多维力传感器动态实验台电磁激振器建模与电流环PI控制

摘要

针对目前因缺少对标定用多维力传感器动态力发生装置的研究，研究一种电磁式动态力发生装置．根据电磁场理论建立电磁激振系统数学模型，通过对非线性系统线性化处理，建立系统的状态空间数学表达式，为系统控制策略研究提供理论依据．针对电磁激振器存在动态响应速度慢、幅值衰减严重等缺点，建立电流环PI控制，实验研究表明，电流环PI控制对系统动态性能有明显改善．