一种多维力传感器动态实验台及其方法

摘要

本发明涉及到多维力传感器幅频、相频传输特性测试和有关动态性能参数测量技术领域。一种多维力传感器动态实验台，由台架和多个电磁力发生器组成，其中电磁力发生器包括固定组件和可动组件两部分。方法由数控系统输出多路幅度和频率分别可控的正弦波电流信号，分别控制多组励磁线圈，产生多个方向电磁激励力或电磁激励力矩施加到被测传感器上，实现传感器动态性能测试。与阶跃响应实验法和脉冲响应实验法相比，能够获得力传感器在整个使用频带范围内的传输特性，即幅频特性和相频特性。该实验台用于测试多维力传感器动态传输特性、标定多维力传感器动态性能参数。