大楼环保清洗机器人控制方法以及采用所述方法的机器人

摘要

本发明公开了一种大楼环保清洗机器人，所述的机器人包括机器人本体、清洗机构、控制系统和安全机构四部分；通过其中的负压柔性水密封机构、驱动微调矫正系统、转向粗调节补偿驱动系统、清洗机构和控制系统的结合，实现了安全可靠地停留在壁面上并进行全方位清洗平面、弧面以及曲面的玻璃幕墙和瓷砖墙体的工作；本发明所述的大楼环保清洗机器人具有清洗效果良好、废水回收率高以及连续高效率清洗的优点。