采用气流稳定的建筑物清洗机器人设计

摘要

本文介绍了建筑物清洗机器人的一种新型设计,该机器人采用钢索悬吊的形式,结合以流动空气为动力源的稳定装置,实现在建筑物外墙面的清洗作业.本文重点对气流稳定装置的工作原理和设计计算进行了详细的理论分析.该设计对于简化清洗机器人的结构、改善其工作性能、提高可靠性等方面具有较大的实用价值.