机译:用于传递指尖触觉提示的6自由度并联连续机械手的实现
Univ Penn Dept Mech Engn & Appl Mech Philadelphia PA 19104 USA;
Univ Penn Dept Mech Engn & Appl Mech Philadelphia PA 19104 USA|Max Planck Inst Intelligent Syst Hapt Intelligence Dept D-70569 Stuttgart Germany;
Haptic display; fingertip; wearable; device design;
机译:利用平行六面体机构设计无反应式3自由度和6自由度并联机械手
机译:补偿指尖尺寸以更准确地更准确地呈现触觉线索
机译:用指尖触觉设备显示感官提示
机译:六自由度指尖触觉显示的并行连续统操纵器的设计
机译:冗余感测的基于并联操纵器的6自由度操纵杆的实现。
机译:评估在地面行走过程中向单侧偏瘫患者提供完整的动觉和触觉提示的效果
机译:具有多指的新型6自由度3UPS并联机械手的动静态分析
机译:冗余的6-DOF并联机械手结构,具有改进的工作空间和灵活性