无级变速器及其控制设备和方法、具有无级变速器的车辆

摘要

本发明提供了无级变速器及其控制设备和控制方法，以及具有无级变速器的车辆，以限制ECVT的传动比的振荡。变速器(20)包括传动比改变机构(20a)和ECU(7)。传动比改变机构(20a)具有作为输入轴的曲轴（11）、输出轴（22a1）和电动机（30）。电动机（30）无级改变曲轴（11）和输出轴（22a1）之间的传动比。ECU(7)进行对传动比的反馈控制以达到目标传动比。ECU(7)被构造为检测传动比的振荡状态以在检测到传动比的振荡状态时减小电动机（30）的输出。