基于小波变换的多帧最近邻快速数据关联方法

摘要

一种基于小波变换的多帧最近邻快速数据关联方法，通过小波变换引入和多速率运动模型的应用，把最近邻方法推广到多帧情况。首先把模式空间内的量测预测通过小波逆变换方法映射到量测空间，形成量测空间内序列量测预测，然后在序列帧内使用最近邻方法进行数据关联，关联后的量测数据用小波变换方法压缩映射到模式空间形成多速率运动模型的量测数据，然后使用多速率运动模型进行状态更新，更新后的结果通过小波逆变换方法映射到量测空间，形成量测空间内的状态更新，从而完成一个递归循环。本发明同时具有硬逻辑数据关联方法计算量小及软逻辑数据关联方法关联效果好的优点，可广泛应用于机器人，智能交通，空中交通管制和航天、航空、航海等各领域。