指尖触觉传递机

摘要

指尖触觉传递机，涉及传递触觉的通讯类。由电、力转换器(A1)，电、力转换器(A2)，位置传感器(A)，机座(A)，信道(A)，比较器(A)，放大器(A1)，放大器(A2)，触觉探杆(A)，电源(A)组成的机器(A)及由相应器件组成的机器(B)组成。通过机器(A)、机器(B)的内部器件组成的闭环控制回路，实现两机器内触觉探杆位置的同时相互跟踪，传递位置信息。相互跟踪的连续过程即可传递速度信息。当出现一相互跟踪偏差，此偏差由双方闭环控制回路变成大小相等的双方触觉探杆的跟踪力，通过此跟踪力即可相互传递交流双方肢体的压力触觉信息。开创性的实现人们触觉的传递。