接触的部分的横截面为A形棱，如图3中的顺枣板12竖直的A形棱64，顶部为水平棱A形棱。便于枣在自重作用下落到落枣槽内。

图2结合图4与图6说明与料斗3配套的枣分配装置，枣分配装置有送枣板15、送枣底板46、定位板11、分配板10，送枣底板46水平安装在机架1上下班位于料斗3的下方，与料斗3下边的闸板50之间的距离与枣的直径相适应并略大于枣的直径，形成出枣闸门51，送枣板15安装在料斗3之下与送枣底板46之间，送枣板15为矩形板，在送枣板15分布着正对着出枣闸门51的六个水平U形槽60，U形槽60的宽度略大于枣的直径，长度略大于枣的长度，便于枣落到U形槽中，每个U形槽60在横向均与料斗3的纵向槽的位置相对应，在送枣板15有两条纵向的导槽66，滑动架22的拨销67插在导槽66内。当滑动架22带动拨销67把送枣板15向顶核杆5方向推到极限位置时，送枣板15的U形槽60在出枣闸门51的料斗3外，当滑动架22带动拨销67送枣板15向顶核杆5相反方向推到极限位置时，送枣板15的U形槽60在出枣闸门51即料斗3的落枣槽13内，分配板10与定位板11上下叠在一起横向设置在料斗3的出枣闸门51外。定位板11安装在机架1上，在定位板11分布着六个纵向的V形槽如V形槽78，V形槽与分配板的下底面之间形成可纵向放置一个枣的空间，分配板10分布着纵向的六个落枣孔73，落枣孔73的长度与宽度与枣相适应，略大于枣的长度和直径。在滑动架22与机架1之间安装着使分配板10在定位板11上横向滑动的拉引机构，在机架1的两侧各安装着一个定滑轮72，定滑轮72在横向正对着分配板10，钢索71套在定滑轮72，钢索71的两端分别拴在分配板10的一端及滑动架22的绳节70，在分配板10的另一端拴着拉伸弹簧65，拉伸弹簧65的另一端拴在机架1的侧边。当滑动架22向顶核杆5方向滑动到极限位置时，分配板10在拉伸弹簧65的拉动下向图4中的上方滑动到机架1一边的极限位置，分配板10的落枣孔73正对着送枣板15左边的U形槽60并在U形槽60的正下方，而且在定位板11的V形槽78外，便于U形槽60内的枣落到落枣孔73内并在定位板11的上板面，同时，顶核杆5的顶端伸进取核刀6内把取核刀6内的枣核顶出，并且脱枣板59把套在取核刀6上的枣刮下来，为便于理解，可参见图4中右边的分配板18与定位板19及取核刀20与顶核杆21的相互位置。当滑动架22远离顶核杆5的方向滑动到极限位置时，分配板10在拴在滑动架22的钢索71的拉动下向图4中的下滑动极限位置，分配板10的落枣孔73正对着定位板11的V形槽78并在V形槽的正上方，枣便从落枣孔73落到定位板11的V形槽78内。同时顶枣杆28的顶端从V形槽78的一端伸到V形槽的另一端，这样把落到V形槽78的枣顶过拉沟板9顶到枣定心装置7。

图2结合图16、图17及图18介绍作为拉沟装置的拉沟板9的结构。拉沟板9紧贴定位板11横向设置在定位板11与顶核杆5之间，拉沟板9固定在机架1上。拉沟板9设置成分体结构，由横向的拉刀安装板93与环形拉沟刀102构成，拉刀安装板93安装在机架1上，拉刀安装板93分布着六个安装孔104，环形拉沟刀102安装在安装孔104内，拉沟刀102有通枣孔105，拉刀针尖103分布在通枣孔105内侧，六个通枣孔正对着定位板的V形槽。便于针对大小不同的枣更换通枣孔105不同的拉沟刀102。本实施例的拉沟刀102设置成外刀环96套在内刀环98外的双层结构，参见图15，内刀环98的内直径略大于青枣的直径，内刀环98分布着两圈针孔，作为拉刀的拉沟针99与拉沟针100插在针孔内，构成前后相错的拉刀，针尖103伸出内刀环98的内侧面，针的后端在顶在外刀环96的内侧面，便于安装加工。

枣定心装置的结构见图7、图8、图17及图19，枣定心装置有挡枣板8、上定心夹板54、下定心夹板56、作为定心体的定心夹板安装板58，定心夹板安装板58横向安装在机架1上，在定心夹板安装板58有上下四个定位的螺孔，每个螺孔拧着一个下端有螺纹的定位销如定位销82，上定心夹板54与下定心夹板56横向设置在定心夹板安装板58，上定心夹板54的两端用螺旋拉伸弹簧88吊在机架1上，下定心夹板56的两端由螺旋拉伸弹簧92安装在机架1上，在上定心夹板54与下定心夹板56的两端安装着滚轮如图7、图8中的滚轮89，挡枣板8设置在上、下两个定心夹板与拉沟板9之间，在挡枣板8横向分布着枣能通过的与枣直径相适应的六个通枣孔110，通枣孔110在横的位置正对着拉沟板9的通枣孔105，每个通枣孔110的下边有与通枣孔相通的竖直槽111，并有两条竖直定位槽107，参见图18，竖直槽111与取核刀6的直径相适应，竖直定位槽107内有限位销109，销109安装在与机架1固定的定心夹板安装板58。上定心夹板54是在安装板81上紧固的六个上夹块79构成，上夹块79下有纵向定心的V形槽80，下定心夹板56是在安装板86上紧固着六个下夹块85构成，下夹块85上有纵向定心的V形槽84，上夹块79与下夹块85插在定心夹板安装板58的安装孔57内，V形槽80从上正对着V形槽84形成定心槽55，定心槽55纵向正对着拉沟板9的通枣孔105。在上定心夹板54的安装板81与下定心夹板56的安装板86有销孔如销孔83，定心夹板安装板56的定位销82穿在销孔83内。在安装板81有六对前后对应的通枣孔106，通枣孔106在纵向正对着定心槽55，便于枣通过。

在滑动架22的两内侧均安装着上下对应的两个平行四边形凸轮如图7、图8中的平行四边形凸轮90，在上定心夹板54与下定心夹板56的两端安装可向一侧摆动的摆杆91和限位销95，以图8结合图9、图10、图11、图12及图13说明平行四边形凸轮90与滚轮89在滑动架22的滑动过程中的相互位置关系。限位销95安装在安装板81上位于摆杆91左侧，摆杆91由销轴94安装在安装板81，滚轮89安装在摆杆91的下端。当滑动架22向顶核杆5的方向滑动的过程中，图9中平行四边形凸轮90左斜边碰到滚轮89，由于限位销95阻止摆杆91向左摆动，滚轮89只能带动摆杆91、安装板81及上定心夹板54向下滑动，当滚轮89滚到图10中平行四边形凸轮90的下边沿时，上、下定心夹板夹住进入定心槽55的青枣，平行四边形凸轮90的下边沿的长度与青枣的长度相等，直到取核刀6纵向穿透青枣完成取核工作之后，滚轮89滚到图12中平行四边形凸轮90的右弧形边，当滑动架22向顶核杆5相反的方向滑动时，滚轮89滚到图13中平行四边形凸轮90的上边。为了使滚轮89与平行四边形凸轮90可靠接触，在摆杆91与销轴94安装着使摆杆91向左摆动的弹簧。这样当滑动架22向顶核杆5滑动的过程中，上、下的两个平行四边形凸轮夹上、下定心夹板两端的滚轮，上定心夹板54向下移动，下定心夹板56向上移动，上、下对应的V形定心槽80与V形定心槽84夹住从定位板11顶出的枣。在挡枣板8的下边沿固定着横向滑动的销52，销52插在杠杆位置转换器的杠杆30的一端的销槽内，滑动架22向顶核杆5的滑动过程中，拨钉43碰到叉杆42左边的滚轮41，叉杆42经杠杆30带动挡枣板8向下滑动到下极限位置，通枣孔110在纵向正对着定位板11的V形槽78，枣便能从定位板11的V形槽78从通枣孔110进入上、下定心夹板的定心槽55，当滑动架22向离形顶核杆5的方向滑动过程中，拨钉43碰到叉杆42右边的滚轮，杠杆30带动挡枣板8向上滑动到上极限位置，竖直槽111在纵向正对着定位板11的V形槽78，挡住进入定心槽55中的枣，避免枣在取核刀5的推动下移动，同时，取核刀5从枣的纵向切取枣核后刀口53伸到竖直槽111。

安装板的通枣孔106、安装孔57、下夹板85、拉沟刀102、定位板11的V形槽78在纵向的相对位置参见图16，拉沟刀102的通枣孔105正对着定位板11的V形槽78上、下定心夹板的定心槽55。

在机架1上还固定着横向的脱枣板59，脱枣板59位于滑动架22内侧取核刀6旁，紧靠取核刀6。

本实施例在除核的同时对枣外侧拉沟，在滑动挡枣板8与在脱枣板59靠顶核杆5的一方，设置着上开口的出核槽36，在脱枣板58的另一方，设置着上开口的出枣槽35，当滑动架22向顶核杆5的方向滑动到极限位置时，取核刀6的刀口53退到脱枣板59，套在取核刀的已取核的枣被脱枣板括掉，落到出枣槽35中。

为了充分利用机架和滑动架及动力输入装置，在机架1的与料斗3对称安装着料斗17。料斗17也安装着七个顺枣板16分为六个纵向槽，与料斗17配套的顶核杆21、脱枣板、上下定心夹板、挡枣滑板、拉沟板、定位板、分配板、取核刀的结构与之间的相互位置与料斗3的相同。与料斗3的基本对称设置。如图4、图5所示的成中心对称。六个取核刀20安装在滑动架22的横边77，六个顶枣杆26安装在横槽钢47，在送枣板15的另一边设置六个U形槽68。两边均可完成青枣除核拉沟的工作，只是完成的工作次序不同。

本实施例采用电力驱动，在机架1的底部安装着电动机31和减速器32，电动机31带动减速器32，减速器32的输出主动轮由传动带33驱动与惯性轮38紧固在一起的动传动轮37转动，惯性轮38由连杆34驱动滑动架22左右往复运动，进行青枣除核拉沟工作。

下面结合上述实施例描述除核拉沟过程。

青枣63自动轴向顺位。由图1左侧与图3及图4可见，从上面进入料3的青枣3落入相邻的两个顺枣板12形成的V形槽口的纵向槽62，在势能作用下使青枣按长轴方向自动摆到两个顺枣板之间。料斗3端部的青枣沿倾斜底板2下滑到顺枣板12端部时，因两个反向A形棱长度不同，使青枣自动按长轴方向进入与枣径相近的两个顺枣板12之间并落到落枣槽13中的送枣底板46。当滑动架22向图1中的左方滑动时，送枣板15的U形槽60把枣向左推过出枣闸门51推到分配板10的落枣孔73中，见图6，落到定位板11的上表面。当滑动架22移到左极限位置向右滑动的过程中，滑动架22由钢索71拉动分配板10向图4的下方滑动到图6所示的位置，枣由落枣孔76落到定位板11的V形槽78中，当滑动架22移到图1的右极限位置向左滑动过程中，滑动架22的拨钉43碰到杠杆位置转换器的左边的滚轮41，杠杆位置转换器的杠杆30向下摆动，带动挡枣板8向下滑动，挡枣板8的通枣孔110滑到与V形槽78相通的位置，同时V形槽78内的枣固定在滑动架22的顶枣杆28的推动下向左移动，通过环形拉沟刀102的通枣孔110时，由针尖103把枣的外侧面拉出纵向沟，完成拉沟工作，并把拉沟后的枣通过挡枣板8的通枣孔110推到枣定心装置的定心槽55，当滑动架22向左移到极限位置向右滑动过程中，图5中滑动架22的拨钉43碰到杠杆位置转换器右边的滚轮，杠杆30的左端向上摆动带动挡枣板8向上滑动，竖直槽111正对着定心槽55把进入定心槽55内的枣挡住，滑动架22的上下滚轮89夹上定心夹板54和下定心夹板56，上夹块79与下夹块85把进入定心槽55的枣夹住，同时固定在滑动架22的取核刀5向右移动纵向把该枣穿通并把枣核切到取核刀6的刀管内，同时枣套在取核刀5外。当滑动架22滑到右极限向左滑动时，套在取核刀5的青枣由脱枣板59刮下落到出枣槽35中滚出机架1，并且顶核杆5插进取核刀6的刀管内把取核刀6内的枣核从取核刀6顶出，落到出核槽36中，滑动架22左右往复运动，对青枣进行除核拉沟。

本发明的实施例二见图20、图21，本实施例只有一个料斗3及其相配套的装置，料斗3中有五个顺枣板12构成四个纵向槽62，本实施例是在机轴112安装曲柄113，在曲柄113安装着摇把114，人力摇动摇把114对青枣进行除核拉沟。

本发明的实施例三见图22，也是单料斗3四纵向槽人力驱动青枣除核机，本实施例与实施例二的不同之处在于没有拉沟板9，只能除核不能拉沟，挡枣板8紧贴着定位板11。

上述三个实施例的分配板10与分配板18的横向滑动是由钢索拉动如钢索71拉动，也可在滑动架22设置纵向斜板，在分配板10的一端安装滚轮，在滑动架22滑动过程中，由斜板的斜面推动滚轮从而推动分配板10横向滑动，由拉伸弹簧复位。还可采用其它使分配板10横向滑动的装置。