多维力/力矩传感器动态实验台的一种实现方法

摘要

目前 ,多维力 /力矩传感器的性能研究主要侧重于静态性能方面 ,动态性能实验研究涉及到较少 ,且实验方法仅局限于阶跃响应实验法和脉冲响应实验法。虽然 ,频率响应法被认为是多维力 /力矩传感器动态性能实验研究的最好方法 ,也是多维力 /力矩传感器动态耦合性能实验研究的唯一方法。由于基于频率响应法的多维力 /力矩传感器动态实验研究设备的不足 ,国内外均没有采用频率响应法开展多维力 /力矩传感器动态实验研究。鉴于上述情况 ,本文注重探讨借助电磁力产生原理 ,实现多维交变激励力的产生方法 ,并将其应用到多维力 /力矩传感器动态实验台上的可能性 ,为多维力 /力矩传感器动态实验研究创造实验条件。