INTERNET的网上遥操作机器人对弈的控制系统

摘要

本发明涉及遥操作机器人对弈的控制，尤其是一种基于Internet的网上遥操作机器人对弈的控制系统。遥操作通常采用的传输媒体主要有专线网络、局域网、无线网络和Internet等。由于网络传输具有时延性，会使机器人控制系统不稳定，为此，本发明提出如下技术方案：基于INTERNET网，采用独特的系统构建方式(构建在通用工业总线上的分布式分级实时控制)和对弈机构，多主方式，并采用了非破坏性总线裁决机制，从客户端实现方式上包括两种对弈模式：web通用界面和在本地进行对弈(C/S)。利用鼠标键盘和游戏操纵杆完成对弈操作。有益效果：将不同类型的机器人操作手进行组合和任务分配，系统运行状态可远程监控，控制方法和对弈策略可以实时变更，对弈结果可及时评估。